视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的MatlabSymbolicComputation方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量,并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性,而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。

基于Matlab的概率统计教学研究

为了在概率统计教学中重点培养学生的随机性思维,掌握该课程的基本理论和方法,以及解决实际问题的能力,借助Matlab统计工具箱和符号数学工具箱,给出了求解随机变量的分布,随机变量函数的分布和随机变量数字特征的一般方法.

关于MATLAB符号工具箱的若干问题

本文指出了MATLAB符号工具箱的若干问题 ,并给出了解决这些问题的办法。

一类非线性系统小偏差线性化的计算机求解

将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法,归结为求取雅可比矩阵,再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分,得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D,进而利用MATLAB的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-str m锅炉-汽轮发电机组模型的求解实例,表明了此方法的有效性.当非线性函数的复杂性增大,向量维数增多的情况下,此方法的优势将更加明显.

用MATLAB符号工具箱编程求常微分方程的通解

用MATLAB的函数dsolve解常微分方程时,只能得出解析解,对于解的结果只能用隐式来表示的情况,dsolve便无能为力.因此,用dsolve对某些齐次微分方程和全微分方程求解时,MATLAB往往得不到有用的结果.本文利用MATLAB符号工具箱,通过编程可求出齐次方程的解,通过自动寻找积分因子,从而求出全微分方程的通解,另外指出文献[3]中的一个错误.

基于ArcGIS的消防灭火数字预案系统中应急工具箱的制作

通过对消防灭火数字预案系统的需求分析,利用ArcGIS桌面应用程序ArcMap和其平台ArcObjects组件,实现了消防应急工具箱的制作。

确定6自由度6-3-3并联机构位置正解的数值方法

首先,基于机构学理论和6自由度6-3-3并联机构的基本几何关系,利用MATLAB符号数学计算工具箱得到了求该机构正向位移解的非线性方程组。接着将该方程组的求解问题转化为非线性最小二乘问题,使用MATLAB优化工具箱库函数lsqnonlin求出了具有明确工程意义的正向位移解。最后,给出了一个算例。

基于符号变量运算的状态空间方程离散化

针对MATLAB控制系统工具箱中模型转换命令 ,不能对带符号变量连续状态空间方程进行离散化 ,提出借助符号数学工具箱中有关符号对象函数构成M文件 ,自动完成此过程 .该方法与常规方法所得结果比较 ,两者完全一致 。

基于MATLAB符号数学工具箱的控制系统分析

介绍了用MATLAB6.1符号数学工具箱实现控制系统分析的一个通用算法。利用该算法可以求出系统的传递函数符号表达式及对系统状态方程进行求解,并给出解的符号表达式。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出了一个应用实例。

基于符号对象函数的离散状态空间方程求解

针对 Z变换法求解离散状态空间方程 ,涉及符号变量和繁杂的数字运算 ,不能使用一般的数值计算法求解 ,提出借助 MATLAB符号数学工具箱中有关符号对象函数构成 M文件 ,自动完成求解过程。其结果与理论值比较 ,两者完全一致 ,证明此方法的正确性与实用性。

MATLAB工具在锅炉强度计算中的应用研究

作为编程语言和可视化工具 ,MATL AB的强大功能已得到广泛认可 ,本文把它运用在锅炉强度计算中 ,利用它的符号数学工具箱进行受压元件的应力求解 ,并绘制应力分布图 ,实现传统学科与新兴先进软件的结合 ,促进锅炉专业的发展 .

基于Matlab符号数学工具箱的程序设计

介绍了 Matlab符号数学工具箱的基本功能 ,讨论了使用该工具箱开发符号运算程序的一些难点并给出了解决途径。

基于符号数学工具箱的Routh稳定判据及应用

离散系统稳定性判据是计算机控制系统分析与设计的重要内容。为了使连续系统的 Routh判据能用于离散系统 ,需借助双线性变换把Z平面转换成 w平面。文章提出借助 M ATL AB符号数学工具箱对双线性变换和 Routh表系数求解过程实现 CAD;对 Routh表中第一列元素为零的两种特殊情况作了深入讨论 ;还探讨了 Routh判据的应用 ,通过计算系统参变量 ,确定系统稳定时参变量的取值范围。和理论分析结果比较 ,证明本文介绍的 CAD方法是正确的。

MATLAB符号工具箱的开发及其应用

对 MATLAB符号工具箱的基本功能及其在高等数学中的应用进行了研究 ,指出了工具箱某些函数存在的问题 ,并给出了解决问题的途径 ,使得该工具箱的功能更完备 ,应用范围更广泛 。

行最简标准形矩阵在化学方程式配平中的应用

以行最简标准形矩阵作为算法基础,通过Matlab软件的符号工具箱编程实现化学方程式的配平.测试不同类型化学方程式的配平,试验结果表明此方法能自动识别反应物与产物的原子数向量与电荷向量.程序适合离子化学方程式、非整数原子个数物质的化学方程式、非数值型的化学方程式等复杂化学方程式的配平.最后,指出对于配平系数不唯一的化学方程式的配平只能通过化学实验、化学原理等来确证.