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基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计
被引量:
3
1
作者
陈饰勇
刘晓初
+3 位作者
王立涛
李彬
何晓宏
何新英
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期104-107,共4页
针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求,设计一种水下机器人主体密封结构。该密封采用两级O形圈密封结构,基于分解压力的原理,密封面采用锯齿形接触面,以减小密封圈的变形。利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽...
针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求,设计一种水下机器人主体密封结构。该密封采用两级O形圈密封结构,基于分解压力的原理,密封面采用锯齿形接触面,以减小密封圈的变形。利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽数、槽形夹角对漏水率的影响,得到最优的密封结构参数。通过实验验证该密封结构能保证水下机器人内部组件不受漏水影响,可确保机器人在水下作业的稳定性。
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关键词
水下机器人
两级密封
结构设计
锯齿接触
分解压力
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职称材料
题名
基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计
被引量:
3
1
作者
陈饰勇
刘晓初
王立涛
李彬
何晓宏
何新英
机构
广州航海学院船舶与海洋工程学院
广州大学机械与电气工程学院
广州航海学院后勤保障部
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期104-107,共4页
基金
广东省教育厅科研项目(2016KTSCX098)
广州航海学院创强项目(B510645
+2 种基金
B510306
B422434
D420820)
文摘
针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求,设计一种水下机器人主体密封结构。该密封采用两级O形圈密封结构,基于分解压力的原理,密封面采用锯齿形接触面,以减小密封圈的变形。利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽数、槽形夹角对漏水率的影响,得到最优的密封结构参数。通过实验验证该密封结构能保证水下机器人内部组件不受漏水影响,可确保机器人在水下作业的稳定性。
关键词
水下机器人
两级密封
结构设计
锯齿接触
分解压力
Keywords
underwater robot
secondary sealing
structure design
swatooth contact
disassembled pressure
分类号
TG69 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计
陈饰勇
刘晓初
王立涛
李彬
何晓宏
何新英
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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