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Mechanism of interconnected synchronized switch damping for vibration control of blades
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作者 Yu FAN Yu HU +1 位作者 Yaguang WU Lin LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期207-228,共22页
The Synchronized Switch Damping(SSD)is regarded as a promising alternative to mitigate the vibration of thin-walled structures in aero-engines,especially for blades or bladed disks.The common manner is to shunt the sw... The Synchronized Switch Damping(SSD)is regarded as a promising alternative to mitigate the vibration of thin-walled structures in aero-engines,especially for blades or bladed disks.The common manner is to shunt the switch circuit independently to a single piezoelectric structure.This paper is aimed at exploring a novel way of using the SSD,i.e.,the SSD is interconnected between two piezoelectric structures or substructures.The damping mechanism,performance,and effective range of the interconnected SSD are studied numerically and experimentally.First,based on a dual cantilever beam finite element model,the time domain and frequency domain modeling and solving methods of the interconnected SSD are deduced and validated.Then,the influence of the amplitude and phase relationship on the damping effect of the interconnected SSD is numerically studied and compared with the shunted SSD.A self-sensing SSD control board is developed,and experimental studies are carried out.The results show that the interconnected SSD establishes an additional energy channel between the corresponding piezoelectric structures.When the amplitudes of the two cantilever beams are different,the interconnected SSD balances the vibration level of each beam.When the amplitudes of the two cantilever beams are the same,if the appropriate interconnection manner is selected according to the phase,the resonance peak can be reduced by more than 30%.When the vibration is in-phase/out-of-phase,the damping generated by the interconnected SSD in a cross/parallel manner is even more significant than the shunted SSD.Furthermore,this novel connection scheme reduces the number of SSD circuits in half.Finally,for engineering applications,we implement the proposed damping technology to the finite element model of a typical dummy bladed disk.A piezoelectric damping ratio of 13.7%is achieved when the amount of piezo material is only 10%of blade mass.Compared with traditional friction dampers,the major advancements of the interconnected SSD are:(A)it can reduce the vibration level of blades without friction interface;(B)the space constraint is overcome,i.e.,the vibration energy is not necessarily dissipated independently in one sector or through physically adjacent blades,and instead,the dissipation and transfer of vibrational energy can be realized between any blade pair.If a specific gating circuit is adopted to adjust the interconnection manner of the SSD,vibration mitigation under variable working conditions with different engine orders will be expected;(C)designers do not need to worry about the annoying nonlinearities related to working conditions anymore. 展开更多
关键词 BLADE Dry friction damping Experiments Finite element method PIEZOELECTRIC synchronized switch damping
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基于正逆压电效应的高能效振动半主动控制方法 被引量:1
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作者 虞丽塬 吴义鹏 +2 位作者 刘轩 裘进浩 季宏丽 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期996-1004,共9页
基于同步开关阻尼(Synchronous Switch Damping,SSD)技术的压电振动半主动控制方法主要利用控制电路中的同步开关和等效LC振荡电路,实现压电电压的同步翻转,使得压电驱动力始终和结构振动速度同相位,用较低的能耗高效地抑制结构振动。... 基于同步开关阻尼(Synchronous Switch Damping,SSD)技术的压电振动半主动控制方法主要利用控制电路中的同步开关和等效LC振荡电路,实现压电电压的同步翻转,使得压电驱动力始终和结构振动速度同相位,用较低的能耗高效地抑制结构振动。然而常见的压电驱动元件如压电叠堆、压电纤维复合材料等,其允许工作电压变化范围是不对称的,采用对称翻转的SSD技术难以充分利用压电元件的机电转化性能。提出了一种基于双向压电效应的SSD技术,通过对压电电压上翻时注能、下翻时吸能的操作,最大化控制系统能效,并充分匹配压电元件的机电转化潜能。介绍了所提SSD方法的工作原理,推导了非对称翻转条件下结构的振动衰减模型,实现了非对称翻转SSD控制电路,并通过实验进行了验证。研究结果表明,所提SSD方法可以通过控制注能开关占空比及吸能电路等效负载自适应地调节压电电压的上、下翻转因子,最终实现高能效的结构振动衰减效果。 展开更多
关键词 振动控制 振动能量收集 同步开关阻尼 压电 反激变压器
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压电振动发电机的研究现状与发展趋势 被引量:12
3
作者 朱莉娅 陈仁文 雷娴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期3016-3022,共7页
综述了国内外压电振动发电机的技术发展,阐述了压电发电机工作原理,系统介绍了压电材料与压电换能元件结构形式,重点报道了能量转换接口电路及共振频率调整策略的研究现状。举例说明了压电振动发电机的应用领域,并针对目前研究中存在的... 综述了国内外压电振动发电机的技术发展,阐述了压电发电机工作原理,系统介绍了压电材料与压电换能元件结构形式,重点报道了能量转换接口电路及共振频率调整策略的研究现状。举例说明了压电振动发电机的应用领域,并针对目前研究中存在的问题对压电振动发电机发展趋势进行了预测。随着低功耗微电子技术与微机械加工技术的发展,压电振动发电机在各种MEMS产品、无线传感器网络及低功耗电子设备中的应用将逐渐实用化、普及化。 展开更多
关键词 压电发电机 能量采集 同步开关阻尼 频率调谐
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基于压电元件的悬臂梁半主动振动控制研究 被引量:3
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作者 赵永春 季宏丽 +1 位作者 裘进浩 朱孔军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期424-429,共6页
为了探讨非线性同步开关阻尼技术(synchronized switch damping,简称SSD)的半主动振动控制系统中开关切换效率对控制效果的影响,详细推导了基于开关切换效率的SSDI(synchronized switch damping on inductor)及SSDV(synchronized switch... 为了探讨非线性同步开关阻尼技术(synchronized switch damping,简称SSD)的半主动振动控制系统中开关切换效率对控制效果的影响,详细推导了基于开关切换效率的SSDI(synchronized switch damping on inductor)及SSDV(synchronized switch damping on voltage)的振动阻尼表达式,并搭建了悬臂复合梁振动半主动试验平台,对理论分析结果进行了试验验证。试验结果表明,开关切换的延时越小,控制效果越佳。 展开更多
关键词 同步开关阻尼 半主动 振动控制 压电元件
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应用于电缆振荡波系统的高压固体开关研究 被引量:2
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作者 江军 罗定平 +3 位作者 马国明 李成榕 李庆民 王伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期594-599,共6页
为了解决现有电缆振荡波(DAC)试验装置中开关存在的体积大、结构复杂、易引发干扰等问题,研制适用于电缆振荡波检测系统的电磁触发式高压固体开关.基于脉冲宽度调制(PWM)控制技术提出利用单根线实现多级同步电磁触发的固体开关拓扑结构... 为了解决现有电缆振荡波(DAC)试验装置中开关存在的体积大、结构复杂、易引发干扰等问题,研制适用于电缆振荡波检测系统的电磁触发式高压固体开关.基于脉冲宽度调制(PWM)控制技术提出利用单根线实现多级同步电磁触发的固体开关拓扑结构,解决了多级扩展难题;通过优化电磁触发和RCD均压方案,降低了开关导通时间;利用电容储能维持绝缘栅双极型晶体管(IGBT)门级驱动电压,克服了电磁触发易造成高频干扰的缺点,提高了振荡波试验装置的局部放电检测灵敏度;采用分散环形布局、环氧灌封方案,缩减了固体开关体积.试验结果表明,研制出的适用于10kV电缆检测的固体开关体型紧凑、导通时间小于500ns、自身局放起始电压为34.5kV,能够满足电缆振荡波局放检测的实际需求. 展开更多
关键词 电缆振荡波(DAC) 局放检测 同步触发 RCD均压 高压固体开关
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基于压电材料振动半主动控制仿真研究 被引量:2
6
作者 杨云 曹亭 《计算机仿真》 北大核心 2020年第2期263-268,376,共7页
近年来,我国航天事业得到了快速发展,飞行器的振动控制变得越发重要。在振动控制领域采用传统的阻尼材料进行抑振,已满足不了当前的需求,因此利用压电材料对结构振动进行控制已成为一个新兴领域。压电材料具有以下优点:机电耦合特性好,... 近年来,我国航天事业得到了快速发展,飞行器的振动控制变得越发重要。在振动控制领域采用传统的阻尼材料进行抑振,已满足不了当前的需求,因此利用压电材料对结构振动进行控制已成为一个新兴领域。压电材料具有以下优点:机电耦合特性好,频带宽,体积小,质量轻,即可做传感器又可做驱动器使用特点。振动控制分为主动、被动及半主动控制,其中基于压电材料的同步开关阻尼技术(SSD)的半主动控制最为流行。三种同步开关阻尼技术:自感知SSDI(电感阻尼)技术,基于速度检测的SSDI(电感阻尼)技术,自感知SSDNC(负电容阻尼)技术。主要通过机电模型分析,电路原理分析及仿真分析,数据分析的方式来说明这三种技术工作原理及优缺点。 展开更多
关键词 压电材料 振动控制 半主动控制 同步开关阻尼
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基于压电元件的同步开关减振技术的实验研究
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作者 卜雄洙 刘莹 庞俊恒 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第5期606-608,共3页
基于压电元件的被动控制技术正得到越来越多的重视。该文针对一种新型的被动减振技术———基于压电元件的同步开关减振技术,进行了理论分析和实验研究。详细阐明了同步开关减振技术的原理,并以根部粘贴有压电陶瓷片的悬臂梁系统为例,... 基于压电元件的被动控制技术正得到越来越多的重视。该文针对一种新型的被动减振技术———基于压电元件的同步开关减振技术,进行了理论分析和实验研究。详细阐明了同步开关减振技术的原理,并以根部粘贴有压电陶瓷片的悬臂梁系统为例,对同步开关振动控制进行了实验研究,给出了被动减振的实验结果。 展开更多
关键词 压电元件 被动控制 同步开关(ssd) 悬臂梁
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电感型同步开关阻尼技术的状态空间时域建模与仿真研究
8
作者 李凯翔 陈春兰 +2 位作者 苏尔敦 王会利 陈永辉 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第9期2371-2376,共6页
同步开关阻尼技术是一种基于压电材料的半主动振动控制技术,由于此方法结构简单,易于实现,而且系统功耗极低。介绍了电感型同步开关阻尼技术(Synchronized Switch Damping on Inductor,简称SSDI)的振动控制机理,提出了基于状态空间方法... 同步开关阻尼技术是一种基于压电材料的半主动振动控制技术,由于此方法结构简单,易于实现,而且系统功耗极低。介绍了电感型同步开关阻尼技术(Synchronized Switch Damping on Inductor,简称SSDI)的振动控制机理,提出了基于状态空间方法的SSDI控制技术的时域建模方法。基于所建立数学模型,采用Simulink软件对系统的时域特性进行了仿真,验证了这种建模方法的可行性。同时介绍了同步开关阻尼技术的参数识别方法,为该技术的应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 同步开关阻尼技术 时域建模 参数识别
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基于反激变压器的压电振动能量双向操控技术 被引量:1
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作者 刘轩 吴义鹏 +1 位作者 裘进浩 季宏丽 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3045-3055,共11页
压电材料因其具有良好的机电耦合特性,在振动能量俘获和结构振动控制领域有着良好的应用前景.基于同步开关和电感的压电元件接口控制电路,可以通过振荡电路工作原理调节压电元件的电压幅值和相位,优化压电振动系统的机电能量转化.优化... 压电材料因其具有良好的机电耦合特性,在振动能量俘获和结构振动控制领域有着良好的应用前景.基于同步开关和电感的压电元件接口控制电路,可以通过振荡电路工作原理调节压电元件的电压幅值和相位,优化压电振动系统的机电能量转化.优化型同步电荷提取技术即基于上述接口控制电路实现了压电振动能到电能的高效转换.本文提出了一种衍生于优化型同步电荷提取电路的压电阻尼半主动控制电路,借鉴反激变压器的原、副边能量转换特性,实现了压电振动控制系统从电能到机械能的能量操控,进而达到结构振动抑制的效果.至此,结合了压电电荷能提取与压电阻尼半主动控制技术的新电路,以反激变压器为核心实现了压电振动能量的双向操纵.论文首先介绍了相应的控制电路及工作原理,推导了新型同步开关阻尼技术下的结构的振动阻尼比模型,搭建了压电悬臂梁振动控制实验平台,最终通过实验验证了理论模型,并使用更简单的控制方法解决了振动控制系统的稳定性问题. 展开更多
关键词 振动控制 振动能量收集 压电 能量操控 同步开关阻尼
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具有暂态阻尼特性的虚拟同步发电机控制策略及无缝切换方法 被引量:37
10
作者 李新 刘国梁 +1 位作者 杨苒晨 陈国柱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2081-2088,共8页
针对常规二阶虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制中存在的一次调频特性与传统阻尼特性相互影响的问题,提出了引入反映同步发电机阻尼绕组特性的暂态阻尼环节的解决方法,同时实现VSG对同步发电机暂态特性和稳态特... 针对常规二阶虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制中存在的一次调频特性与传统阻尼特性相互影响的问题,提出了引入反映同步发电机阻尼绕组特性的暂态阻尼环节的解决方法,同时实现VSG对同步发电机暂态特性和稳态特性的模拟,建立了具有暂态阻尼特性的VSG控制的小信号动态模型,通过广义根轨迹法定性分析了VSG控制参数对系统稳定性的影响,并结合频域特性指标,利用主导极点法对控制参数进行定量设计。针对VSG并网过程中可能出现的电流冲击,提出了基于直接电压鉴相原理的预同步控制策略,实现无锁相环VSG控制在不同运行模式之间的无缝切换。最后,利用搭建的微电网仿真平台,验证了理论分析的正确性以及所提预同步方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 虚拟同步发电机 小信号动态模型 暂态阻尼 频率调节 无缝切换
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同步整流反激变换器在FCCM模式下环流能量回馈技术研究 被引量:3
11
作者 陈姝含 王俊峰 +1 位作者 王凯 马聪 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第11期83-88,共6页
单端反激同步整流变换器工作于轻载状态时会产生反向环流,造成功率损耗,并且通常用于监测环流的零点检测电路结构复杂、控制难度大.为避免这些问题,本文采用了一种结构简单的新型同步整流电路,无需抑制反向环流,而是通过匹配谐振参数的... 单端反激同步整流变换器工作于轻载状态时会产生反向环流,造成功率损耗,并且通常用于监测环流的零点检测电路结构复杂、控制难度大.为避免这些问题,本文采用了一种结构简单的新型同步整流电路,无需抑制反向环流,而是通过匹配谐振参数的方式使得同一周期内整流MOS第二次开启,充分回收环流能量.同时,本文对轻载时各工作阶段电压电流表达式与谐振时间做了定量计算,并给出实验波形.验证结果表明,该结构可使环流能量无损回馈,同时实现开关管零电压开关(ZVS),且有效抑制低频阻尼振荡,使轻载时的电路工作效率大幅提升. 展开更多
关键词 单端反激式(flyback)同步整流变换器 环流能量回馈 强迫连续工作模式(FCCM) 零电压开关(ZVS) 低频阻尼振荡 高效率
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自供电同步开关电感阻尼电路功率特性分析 被引量:1
12
作者 马桂帅 白凤仙 董维杰 《电源学报》 2012年第5期37-42,共6页
为了明确自供电式同步开关电感阻尼电路的功率特性,同时为优化开关控制电路提供理论依据,分析了该电路的阻抗特点及其输出功率随负载的变化关系,并研究了在不同激振强度下能量收集的效率。实验测试了压电悬臂梁尖端振幅为2mm及4mm时负... 为了明确自供电式同步开关电感阻尼电路的功率特性,同时为优化开关控制电路提供理论依据,分析了该电路的阻抗特点及其输出功率随负载的变化关系,并研究了在不同激振强度下能量收集的效率。实验测试了压电悬臂梁尖端振幅为2mm及4mm时负载电路获得功率及悬臂梁振子输出的总功率。结果表明,在振幅为2mm时,负载获得的最大输出功率为38.6μW;在振幅为4mm时,最大功率187μW。在压电振子正常工作的振动强度范围内,激振强度越大,自供电式同步开关电感阻尼电路的能量收集效率越高。在200~800kΩ负载范围内,振幅为4mm时的效率比2mm时高10%左右。 展开更多
关键词 能量收集 自供电 同步开关电感阻尼 功率特性
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Vibration Control of a Composite Beam Using Self-sensing Semi-active Approach 被引量:5
13
作者 JI Hongli QIU Jinhao ZHU Kongjun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期663-670,共8页
Structural vibration control was an active research area for the past twenty years because of their potential applications in aerospace structures,civil structures,naval structures,etc.Semi-active vibration control me... Structural vibration control was an active research area for the past twenty years because of their potential applications in aerospace structures,civil structures,naval structures,etc.Semi-active vibration control methods based on piezoelectric actuators and synchronized switch damping on inductance(SSDI) techniques attract the attention of many researchers recently due to their advantages over passive and active methods.In the SSDI method,a switch shunt circuit is connected to the piezoelectric patch to shift the phase and amplify the magnitude of the voltage on the piezoelectric patch.The most important issue in SSDI method is to control the switching actions synchronously with the maximum vibration displacement or maximum strain.Hence,usually a displacement sensor is used to measure the vibration displacement or a collocated piezoelectric sensor is needed to measure the strain of the structure near the piezoelectric actuator.A self-sensing SSDI approach is proposed and applied to the vibration control of a composite beam,which avoids using a separate sensor.In the self-sensing technique,the same piezoelectric element functions as both a sensor and an actuator so that the total number of required piezoelectric elements can be reduced.One problem in the self-sensing actuator,which is the same as that in the traditional collocated piezoelectric sensors,is the noise generated in the sensor signal by the impact of voltage inversion,which may cause extra switching actions and deteriorate control performance.In order to prevent the shunt circuit from over-frequent on-and-off actions,a simple switch control algorithm is proposed.The results of control experiments show that the self-sensing SSDI approach combined with the improved switch control algorithm can effectively suppress over-frequent switching actions and gives good control performance by reducing the vibration amplitude by 45%,about 50% improvement from the traditional SSDI with a separate piezoelectric element and a classical switch. 展开更多
关键词 piezoelectric elements synchronized switch damping semi-active control vibration damping SELF-SENSING
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具有半主动压电阻尼的叶盘结构动力学特性研究 被引量:1
14
作者 刘久周 李琳 +3 位作者 辛健强 董永朋 徐腾飞 屈强 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期889-902,共14页
针对航空发动机整体叶盘结构的失谐响应放大问题,在叶盘结构中引入半主动压电阻尼技术,并利用基于非线性模态分析的非线性系统频域响应快速算法-非线性部件模态综合(NCMS)法对具有基于负电容的同步开关阻尼(SSDNC)的叶盘结构动力学特性... 针对航空发动机整体叶盘结构的失谐响应放大问题,在叶盘结构中引入半主动压电阻尼技术,并利用基于非线性模态分析的非线性系统频域响应快速算法-非线性部件模态综合(NCMS)法对具有基于负电容的同步开关阻尼(SSDNC)的叶盘结构动力学特性进行理论探究。分析结果表明NCMS法相比于Newmark法具有很高的计算效率,并能保证较高计算精度;SSDNC能够同时对叶盘结构的多阶振动模态都产生较好的抑制效果,并对多谐波激励下叶盘结构的所有振动峰值都产生较好的抑制效果(对于本文所用模型,振动峰值下降可达到73%);统计分析表明,SSDNC的振动抑制效果对叶盘结构机械失谐以及电路参数失谐均不敏感。 展开更多
关键词 叶盘结构 同步开关阻尼 非线性 部件模态综合法 振动抑制 失谐
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考虑惯性与阻尼特性的MMC-HVDC附加功率控制策略 被引量:8
15
作者 孙冰 包丹 张磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期108-114,共7页
为了解决模拟同步电机控制因电网频率静态波动导致的输出有功偏移问题,实现换流站输出有功的精准控制,提出了一种含阻尼控制的附加有功控制策略。通过对有功功率偏移量进行积分实时修正频率指令值,消除了因频率静态波动引起的功率偏移... 为了解决模拟同步电机控制因电网频率静态波动导致的输出有功偏移问题,实现换流站输出有功的精准控制,提出了一种含阻尼控制的附加有功控制策略。通过对有功功率偏移量进行积分实时修正频率指令值,消除了因频率静态波动引起的功率偏移。通过在附加功率控制输入环节引入阻尼控制,提高系统的动态品质及稳定性。为了实现换流站对电网频率调节的选择性,设计了附加功率控制的投切策略。采用PSCAD/EMTDC平台,对提出的方案进行仿真验证。结果表明:附加功率控制策略不会影响本地换流站联网/孤岛运行模式的切换,保留了模拟同步电机控制的优点;电网稳态运行时,可消除直流电压和输出有功功率的偏移,提升换流站稳态运行特性;系统动态调节时,可抑制系统的功率振荡,对换流站输出功率实现快速准确控制。 展开更多
关键词 附加控制 阻尼控制 模式切换 模拟同步电机控制 柔性直流输电
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基于PCH模型的永磁同步电机转速控制系统
16
作者 李振龙 刘鹏 《广西电力》 2015年第1期16-19,31,共5页
为提高永磁同步电机转速控制系统的暂态性能,通过结合互联阻尼配置方法原理,基于端口受控耗散哈密顿系统模型,设计了面贴式永磁同步电机的速度控制器。根据系统在不同阶段的侧重点不同,采用2个控制器切换控制的方法弥补了1个控制器作用... 为提高永磁同步电机转速控制系统的暂态性能,通过结合互联阻尼配置方法原理,基于端口受控耗散哈密顿系统模型,设计了面贴式永磁同步电机的速度控制器。根据系统在不同阶段的侧重点不同,采用2个控制器切换控制的方法弥补了1个控制器作用时的不足,并设计合理的切换率改变注入阻尼参数,从而改善系统暂态响应。仿真结果表明,对永磁同步电机速度控制系统进行参数切换控制,使得系统保证稳定无超调,且具有良好的转速跟踪性能,改善了系统暂态响应。 展开更多
关键词 永磁同步电机 端口受控哈密顿 互联阻尼配置 切换率
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空间柔性天线展开臂的半主动振动控制研究 被引量:8
17
作者 王晓宇 王浩威 +3 位作者 闫雪梅 从强 季宏丽 裘进浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期116-122,共7页
大型柔性天线展开臂结构由于其尺寸大,阻尼和刚度小,其振动呈现明显的低频特性,且很难在短时间内迅速衰减,从而影响天线工作性能。传统的被动控制大都采用阻尼材料,通过增加阻尼的方法来进行控制,这种控制方法对低频柔性结构的控制效果... 大型柔性天线展开臂结构由于其尺寸大,阻尼和刚度小,其振动呈现明显的低频特性,且很难在短时间内迅速衰减,从而影响天线工作性能。传统的被动控制大都采用阻尼材料,通过增加阻尼的方法来进行控制,这种控制方法对低频柔性结构的控制效果是有限的。因此研究带负载的复合材料柔性展开臂结构的振动抑制问题,提出用压电元件粘贴在展开臂结构表面作为传感器和驱动器,用基于同步开关阻尼技术的自适应半主动振动控制方法控制压电驱动器,从而对展开臂结构实现振动控制。完成了展开臂模型的建立和仿真分析,建立了展开臂结构的开关阻尼半主动控制试验平台,设计并制作了控制电路,针对需要控制的结构一阶弯曲模态进行压电元件的合理布设。对不同激励下的振动进行了展开臂结构的控制试验,试验结果显示该方法对带负载柔性天线展开臂结构的振动具有良好的抑制效果,对于初始位移为100 mm的瞬态激励振动工况,受控系统等效阻尼比由0.6%增加至4.03%;对于稳态振幅为50 mm的稳态振动工况,系统控制后结构端部振动幅值降低至10 mm,稳态振动幅值降低了16.843 dB。在大型柔性结构中具有非常好的应用前景。 展开更多
关键词 同步开关阻尼技术 自适应半主动振动控制 柔性展开臂结构 振动抑制
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