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Torque Ripple Suppression Control Strategy for Brushless Integrated Starter/Generator Wound-Field Synchronous Motor 被引量:2
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作者 骆光照 张围围 +2 位作者 杨南方 马鹏 刘卫国 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第3期154-160,共7页
A flux linkage compensation field oriented control (FOC) method was proposed to suppress the speed and torque ripples of a brushless wound-field synchronous motor in its starting process. The starting process was anal... A flux linkage compensation field oriented control (FOC) method was proposed to suppress the speed and torque ripples of a brushless wound-field synchronous motor in its starting process. The starting process was analyzed and the model of wound-field synchronous electric machine was established. The change of field current of the electric machine was described mathematically for simplified exciter and rotate rectifier. Based on the traditional field control, the flux linkage compensation was introduced in d-axis current to counteract the flux ripple. Some simulation and preliminary experiments were implemented. The results show that the proposed method is feasible and effective. 展开更多
关键词 electrical engineering brushless ISG wound-field synchronous motor torque ripple suppression flux linkage compensation starting control
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Comparative Investigation of Torque-ripple Suppression Control Strategies Based on Torque-sharing Function for Switched Reluctance Motor 被引量:1
2
作者 Tong Chen Guoyang Cheng 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第2期170-178,共9页
Torque ripple is an inherent property of switched reluctance motor(SRM),which seriously affects the control performance and application of the motor.This paper proposes two torque ripple suppression control strategies... Torque ripple is an inherent property of switched reluctance motor(SRM),which seriously affects the control performance and application of the motor.This paper proposes two torque ripple suppression control strategies based on torque-sharing function(TSF).According to the symmetry characteristics of the flux linkage and rotor position curve family,a fourth-order Fourier series is used to fit the SRM flux linkage analytical model.The coefficient of each harmonic term of the flux linkage model is a function related to current,expressed by a sixth-order polynomial.The torque analytical formula can be derived from the flux linkage model.The torque error is calculated via the identified torque model and is compensated through TSF controller in order to reduce torque ripple.The torque model can also be used to establish the torque loop to achieve accurate tracking of the TSF reference torque to reduce torque ripple.Digital simulation was conducted,followed by the implementation on a SRM test bench using a 28335DSP as the master control chip.The experimental results are consistent with the simulation results,and indicate the effectiveness of the proposed schemes. 展开更多
关键词 Switched reluctance motor analytical model torque ripple suppression torque-sharing function(TSF)
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基于滑模谐波控制的PMSM转矩脉动抑制
3
作者 任志斌 刘强 +1 位作者 吴宇 方福亮 《电气应用》 2025年第1期118-127,共10页
针对永磁同步电动机工作时由于谐波电流产生的谐波电磁转矩脉动问题,提出了一种基于滑模控制的谐波控制器,以实现在全频域范围内降低PMSM转矩谐波的目的。通过滑模速度谐波控制器提取电动机转速谐波,得到q轴谐波电流期望值,避免了传统... 针对永磁同步电动机工作时由于谐波电流产生的谐波电磁转矩脉动问题,提出了一种基于滑模控制的谐波控制器,以实现在全频域范围内降低PMSM转矩谐波的目的。通过滑模速度谐波控制器提取电动机转速谐波,得到q轴谐波电流期望值,避免了传统谐波输入法中对电动机的提前测定。通过滑模电流谐波控制器得到逆变器输入电压。针对谐波信号变化频率快的特点,设计了一种新型的趋近律函数,同时引入模糊神经网络控制器对趋近律参数进行在线修正,有效提升了滑模控制器的动态品质。仿真结果表明,该方法避免了复杂的数学运算,在不同工况下有效抑制了PMSM谐波电磁转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转矩脉动抑制 滑模速度谐波控制器 滑模电流谐波控制器 谐波电流注入 模糊神经网络
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采用激励轨迹实现机器人关节伺服动刚度的辨识 被引量:1
4
作者 潘海鸿 陈韬 +3 位作者 贾丙琪 孙仲鸣 丁可帅 陈琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期25-28,33,共5页
针对传统伺服动刚度辨识方法操作繁琐且阶跃力矩加载方式存在安全隐患等缺点,提出一种采用激励轨迹实现工业机器人关节伺服动刚度辨识的方法。该方法以五阶傅里叶级数轨迹为激励轨迹输入,通过使用最小二乘法对采集的关节位置和关节电机... 针对传统伺服动刚度辨识方法操作繁琐且阶跃力矩加载方式存在安全隐患等缺点,提出一种采用激励轨迹实现工业机器人关节伺服动刚度辨识的方法。该方法以五阶傅里叶级数轨迹为激励轨迹输入,通过使用最小二乘法对采集的关节位置和关节电机力矩等数据拟合辨识获得工业机器人关节伺服动刚度和动力学模型参数,并以其计算关节伺服扰动力矩。采用提出方法与传统辨识法所获伺服动刚度来进行扰动力矩补偿,并依据补偿后轨迹位置跟踪误差来评判两种辨识方法的优劣。在工业机器人平台上分别对单关节运动和六个关节运动的扰动力矩补偿实验,结果表明提出的激励轨迹辨识方法获得伺服动刚度的精度优于传统辨识方法所得伺服动刚度的精度。 展开更多
关键词 动力学模型 参数辨识 力矩补偿 动态模型
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双三相同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制策略 被引量:1
5
作者 邹继斌 李炳均 +2 位作者 张文韬 徐永向 郑博元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5736-5746,I0025,共12页
双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故... 双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故障类型之一,该文针对一种两套三相绕组中性点相互独立的双三相同步磁阻电机单相开路故障,建立DTP-SynRM矢量空间解耦模型,实现对电压、电流和磁链方程的完全解耦。在开路故障状态下仍将其视为一个正常的双三相电机,分析故障状态对电机的电流约束和信号传递的影响,并指出在开路故障下z2轴电流与β轴电流不再独立,电机由正常运行时的四阶系统降阶为三阶系统,而由于开路故障导致的电压信号传递不准确则会在dq坐标系中引入二次谐波电流,并产生二次和四次转矩波动。该文提出一种同时考虑电流约束和信号传递误差的故障容错方法,电机处于三闭环运行状态,补偿电压信号传递误差,抑制开路故障时电机的转矩波动并降低电流谐波。搭建实验平台进行实验,验证所提容错方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 双三相同步磁阻电机 容错控制 开路故障 电流约束 电压信号传递误差 转矩脉动抑制
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以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究
6
作者 项子旋 鞠昊 +3 位作者 朱孝勇 周雨婷 樊德阳 全力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期125-138,共14页
结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,... 结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制。此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入“扰动抑制能力出色”的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动。理论分析与实验结果验证了研究的合理性。 展开更多
关键词 轮毂电机 磁场调制 低速大转矩 齿槽转矩 速度波动抑制 自抗扰控制
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非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制方法综述
7
作者 刘毅 张茂鑫 +4 位作者 徐伟 葛健 陈亚红 李明贤 董义鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4733-4754,共22页
在非正弦和不平衡运行条件下,双馈感应发电机会面临显著的转矩脉动问题,严重威胁系统的安全稳定运行,因此有必要采取转矩脉动抑制措施。近些年,诸多学者针对该问题进行了广泛研究,并取得了一系列的科研成果,但鲜有对其进行总结归纳的文... 在非正弦和不平衡运行条件下,双馈感应发电机会面临显著的转矩脉动问题,严重威胁系统的安全稳定运行,因此有必要采取转矩脉动抑制措施。近些年,诸多学者针对该问题进行了广泛研究,并取得了一系列的科研成果,但鲜有对其进行总结归纳的文献。为此,该文首先介绍了双馈感应发电机系统结构,分析了非正弦和不平衡运行条件下转矩脉动成因,并明确了转矩脉动抑制的主要目标。其次,从硬件结构改进法和控制策略改进法两方面对现有技术方案进行归类总结,并从七个维度进行综合对比分析。最后,从软硬件协同抑制、参数鲁棒性提升、谐波损耗抑制和故障穿越四个方面对双馈感应发电机转矩脉动抑制方法的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 非正弦运行 不平衡运行 双馈感应发电机 转矩脉动抑制
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基于虚拟电压矢量模型预测转矩的船舶推进电机控制研究
8
作者 张聪 周永健 +3 位作者 黄健 殷紫栋 欧阳武 周新聪 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期98-105,共8页
针对船舶电力推进系统中六相永磁同步电机所采用传统直接转矩控制技术(DTC)仅采用最外围电压大矢量,会产生较大谐波电流并导致转矩波动大的问题,提出基于虚拟电压矢量合成的模型预测转矩控制策略(V-MPTC),利用α-β子空间中同向的大矢... 针对船舶电力推进系统中六相永磁同步电机所采用传统直接转矩控制技术(DTC)仅采用最外围电压大矢量,会产生较大谐波电流并导致转矩波动大的问题,提出基于虚拟电压矢量合成的模型预测转矩控制策略(V-MPTC),利用α-β子空间中同向的大矢量和中矢量与z_(1)-z_(2)子空间中反向的小矢量和中矢量恰好对应原理,通过适当地调节一个PWM周期内大矢量和中矢量的占空比,可以使z_(1)-z_(2)子空间中的合成电压矢量幅值为0,实现对电机谐波电流和转矩脉动的抑制。同时为了便于硬件系统实现,进行电压矢量中心化以及采取提前2步的预测方法。仿真结果表明,采用V-MPTC控制策略使系统响应速度有所提高,启动转速超调降低,转矩脉动从0.15 N·m降至0.04 N·m,谐波畸变率从68.92%降至10.85%,验证了该方法在船舶电力推进系统中可提高其控制性能。 展开更多
关键词 船舶电力推进 模型预测转矩控制 谐波电流抑制 电压矢量
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考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法
9
作者 王宽田 覃琴 +1 位作者 罗梦霞 梁世华 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期164-170,共7页
在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法... 在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型,获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系,利用最小二乘法分析传递函数的频域几何关系式,对传感器展开动态解耦和动态补偿。通过冲击剪断装置形成的力矩信号对传感器动态标定,利用检测电路测量阶跃信号对标定结果校准,完成差动式电容力矩传感器动态校准。实验测试结果表明,所提方法可以获取满意的动态校准结果。 展开更多
关键词 电磁干扰抑制 差动式电容力矩传感器 动态校准 动态标定
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周向错角开关磁阻电机及其直接瞬时转矩控制
10
作者 周云红 刘晨宇 +2 位作者 李汉杰 陈泽楠 谭正一 《电机与控制应用》 2024年第9期90-102,共13页
传统开关磁阻电机由于其双凸极定、转子铁心结构以及开关型供电方式会造成强转矩脉动。针对此问题,提出了一种新型低转矩脉动周向错角开关磁阻电机。结合电机结构介绍了其运行机理,并对绕组的电感特性和转矩出力进行了分析。该电机采用... 传统开关磁阻电机由于其双凸极定、转子铁心结构以及开关型供电方式会造成强转矩脉动。针对此问题,提出了一种新型低转矩脉动周向错角开关磁阻电机。结合电机结构介绍了其运行机理,并对绕组的电感特性和转矩出力进行了分析。该电机采用内-外双定子结构,转子上同时设置内凸极和外凸极,且内、外定子铁心之间以及转子内、外凸极之间在周向上均相互错开一定的角度。内定子极上绕有辅助绕组,可以在主绕组换相期间提供辅助转矩以补偿转矩跌落,从而降低转矩脉动。利用场路耦合联合仿真,分别构建了传统开关磁阻电机与周向错角开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制系统,对比两者在匀速运行工况下的转矩脉动情况,结果表明相较于传统开关磁阻电机,周向错角开关磁阻电机的转矩脉动更小,具有良好的转矩脉动抑制效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 周向错角 直接瞬时转矩控制 场路耦合
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基于大数据分析的大扭矩机器人悬臂关节震颤控制技术
11
作者 宋秦中 胡华亮 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期114-118,共5页
大扭矩机器人悬臂产生的信号量较大,运用大数据分析技术能够对海量信号进行精准分析,以期解决悬臂关节震颤控制成功率较低的问题。为此,构建大扭矩机器人悬臂关节运动学模型,获取悬臂关节运动学分析结果;使用自适应滤波器获取机器人工... 大扭矩机器人悬臂产生的信号量较大,运用大数据分析技术能够对海量信号进行精准分析,以期解决悬臂关节震颤控制成功率较低的问题。为此,构建大扭矩机器人悬臂关节运动学模型,获取悬臂关节运动学分析结果;使用自适应滤波器获取机器人工作信号,应用数据挖掘技术获取机器人悬臂关节震颤特征;最后,使用线性傅里叶拟合方法优化机器人悬臂关节震颤控制算法,以实现机器人悬臂关节震颤控制。构建应用测试环节,测试结果表明:基于大数据分析的震颤控制技术抑制振动成功率较高,可有效地解决悬臂关节震颤问题。 展开更多
关键词 大扭矩机器人 震颤抑制 大数据分析 自适应滤波
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一种准Z源逆变器驱动的六相永磁同步电动机转矩脉动抑制
12
作者 高晗璎 舒天浩 赵康旭 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期81-93,共13页
与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的... 与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的死区会使输出电流发生畸变,使电动机产生转矩脉动。准Z源逆变器是一种集逆变和升压于一体的新型功率变换结构,且无需死区时间。将六相PMSM和准Z源逆变器结合在一起,提出一种新的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,针对算法中有效矢量对q轴电流的变化进行补偿,并将直通时间插入到有效矢量之间,以抑制q轴电流脉动,从而减小转矩脉动,且该方法对零矢量的最大利用率可达100%。最后,通过仿真和实验验证了该PWM调制方式对转矩脉动抑制的有效性及可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动抑制 四矢量SVPWM 准Z源逆变器 升压 矢量作用时间 永磁同步电动机
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自适应三管导通机制下模块化开关磁阻电机系统转矩交叉补偿控制 被引量:1
13
作者 孙庆国 陈李枚 +2 位作者 刘旭 李珊瑚 牛峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2886-2896,I0031,共12页
模块化变换器驱动型开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)系统在降低系统体积与开发成本、促进电机变换器系统统一的同时,受两相串联励磁和母线电压的限制,转矩脉动问题进一步加剧。文中提出一种基于自适应三管导通的转矩控制... 模块化变换器驱动型开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)系统在降低系统体积与开发成本、促进电机变换器系统统一的同时,受两相串联励磁和母线电压的限制,转矩脉动问题进一步加剧。文中提出一种基于自适应三管导通的转矩控制策略可有效避免换相区两相串联励磁导致的转矩跌落,并在此基础上建立一种三步换相机制,通过确定换相区的自适应分区原则,揭示各换相分区的转矩交叉补偿原理,有效抑制模块化SRM转矩控制系统的相电流峰值,提高转矩跟踪效果。最后,基于一台150 W、三相12/8极SRM搭建系统模型与实验平台,验证所提出控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 三管导通机制 转矩交叉补偿 模块化变换器 转矩脉动抑制
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基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究
14
作者 冯友亮 王群京 +2 位作者 鞠鲁峰 李国丽 周睿 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期228-237,共10页
与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾... 与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。 展开更多
关键词 磁阻型球形电机 恒转矩控制 转矩脉动抑制 有限元 多项式拟合
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基于电流转矩协同控制的开关磁阻电机新型直接瞬时转矩控制策略
15
作者 任浩天 甘醇 +2 位作者 曲荣海 王双红 孙剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7794-7805,I0026,共13页
该文针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control,DITC)展开研究。由于SRM的强非线性及数字控制器控制带宽的有限性,传统DITC存在电流脉冲大、系统损耗高、转矩脉动大等... 该文针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control,DITC)展开研究。由于SRM的强非线性及数字控制器控制带宽的有限性,传统DITC存在电流脉冲大、系统损耗高、转矩脉动大等问题。针对这些问题,该文在脉冲宽度调制DITC(pulse width modulation,PWM-DITC)基础上提出一种基于电流转矩协同控制的新型DITC策略。该策略创新性地引入电流误差作为开关导通依据之一,在控制转矩的同时实现对电流脉冲的抑制,完成平稳换相。同时,该策略在开关导通规则中设计与具体工况相关的参数,降低转矩脉动。在此基础上,该文又提出一种开通角迭代更新方案,实现系统效率提升。相比传统PWM-DITC,该策略可有效降低换相区间内电流脉冲,提升系统运行效率,同时显著降低转矩脉动。最后,通过实验验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电流脉冲抑制 转矩脉动抑制 效率提升 直接瞬时转矩控制
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复矢量电流调节器抑制高速永磁电机高次谐波 被引量:2
16
作者 卜锦峰 赵金星 蒋冬 《计算机仿真》 2024年第6期354-358,共5页
永磁电机高速运行时,定子电流高次谐波的含量和幅值快速增加,增加涡流损耗、发热和转矩脉动,研究基于电压补偿改进算法抑制定子电流高次谐波。针对高速永磁同步电机运行过程中存在的交直轴电流分量强耦合以及电机参数非线性变化的问题,... 永磁电机高速运行时,定子电流高次谐波的含量和幅值快速增加,增加涡流损耗、发热和转矩脉动,研究基于电压补偿改进算法抑制定子电流高次谐波。针对高速永磁同步电机运行过程中存在的交直轴电流分量强耦合以及电机参数非线性变化的问题,设计了复矢量电流调节器来提高解耦性能和动态响应以改进传统电压补偿的电流谐波抑制算法。首先,搭建了集成高速永磁同步电机模型、高速电机弱磁控制和谐波抑制算法的联合仿真模型。在此基础上,运用软件在环仿真方法,验证了复矢量电流调节器相比于传统的电压补偿算法的重大优越性。仿真结果表明,复矢量电流调节器大大降低了定子电流的高次谐波含量、总THD和转矩脉动。以上的研究可以为高速永磁电机高次谐波的抑制和仿真分析提供重要的理论和方法论指导。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 高次电流谐波 电压补偿 复矢量电流调节器 转矩脉动 谐波抑制
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煤矿带式输送机开关磁阻电动机半直驱系统DITC控制策略
17
作者 刘鹏 张磊 +5 位作者 鲍久圣 陈华新 魏春基 马传明 王雷 王小龙 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期93-102,127,共11页
平顶山天安煤业九矿有限责任公司井下带式输送机采用异步电动机+液力偶合器+减速装置的驱动系统,存在传动效率低、传动链长、调速性能差等问题。对该驱动系统进行改造,设计了一种带式输送机2×400 kW开关磁阻电动机半直驱(SRSD)系... 平顶山天安煤业九矿有限责任公司井下带式输送机采用异步电动机+液力偶合器+减速装置的驱动系统,存在传动效率低、传动链长、调速性能差等问题。对该驱动系统进行改造,设计了一种带式输送机2×400 kW开关磁阻电动机半直驱(SRSD)系统。采用BP神经网络预测开关磁阻电动机(SRM)磁链和转矩,基于预测值建立了高精确SRM非线性模型。结合SRM在换相区的转矩变化规律与PWM控制思想,提出了一种改进型直接瞬时转矩控制(DITC)策略,以转矩误差作为输入量,在转矩误差阈值内对相电流进行PWM控制。针对带式输送机空载和变负载运行工况进行仿真,结果表明改进型DITC策略较传统DITC策略可显著降低SRM转矩脉动,最大降幅达39.1%,提高了带式输送机SRSD系统运行稳定性。基于SRM关键结构参数与改进型DITC策略试制了带式输送机SRSD系统,并在煤矿井下进行了工业性试验,结果表明SRSD系统可实现带式输送机满载平稳启动,动态特性良好,且耗电量较原驱动系统减少了24%。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻电动机 半直驱系统 直接瞬时转矩控制 电动机转矩脉动抑制
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基于电流平方量约束的新型开关磁阻电机转矩调制方法
18
作者 孙庆国 吕广宇 +2 位作者 刘旭 李珊瑚 牛峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期7742-7751,共10页
针对开关磁阻电机转矩脉动大,现有开关磁阻电机的转矩脉动抑制方案通常依赖于大量电机电磁特性数据的问题,该文提出一种基于电流平方量约束的新型开关磁阻电机转矩调制方法,既可以有效降低开关磁阻电机转矩脉动,也大大降低了控制过程中... 针对开关磁阻电机转矩脉动大,现有开关磁阻电机的转矩脉动抑制方案通常依赖于大量电机电磁特性数据的问题,该文提出一种基于电流平方量约束的新型开关磁阻电机转矩调制方法,既可以有效降低开关磁阻电机转矩脉动,也大大降低了控制过程中对于电机电磁特性数据的依赖。首先,基于开关磁阻电机瞬时转矩公式得出一阶电流平方量对于转矩产生的作用;其次,分析了二阶电流平方量的影响,通过一、二阶电流平方量的协同作用得出最小化开关磁阻电机转矩脉动的约束条件;再次,采用极值点确定法得出电流平方量的最优给定值,对于误差转矩脉动采用瞬时转矩补偿法进行分相直接抑制;最后,基于一台150 W、三相12/8极开关磁阻电机进行了实验,验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电流平方量 转矩脉动抑制 电磁特性数据 极值点确定法
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结构优化与直接瞬时转矩控制下的开关磁阻电机转矩脉动抑制
19
作者 周云红 陈泽楠 +3 位作者 李汉杰 刘晨宇 胡涵章 王凯毅 《电机与控制应用》 2024年第10期76-86,I0009,共12页
绕组换相时的转矩跌落是造成开关磁阻电机转矩脉动大的主要原因之一。针对该问题,本文在分析普通开关磁阻电机转矩脉动成因的基础上,研究了一种结构性优化与直接瞬时转矩控制相结合的转矩脉动抑制方法。通过增设内定子以及辅助绕组,构... 绕组换相时的转矩跌落是造成开关磁阻电机转矩脉动大的主要原因之一。针对该问题,本文在分析普通开关磁阻电机转矩脉动成因的基础上,研究了一种结构性优化与直接瞬时转矩控制相结合的转矩脉动抑制方法。通过增设内定子以及辅助绕组,构造一种周向错角开关磁阻电机,由内定子上的辅助绕组提供辅助转矩,以补偿外定子上主绕组在换相期间的转矩跌落。之后设计了直接瞬时转矩控制策略,根据转矩偏差信号以及扇区信号来直接切换功率变换器的工作模式,具有快速响应和转矩精确控制的优点。最后,在场-路耦合联合仿真环境下,搭建该电机六相绕组的直接瞬时转矩控制电路,对比分析了启动、加减速以及增、卸负载三种工况下的转矩特性以及转速特性。仿真结果表明,改进后的电机具有很好的转矩脉动抑制功能,且运行特性良好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动抑制 结构优化 直接瞬时转矩控制
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采用变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法
20
作者 张文港 张小平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期858-864,共7页
针对基于传统直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机因采用固定滞环控制而存在转矩脉动仍然较大的问题,提出一种基于变滞环PWM的直接瞬时转矩控制方法。通过确定开关磁阻电机各相对应的工作区间,建立各区间相应的滞环函数并对函数中各参数进... 针对基于传统直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机因采用固定滞环控制而存在转矩脉动仍然较大的问题,提出一种基于变滞环PWM的直接瞬时转矩控制方法。通过确定开关磁阻电机各相对应的工作区间,建立各区间相应的滞环函数并对函数中各参数进行优化,根据所得优化后的滞环函数及开关磁阻电机当前转子位置角以及相应的转矩偏差,提出采用变滞环PWM控制方法对其功率变换电路中相应功率开关进行控制,以达到对其转矩脉动进行抑制的目的,最后对其效果进行了仿真验证,同时与传统基于固定滞环的直接瞬时转矩控制方法进行了对比分析,结果表明:该方法不仅显著降低了开关磁阻电机的转矩脉动,而且有效提高了其运行效率,因而具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 变滞环函数 转矩脉动抑制
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