The Grammatical Constraints on Code-switching in Fortress Besieged

This paper analyzes the grammatical structures of code-switching in Qian Zhongshu 's famous work-Fortress Besieged and two conclusions are reached: In this novel, the matrix language Chinese plays a dominant role in the mixed constituents, lexically, morphologically and syntactically while in the matrix language islands and the embedded language islands, constituents respectively follow the grammatical rules of the matrix language-Chinese and the embedded language-English or French.

Hybrid Predictive Control Based on High-Order Differential State Observers and Lyapunov Functions for Switched Nonlinear Systems

In this paper, a hybrid predictive controller is proposed for a class of uncertain switched nonlinear systems based on high-order differential state observers and Lyapunov functions. The main idea is to design an output feedback bounded controller and a predictive controller for each subsystem using high-order differential state observers and Lyapunov functions, to derive a suitable switched law to stabilize the closed-loop subsystem, and to provide an explicitly characterized set of initial conditions. For the whole switched system, based on the high-order differentiator, a suitable switched law is designed to ensure the whole closed-loop’s stability. The simulation results for a chemical process show the validity of the controller proposed in this paper.

考虑通信拓扑切换的多导弹协同制导研究

针对通信拓扑切换下多导弹协同打击问题,提出了一种基于切换策略的时空协同制导律。针对时间约束,结合一致性算法设计分布式制导律,并基于李雅普诺夫理论证明系统在有限时间收敛,可以实现同时打击。对于空间约束,采用弹道成型制导律使各导弹收敛到期望的视线角。设计切换策略,使得导弹能够同时实现时间和角度协同攻击。仿真分析验证了所设计制导律能在切换拓扑条件下和弹群失去1枚导弹的情况下实现齐射攻击和角度约束。

基于热网络分区等效策略的Si/SiC混合器件耦合热参数辨识方法

由硅(Si)绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与碳化硅(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)并联构成的混合器件可打破单一Si基器件和SiC基器件的局限性,实现损耗和成本间的有效均衡。结温估计对于Si/SiC混合器件的可靠运行至关重要,然而,目前针对热监测的研究往往需满足热稳态平衡和功率损耗可测两大条件,在实际变流器中实用性较低。基于此,该文以零输入响应法为切入点,首先,对Si/SiC混合器件热结构特性进行分析,详细阐述零输入响应法直接应用于混合器件时所带来的高阶热约束条件难以表征的问题;其次,通过对SiIGBT与SiC MOSFET进行热网络分区处理实现模型的降阶,构建出壳温降温曲线时间常数与热参数之间的约束关系,提出了基于热网络分区等效思想的混合器件耦合热参数辨识方法,所提方法简化了功率损耗测量步骤与热平衡态条件,在并联器件耦合热参数辨识研究中具有简单、通用、流程化高的应用优势;最后,通过实验验证了该文所提方法的准确性和有效性。

基于全纯嵌入潮流计算的可靠节点类型转换研究

针对潮流计算中节点类型转换可能导致的非可运行解问题,提出了一种基于全纯嵌入的可靠节点类型转换方法。首先,构建了考虑发电机节点无功功率和电压约束的潮流方程,并分析了目前常用的节点类型转换方法可能导致的非可运行解问题。然后基于复分析理论和全纯嵌入方法设计了潮流方程的全纯嵌入形式,并推导求解电压及发电机无功功率幂级数的递推方程。基于发电机无功功率幂级数判断发电机无功功率越限顺序,并设计了节点类型转换框架。最后,采取IEEE标准算例进行测试,表明了该方法能够较可靠地得到潮流方程的可运行解。

考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法研究

针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性。

具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制

针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。

多时间段落的配电网络动态重构

该文根据负荷连续变化的规律,针对若干个连续时间负荷段落,提出了多时间段落的配电网络动态重构的思想及方法。该方法以整个时区内节约的有功电量最大化或电源供给的电量最小化为优化目标,以整个时区内动作开关集中的单个开关的动作次数和所有开关的总动作次数小于相应的限值等为约束条件,并在此基础上通过适当的动态物理寻优策略去快速求得该问题的比较理想的可行解。因此,该方法完全摆脱了常规单时间断面配电网络静态重 构只能应用于规划领域的局限,它可以应用于配电网络的运行领域(如制定开关运行计划、在线调整开关运行方式等)。算例分析结果表明,通过连续动态重构,可以在较好地考虑动作开关的操作费用和减小网损之间关系的基础上快速获得整个时区内的开关动作表,为配电系统开关的日调度和在线预调度创造了条件。

对具有时间转换约束网络模型的特性研究

传统的网络技术规定工序可以在任意时刻开始,但是在现实的工程中由于时间转换约束的存在,活动很少在满足优先关系约束后在任意时刻开始.本文主要是在时间转换约束模型网络的基础上,提出时间转换约束对网络关键线路的影响,并对网络的传递性进行了分析,得出传递量推算过程.最后通过算例验证了其准确性.

多种费用下具有时间转换约束的工期费用均衡项目调度研究

传统离散时间—费用均衡项目调度问题DTCTP未考虑各个活动执行时间差别,本文将时间转换约束引入传统DTCTP,同时考虑项目间接费用和联系合同双方的奖惩费用,形成多种费用条件下具有活动类型时间转换约束的工期—费用均衡项目调度模型DTCTPTSC,并对模型进行优化分析。实例结果表明,间接费用率对工期—费用决策产生影响的阈值减小,业主设置的奖惩因子对承包商的激励约束效果具有区间响应特点;进一步从业主和承包商双方角度探讨了奖惩因子的取值对各自行为的影响,分析结果对双方在项目谈判过程中具有借鉴意义。

线性时变时滞切换系统的区间指数稳定/镇定

研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然后,通过新的控制器设计方法,使控制器既能保证系统指数稳定又能约束系统的收敛速度。最后,通过数值算例和RLC电路验证了所提方法的有效性。

具有时间转换约束的离散时间-费用权衡问题研究

离散时间-费用权衡问题(DTCTP)是项目进度中研究最多的双目标优化问题,它通常以三种形式出现:(1)P1:截止日期问题,在项目截止日期约束下使完成项目的总费用最小;(2)P2:预算问题,在费用预算约束下使项目工期最短;(3)P3:工期-费用曲线问题,找出全部有效的工期-费用模式集合。然而,考虑时间转换约束(TSC)的DTCTP却很少被关注。本文首先介绍时间转换约束的问题描述,在此基础上,建立具有活动类型时间转换约束的DTCTPTSC-P2模型;从实用角度出发,设计求解模型的遗传算法;最后,用一个真实项目实例说明模型的合理性和算法的有效性,对算例分析结果表明,该模型对承包商更准确地进行项目工期-费用权衡决策具有借鉴意义。

配电网动态无功补偿的整体优化算法

提出了考虑开关动作次数约束和一天中系统能损最小为目标的混合整数配电网无功补偿动态优化模型。采用模拟植物生长算法同时从时间和空间两个角度对目标函数进行整体优化,避免了将其分解成动作时间和投入容量两层优化问题进行求解。通过对约束条件的巧妙处理,加快了算法的寻优速度。给出了满足动作次数限制约束的IEEE69节点系统全天电容器投切的整体优化方案,分析了最大动作次数取值的变化对动态无功优化结果的影响,并且与不计动作次数限制的优化结果进行了比较。算例结果显示了所提方法的正确性和有效性。

基于学习效应及时间转换约束双重作用下项目网络模型研究

具有时间转化约束项目网络是对传统网络的创新,其考虑了时间转换约束对项目网络的影响。但是,在已有时间转换约束项目网络的研究过程中都是假设在整个工期内工作效率是固定不变的,忽略了人为因素。而人在工作过程中具有学习效应,即随着时间的推移人由对活动的生疏逐渐到能够熟练完成活动,在这个过程中工作效率也有了很大的提高。本文在前人研究的基础上,考虑了人的行为因素对具有时间转换约束网络的影响,给出了在人的学习效应和时间转换约束双重作用下的机动时间的计算公式,进而给出工序持续时间的计算公式,并在此基础上建立了网络关键线路的变化模型。最后,通过实例验证了该模型的有效性和合理性。

计及多类开关和容量约束的中压配电网可靠性估算解析模型

由于中压配电网可靠性评估数据录入繁琐且收集困难或缺乏,可靠性指标的近似估算显得实用和必要。提出了根据典型供电区域和典型接线模式的馈线分类原则。基于故障模式后果分析法,分别建立了各典型接线模式馈线故障和预安排停运系统平均停电持续时间(SAIDI)的基本估算模型:对于架空系统,考虑了不同类别的开关以及大分支的影响;对于电缆系统,则考虑了环网柜内开关为断路器、负荷开关及其组合的情况。建立了考虑设备容量约束和负荷变化的扩展模型,用以修正基本估算模型得到的指标。算例验证了所提估算模型的实用性和可操作性;计算结果同时表明,采用精细的供电区域划分方式有利于减小估算误差。

一类介质访问约束下的网络控制系统设计

针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。

考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应控制

研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性.由于设计过程中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性.仿真结果表明了设计方法的有效性和优越性.

节点约束统一的互补潮流模型及其应用

提出一种节点约束统一的互补潮流模型。区别于常规启发式判断校正结构,牛顿迭代过程中自适应地辨析压控节点无功越限并渐进校正,避免由于采用错误的PV-PQ转换逻辑导致潮流计算失败或收敛于错误解。通过归一化非线性互补逼近函数描述无功电压约束特性,保持潮流计算雅可比矩阵整体结构,较好地解决互补潮流模型可微性和复杂性的问题,同时提供潮流节点类型识别性发散的一种数值化表现形式。在此基础上构建互补约束连续潮流,采用通用型临界点数值识别方法有效辨别临界点分岔类型和关键约束。通过多个测试算例验证了所提模型与方法的有效性。

一种带导引头视角和落角约束的导引方法

针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,使目标始终处在导引头视场之内,当导引头视角小于设定阈值时关闭开关项以发挥原导引律的优势。新导引律能有效攻击固定与运动目标,且无需弹目相对距离信息。仿真表明,该导引律既有效地限制了导引头视角,又保留了原导引律高落角精度和指令加速度在末段收敛到零的特性。