基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制

针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output,SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN),建立了一种可同时表征非线性系统低阶线性部分与高阶非线性项(未建模动态)的数据驱动模型,并采用增量学习方法与监督机制,对模型结构与模型参数进行同步更新优化,保证了数据驱动模型的无限逼近能力,解决了传统自适应控制采用交替辨识算法存在的建模精度低、模型收敛性无法保证的问题.进而利用直链部分与增强部分,分别设计了线性控制器及虚拟未建模动态补偿器,建立了基于SCN数据驱动模型的自适应控制新方法,分析了其稳定性与收敛性,通过数值仿真实验和采用交替辨识算法的传统自适应控制方法进行对比,实验结果表明了所提方法的有效性.

小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法

针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明,监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例-积分-微分(PID)算法更加有效。

地下水环境监测网建设现状与展望

地下水环境监测是地下水污染防治的重要环节,我国地下水环境监测网建设基础较为薄弱.对比欧美发达国家地下水监测网建设和运行模式,分析国家地下水监测工程、“十四五”国家地下水质量考核点位、国家级化工园区和北京市地下水环境监测网的建设情况,归纳出监测网在区域背景值点位布设,在线监测设备研发,以及监管平台建设、数据共享和应用服务等方面存在的问题.基于监测网建设现状,依托新兴技术在水质监测领域的应用,总结其发展趋势集中于在线监测设备换代升级、监测点位物联互通、多样数据解析可视、信息传输安全保真四个方面.最后结合我国监测井建设现状与管理模式提出以下发展建议:①整合现有点位,衔接国家地下水监测工程和“十四五”地下水考核点位,统筹构建国家级、省级地下水环境监测网络体系.②加快新一代水质在线监测设备研发,降低故障率,提高监测精度;探索基于地球物理探测、卫星遥感解译、无人机航测和埋设传感器等技术的新型监测方式.③国家级地下水环境监测网与地表水监测网、大气污染监测网、土壤监测网等进行多网融合.这为我国地下水环境监测网建设奠定了基础.

复合式刷单诈骗犯罪高发成因分析及对策研究

在全民反诈背景下,由于形式多样、变化较快,复合式刷单诈骗仍然是最高发的电信网络诈骗行为。犯罪分子深谙心理控制机制,依托黑灰产业技术的高速发展,对受害人精准实施诈骗。打击复合式刷单诈骗,需要构建全链条心理干涉和阻断机制,打造黑灰产业生态和技术规范化监管体系;同时,依托人工智能和新技术,形成防范处置电信诈骗智能化大数据模型,构建打击复合式刷单诈骗犯罪的有效机制。

基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统设计

为解决传统ATS系统只能显示本线路的线路图、只能进行单一的线路行车调度指挥,以及物理硬件数量多、升级扩容难度大等问题,设计了一种基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统(NATS)。该系统可以针对大型城市进行轨道交通全路网的信息显示,以便线网中心进行整体运营指挥和调度,提供行车指挥、运营指标分析、全局运行图编制、线网和线路协同指挥等运营管理功能,实现城市轨道交通监控调度集中化管理。借助于云平台,NATS系统能够虚拟化到云平台上,无需对系统本身进行大范围、深层次改动。利用云平台的特点,可以整合各线路的硬件资源,减少硬件设置,并根据NATS系统的规模灵活配置,便于既有线路数据迁移、后续线路接入和扩展,对系统整体性能有显著提升。本设计方案对各大城市的轨道交通线网级列车监控提供重要参考。

在线优化参数的神经网络预测监督控制

使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。

“四个自信”融入网络监察与管控教学模式的创新实践

网络监察与管控课程是公安院校网络安全与执法专业的专业核心课程之一。通过分析本课程的教学现状,在阐述“四个自信”关键内容基础上,将“四个自信”有机融入网络监察与管控课堂教学中,实现升华课程教学内涵、构建全新课程框架的目的。该教学模式能够完善课程整体设计,坚定学生理想信念,确保课程教学效果,为网安专业人才培养打下坚实的基础。

计算机网络安全中的数据加密技术分析

阐述数据加密技术的特点,计算机网络安全中的数据加密技术应用,包括数据库、软件安全、电子商务安全、专用网络、无线网络中的应用,从而实现数据综合监督和安全交互控制的目标。

SDN控管监平台在IP播出系统中的应用

探讨软件定义网络(Software Defined Network,SDN)控管监平台在IP播出系统中的作用及其与播出系统形成的互补关系,分析SDN控管监平台与播出系统融合的设计要点和实现方法,为电视台未来IP播出系统建设提供思路。

基于全监督学习的应急通信网络流量自动控制方法

通过分析应急通信网络的流量传输特点,本文设计应急通信网络的流量数据接收与传送缓冲区,通过约束通信网络向客户端传输流量数据的过程,优化应急通信网络缓存机制;利用流量拥塞窗口和启动门限两个参数,计算两个端口之间的数据发送速率,基于应急通信网络吞吐量、时间与通信网络负荷之间的关系,结合全监督学习控制算法,结合流量控制流程设计,优化应急通信网络流量的控制。实验结果表明该方法不仅可以减小应急通信网络的丢包率,还可以提高网络的吞吐率,应急通信网络的性能得到提高。

基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络监督控制

提出了基于Levenberg Marquardt(L M )算法的前向多层神经网络在线监督的控制方法 ,其算法是梯度下降法与高斯 牛顿法的结合 .对于训练次数及准确度 ,L M算法明显优于共轭梯度法及变学习率的BP(BackPropagation)算法 ,适用于在线学习与控制 .因此 ,利用L M算法的特点进行在线训练神经网络 ,以实现实时非线性控制 .仿真结果表明 ,该控制方法优于常规控制算法 ,明显改善了在未知负载扰动时 ,伺服系统的跟踪性能 ,显著地降低了跟踪误差 。

浅谈建筑智能化系统在医院建筑中的应用

智能化医院建筑不能盲目追求高、精、尖技术和设备,而要结合医院自身发展的实际情况,重点考虑智能化系统在医院建筑中的科学性、系统性、开放性、可靠性及系统的可持续发展性,使智能化医院建筑在经济、安全、可靠的框架基础上运行。

基于工业以太网的KJ82矿井综合监控系统

构建基于冗余环形光纤工业以太网和现场总线的多主传输的KJ82矿井综合监控系统网络体系结构,支持网络化控制和硬实时优先级技术,实现综合监控系统异常的联动控制。采用改进的网络协议,具有实时数据处理及各种监控子系统的汇接的能力。设计实现的KJF23防爆交换机和KJF36/42本安型分站在现场成功应用,测试表明其提高了矿井监控系统的反应速度、集成能力、可靠性、兼容性。

利用大数据推进食品药品“智慧监管”研究

本文概述了大数据的概念,讨论了利用大数据推进药品"智慧监管"的议题,为药品监管部门提高监管效率提供参考。从药品生产、流通、使用等环节系统分析了大数据在我国药品监管领域的应用现状。国家、省级药品监管、检验单位以及生产企业都在积极探索大数据在药品监管中的应用,出现了许多效果明显的实例,但大数据的建设和应用方面还存在诸多问题。针对这些问题,本文提出了相应的解决方案。药品监管部门需完善顶层设计,建设药品监管大数据中心,整合各系统资源,采用"合成作战"模式,同时加快相关法律法规及政策的出台,形成善用"大数据"成就药品智慧监管的新局面。

基于动态贝叶斯网络的智能变电站监控系统可靠性分析

通过分析智能变电站监控系统的工作机制,提出运用动态贝叶斯网络评估其可靠性。首先,将监控系统的功能划分为三类,并建立了相应的功能可靠性框图。其次,在建立的功能可靠性框图的基础上,构建了监控系统动态贝叶斯网络模型及其求解方法。最后,以算例验证了所提方法的有效性。结果表明,该方法能较好地描述监控系统的动态特性,为系统的优化配置、故障诊断提供参考。

基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统的研制

本文提出了一种基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件的详细设计与具体实现,详细地讨论了系统软件设计中的关键技术问题的解决方法。系统由现场测控器、监控中心和监控终端3个子系统组成。系统采用工业控制计算机实现现场测控器,现场测控器扩展灵活、功能强大,可对多种热网现场设备进行实时的测控;系统采用基于TCP/IP的调制解调器(MODEM)通信网和以太局域网构建的复合通信网络实现通信,可方便的与企业内部信息网集成且性价比高;系统采用两级数据库实现了数据的缓存,通信网络发生故障,系统数据不会丢失;系统设有Web网站,通过WWW浏览器可实现对热网的监控。本文的研究已应用于某市热网监测系统中。

数控设备数据采集方法研究

针对当前制造企业内数控设备各种通信接口的同时存在,提出了分布式数控(DNC)数据采集系统通信结构,使分散的数控设备联入企业以太网。在分析各种通信接口的基础上,提出了不同的数据采集方法,重点研究了两种软件实现数据采集的方法,论述并举例了利用数控系统用户宏程序实现数据采集的方法。

以现场总线控制系统为基础的火电厂全程自动化和信息共享

阐述火电厂生产全过程自动化在现代化生产中的重要意义及现场总线控制系统(FCS)在火电厂全过程自动化的实现中的重要意义。给出以FCS为基础的全程自动化的网络结构并对各部分功能和作用进行阐述和说明;给出实现火电厂全程自动化的关键环节——以FCS为基础的过程级内部及其与管理级的通信子系统的实现方案,并对实现方案的选择进行论证。

集散控制系统(DCS)的发展及展望

本文主要以横河公司的产品为例 ,介绍DCS的功能、结构、特点 ,并说明了DCS发展的三个阶段及其特点。

基于网络技术的设备监理信息管理系统研究与开发

介绍了基于网络技术的设备监理信息管理系统设计方案。根据设备监理信息管理系统功能要求,建立了质量控制、进度控制、投资控制、合同管理、文档管理和系统管理等模块和浏览器/服务器(B/S)结构网络。应用软件安装在服务器端,客户端无需安装和调试应用软件,从而便于系统维护、软件版本升级,极大地降低了系统总体维护成本。应用结果表明,该系统完善了设备监理体系,提高了设备监理管理的效能,实现了发电公司对设备监理的全面集中管理。