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Modeling, Steady-State Analysis of a SEPIC dc-dc Converter Based on Switching Function and Harmonic Balance Technique 被引量:1
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作者 Ajayi Samuel Taiwo Joseph Yakubu Oricha 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期704-711,共8页
The paper presents modeling approach of a Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC) system. The complete model derivation of the SEPIC converter system has been presented in different modes of operation. Stead... The paper presents modeling approach of a Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC) system. The complete model derivation of the SEPIC converter system has been presented in different modes of operation. Steady state and small signal analysis was carried out on the converter dynamic equations using the method of Harmonic balance Technique. The steady state variables and their respective ripple quantities obtained were plotted against duty ratio D. The results obtained for a supply input voltage of 60 volts to the converter at a duty ratio of D = 0.8 , compares well with simulation results. 展开更多
关键词 SEPIC CONVERTER switchING function HARMONIC BALANCE TECHNIQUE
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Hybrid Predictive Control Based on High-Order Differential State Observers and Lyapunov Functions for Switched Nonlinear Systems 被引量:1
2
作者 Baili Su Guoyuan Qi Barend J. van Wyk 《Applied Mathematics》 2013年第9期32-42,共11页
In this paper, a hybrid predictive controller is proposed for a class of uncertain switched nonlinear systems based on high-order differential state observers and Lyapunov functions. The main idea is to design an outp... In this paper, a hybrid predictive controller is proposed for a class of uncertain switched nonlinear systems based on high-order differential state observers and Lyapunov functions. The main idea is to design an output feedback bounded controller and a predictive controller for each subsystem using high-order differential state observers and Lyapunov functions, to derive a suitable switched law to stabilize the closed-loop subsystem, and to provide an explicitly characterized set of initial conditions. For the whole switched system, based on the high-order differentiator, a suitable switched law is designed to ensure the whole closed-loop’s stability. The simulation results for a chemical process show the validity of the controller proposed in this paper. 展开更多
关键词 switchED System LYAPUNOV function High Order DIFFERENTIATOR CONTROL Constraint Output Feedback Model Predictive CONTROL Stable Region
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On Impulse Switching Functions of Inverters as an Orthogonal System
3
作者 B. Dobrucky M. Pokomy M. Benova 《Journal of Mathematics and System Science》 2014年第12期743-749,共7页
关键词 脉冲开关 开关功能 正交 逆变器 电力电子变流器 功率转换器 系统 状态空间模型
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Estimation of Money Demand Function of South Korea Considering Regime Switching
4
作者 Byung Woo Kim 《Chinese Business Review》 2014年第12期740-756,共17页
关键词 货币政策 switchING 函数估计 政权 韩国 宏观经济政策 最小二乘法 不稳定
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Free Vibration of Geometrically Nonlinear Functionally Graded Micro-switches under Electrostatic Force and Temperature Change
5
作者 Xiaoli Jia Chengbao Feng Kun Tang 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第1期26-32,共7页
关键词 功能梯度材料 几何非线性 温度变化 微动开关 自由振动 静电力 控制微分方程 固有频率
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Stabilization of Functional System with Markovian Switching
6
作者 Lizhu Feng Qiong Cai 《Applied Mathematics》 2013年第11期37-43,共7页
There are many papers related to stability, some on suppression or on stabilization are one type of them. Functional differential systems are common and important in practice. They are special situations of neutral di... There are many papers related to stability, some on suppression or on stabilization are one type of them. Functional differential systems are common and important in practice. They are special situations of neutral differential systems and generalization of ordinary differential systems. We discussed conditions on suppression on functional system with Markovian switching in our previous work: “Suppression of Functional System with Markovian Switching”. Based on it, by slightly modifying and adding some conditions, we get this paper. In this paper, we will study a functional system whose coefficient satisfies the local Lipschitz condition and the one-sided polynomial growth condition under Markovian switching. By introducing two appropriate intensity Brownian noise, we find the potential explosion system stabilized. 展开更多
关键词 Stochastic functionAL SYSTEM BROWNIAN Noise Markovian switchING BOUNDEDNESS STABILIZATION
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Nonsmooth Control-Lyapunov Function and Stabilization of Nonlinear Switching Systems
7
作者 CHEN Jin-huan GAO Yong-liang 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2007年第4期586-591,共6页
在这份报纸,我们认为一般非线性的切换 systems.Under 是一个另外的假设,我们证明那在那里存在看情况交换在很一般的意义稳定 8vstem 的统治的一个州的空格。
关键词 稳定性 转换系统 非线性系统 LYAPUNOV函数
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Finite-Time H Control of Switched Nonlinear Systems under State-Dependent Switching
8
作者 Xiaoyue Zhang Yao Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第7期2053-2068,共16页
This paper investigates the finite-time H<sub>∞</sub> control problem of switched nonlinear systems via state-dependent switching and state feedback control. Unlike the existing approach based on time-dep... This paper investigates the finite-time H<sub>∞</sub> control problem of switched nonlinear systems via state-dependent switching and state feedback control. Unlike the existing approach based on time-dependent switching strategy, in which the switching instants must be given in advance, the state-dependent switching strategy is used to design switching signals. Based on multiple Lyapunov-like functions method, several criteria for switched nonlinear systems to be finite-time H<sub>∞</sub> control are derived. Finally, a numerical example with simulation results is provided to show the validity of the conclusions. 展开更多
关键词 Finite-Time H Control switched Nonlinear Systems Multiple Lyapunov-Like functions State-Dependent switching
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基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机转矩与峰值电流优化研究
9
作者 许爱德 孙景浩 +1 位作者 冷冰 杨洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期119-129,共11页
开关磁阻电机(SRM)使用传统的转矩分配函数控制时由于转矩分配函数的开关角度恒定,使其在换相阶段出现较为明显的转矩脉动和较高的峰值电流现象。针对这一现象,提出实时调节开关角度的指数型转矩分配函数的控制方法来降低转矩脉动与相... 开关磁阻电机(SRM)使用传统的转矩分配函数控制时由于转矩分配函数的开关角度恒定,使其在换相阶段出现较为明显的转矩脉动和较高的峰值电流现象。针对这一现象,提出实时调节开关角度的指数型转矩分配函数的控制方法来降低转矩脉动与相峰值电流。与传统的转矩分配控制进行比较分析,所提算法能够在不同电机转速下抑制转矩脉动和降低SRM定子绕组换相峰值电流,在中低速情况下,实时优化转矩分配函数开关角与重叠角,提高了SRM的运行效率。以一台2.2 kW的12/8开关磁阻电机作为控制对象,建立控制系统仿真模型,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 开关角度 转矩脉动 峰值电流
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位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
10
作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 许现民 邹奎 蒋庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期540-549,共10页
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。 展开更多
关键词 位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 HAMILTON函数 检验质量状态初值
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一种优化开关磁阻电机换相区控制策略的高效率转矩分配函数
11
作者 杨帆 陈昊 +2 位作者 李晓东 Miguel Pablo Aguirre Muhammad Asghar Saqib 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1671-1683,共13页
转矩分配函数被广泛应用于抑制开关磁阻电机的转矩脉动。然而,输入相转矩跟踪不足或者输出相产生较大的负转矩这两种情况通常会导致电机的转矩脉动难以得到有效抑制,并降低电机的运行效率。因此,为了能够有效降低电机的转矩脉动并提高... 转矩分配函数被广泛应用于抑制开关磁阻电机的转矩脉动。然而,输入相转矩跟踪不足或者输出相产生较大的负转矩这两种情况通常会导致电机的转矩脉动难以得到有效抑制,并降低电机的运行效率。因此,为了能够有效降低电机的转矩脉动并提高电机的效率,提出了一种新型的转矩分配函数控制策略。在提出的转矩分配函数控制策略中,电机的换相区域分为两个区域。在前一区域中,通过降低输入相转矩分配的比例,可以实现输入相实际转矩快速跟踪参考转矩,电机的转矩脉动有效降低。同时由于在输入相电感变化率较低时减少输入相分配的转矩,从而输入相的峰值电流随之降低,电机的转矩电流比提高。在后一区域中,将输出相的电流在转子对齐位置附近处减小到0,以避免产生较大的负转矩。因此,在所提出的方案下,电机的转矩脉动得到有效抑制,电机的效率也得到了提高。为了验证该方法的有效性,在一台12/8三相开关磁阻电机上进行了仿真和实验。结果表明,所提出的转矩分配函数控制策略能有效降低开关磁阻电机转矩脉动,也能有效地提高开关磁阻电机的运行效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 负转矩 转矩电流比 效率
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计
12
作者 孙丽颖 林永鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-211,共9页
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将... 独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 主从控制 切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数
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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制
13
作者 马振伟 白浩 +1 位作者 陈洪波 王劲博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1620-1628,共9页
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界
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新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制
14
作者 纪明阳 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用... 在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用光滑的Sigmoid函数替代传统的符号函数,同时通过模糊控制系统对指数趋近律中的参数进行自适应调节,对表贴式PMSM的无位置传感器控制中产生的抖振进行抑制,并且提高SMO的观测精度。利用Lyapunov第二方法对该方法进行稳定性判断,验证该方法的稳定性。使用MATLAB/Simulink搭建基于滑模观测器的PMSM控制系统仿真模型,将该仿真结果与传统的滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果显示,新型的滑模观测器依旧能够快速地追踪转子的位置,同时具有更加良好的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 趋近律 切换函数 模糊控制系统
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永磁伺服系统自适应加权无模型预测电流控制
15
作者 闵琦 张懿 陈冠廷 《电力电子技术》 2024年第1期23-26,56,共5页
永磁伺服系统采用的隐极式永磁同步电机(PMSM)存在参数未知或失配时电流控制性能下降和开关损耗增大的问题,因此提出加权型成本函数驱动的无模型预测电流控制(MFCC)策略。首先,针对电气参数未知或失配的问题,采用以电流误差变化速率为... 永磁伺服系统采用的隐极式永磁同步电机(PMSM)存在参数未知或失配时电流控制性能下降和开关损耗增大的问题,因此提出加权型成本函数驱动的无模型预测电流控制(MFCC)策略。首先,针对电气参数未知或失配的问题,采用以电流误差变化速率为输入量的最小二乘法对电机参数分组辨识。然后应用比例积分微分(PID)控制原理设计权重系数调节器,完成对成本函数中电流成本和开关成本自调节。最终,实验结果表明该方法能减少电流成本,提高电流控制性能和系统鲁棒性,能减少开关成本,使开关频率和开关损耗下降。 展开更多
关键词 永磁同步电机 成本函数 开关频率
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考虑配电网三相不平衡性的台区降损方法研究
16
作者 胡文 骆凯波 +2 位作者 万树伟 钟爱 叶大勇 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期40-44,共5页
目前,台区损耗的影响因素较多,存在三相电流差异大、线路损耗和功率损耗高的三相不平衡问题。为了提高配电台区的供电质量,提出考虑配电网三相不平衡性的台区降损方法。分析了三相不平衡对台区损耗产生的影响。在分析结果的基础上,将最... 目前,台区损耗的影响因素较多,存在三相电流差异大、线路损耗和功率损耗高的三相不平衡问题。为了提高配电台区的供电质量,提出考虑配电网三相不平衡性的台区降损方法。分析了三相不平衡对台区损耗产生的影响。在分析结果的基础上,将最小化三相电流在台区中的不平衡度、控制自动换相装置、在台区运行过程中调整开关次数最小作为优化目标。通过建立台区降损优化目标函数和采用遗传算法求解目标函数,获得台区降损优化目标函数的最优解。通过调整三相不平衡,完成台区的降损优化。试验结果表明,采用所提方法优化后,三相电流的值基本相符,且线路损耗、功率损耗减小。该方法有效降低了台区损耗。 展开更多
关键词 三相不平衡 优化改造 遗传算法 台区损耗 目标函数 开关次数 适应度函数 二进制编码
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中波发射系统自动倒换功能的设计与实现
17
作者 田云 《广播与电视技术》 2024年第2期93-97,共5页
本文提出了中波发射系统的自动切换功能设计理念,详细讨论了发射机的自动倒换、馈线的自动倒换以及调配网络的自动倒换功能。此外,本文还深入探讨了如何根据输入阻抗和输出阻抗设计调配网络,以及如何利用真空继电器实现中波发射系统的... 本文提出了中波发射系统的自动切换功能设计理念,详细讨论了发射机的自动倒换、馈线的自动倒换以及调配网络的自动倒换功能。此外,本文还深入探讨了如何根据输入阻抗和输出阻抗设计调配网络,以及如何利用真空继电器实现中波发射系统的自动切换。期望能为中波广播发射系统的优化提供有价值的参考。 展开更多
关键词 调配网络 自动倒换功能 真空继电器 驻波比
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低载波比牵引系统的感应电机特征根离散化模型研究
18
作者 张钦培 李健 +3 位作者 卢阳 吴凌豪 杨凯 孙佳伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期434-444,454,共12页
在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题... 在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题,该文提出了感应电机特征根离散化模型。通过构建感应电机的复矢量模型状态空间方程,将满秩的状态转移矩阵进行对角化,得到状态转移矩阵的精确离散化结果,该模型在低载波比时仍具有较高的离散化精度。同时,提出了一种基于伯德图的离散化误差定量分析方法,通过定量对比不同离散化模型和连续域模型之间观测变量的幅值和相位误差,从理论上证明了提出方法的优越性。最后,通过仿真和实验验证了上述感应电机特征根离散化模型在低载波比下均具有良好的稳态精度与暂态跟随性能。 展开更多
关键词 感应电机 离散化模型 传递函数 伯德图 低载波比
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基于转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制研究
19
作者 杨彬 孙仁云 +2 位作者 王坦帅 廖孟 李健平 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期64-71,83,共9页
为减少开关磁阻电机的转矩脉动,提出基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机控制策略。采用Ansoft maxwell有限元分析软件建立开关磁阻电机模型,并通过分析建立开关磁阻电机转矩-电流-转子位置以及磁链-电流-转子位置的相互关系,改进传... 为减少开关磁阻电机的转矩脉动,提出基于改进型转矩分配函数的开关磁阻电机控制策略。采用Ansoft maxwell有限元分析软件建立开关磁阻电机模型,并通过分析建立开关磁阻电机转矩-电流-转子位置以及磁链-电流-转子位置的相互关系,改进传统立方型转矩分配函数,进而建立改进的立方型转矩分配函数控制模型,在匀速、加速、紧急制动3种工况下进行仿真。结果表明:与传统立方型转矩分配函数相比,改进后的立方型转矩分配函数在3种工况下对转矩脉动和转速脉动均有明显的抑制效果;匀速工况下转矩脉动下降4 N·m,转速脉动下降64.95 r/min;加速工况下转矩脉动下降6.8 N·m,转速脉动下降74 r/min;紧急制动工况下的转矩脉动下降0.49 N·m,转速脉动下降46 r/min。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 转矩脉动 转速脉动
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某型波段开关瞬动动作特性及失效机理
20
作者 杜翠玲 黄飞波 +4 位作者 罗华北 刘克刚 梅宇飞 薛建军 贺独醒 《装备环境工程》 CAS 2024年第1期66-73,共8页
目的 研究某型波段开关瞬动动作特性及磨损失效机理。方法 通过建立瞬动机构物理模型,进行瞬动机构滑动件受力分析、转动力矩随旋转角度变化分析,研究瞬动开关瞬动动作特性,分析并探讨瞬动机构的磨损失效机理。结果 在波段开关的瞬动角... 目的 研究某型波段开关瞬动动作特性及磨损失效机理。方法 通过建立瞬动机构物理模型,进行瞬动机构滑动件受力分析、转动力矩随旋转角度变化分析,研究瞬动开关瞬动动作特性,分析并探讨瞬动机构的磨损失效机理。结果 在波段开关的瞬动角度范围内,瞬动力矩随着转动角度θ的增加呈先增大、后减小的趋势。在瞬动初始状态,旋转力矩为最小值1.2 kg·cm;当瞬动处于中间位置(瞬动角度为16°)时,转动力矩为最大值1.5 kg·cm;随着转动角度θ继续增大,转动力矩不断减小,最终恢复至初始值,与实物瞬动复位功能相符。瞬动机构滑动件受基座的正压力N随转动角度θ的增加而增大。基座塑料受过大压力产生磨损,使转动(复位)力矩降低,滑动件无法复位,导致瞬动功能失效。结论 某型波段开关瞬动功能由滑动件钢球、基座长弧形斜坡、接触压力保证,弧面磨损致使钢球所受接触压力分量不足,导致瞬动功能失效,该失效机制为疲劳磨损失效。可通过改变基座材料、滑动件结构或材料以及改善瞬动机构工作条件来提高瞬动寿命和可靠性。 展开更多
关键词 波段开关 磨损失效 瞬动功能 瞬动机构 动作特性 滑动件钢球 失效机理
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