GPS/INS组合导航在输电线路巡检中的应用

针对输电线路常规人工巡检耗费时间、人力成本增加的问题,采用无人机作为载体,减少了时间及人力成本。无人机使用地面站软件配合GPS/INS进行预设巡检路线,并能在巡检过程中进行实时监测。提出了基于卡尔曼滤波器和双闭环PID控制相结合的方法,以卡尔曼滤波器抑制噪声干扰;在双闭环控制中,采用内环调节速率、外环控制无人机姿态,从而有效防止了因无人机抖动导致的飞行失控,完成了常规巡检工作。

弹载惯导配电器实时监测系统设计

针对弹载惯导系统工作于高温、高压、高冲击、高过载等恶劣环境时,其供电系统供电不稳而影响整个系统的可靠性和测量精度等问题,提出了一种高精度、高稳定性的弹载惯导配电器实时监测系统设计方案。该方案以FPGA为核心控制器,对惯导电源输出的电压信号进行调理、A/D采集并实时传输给上位机进行可视化显示及存储。经过实验验证,该系统可实时采集直流电源模拟惯导电源输出的电压值,直观显示出监测信息,实现了弹载惯导电源电量的实时监测功能;且系统体积小、实时性好、可靠性高,具有广泛的工程应用价值。

基于无线自组网的嵌入式车载系统

本文介绍了一种新的基于无线自组网的嵌入式车载系统,有别于传统的车载系统,该系统采用了一种应用于城市场景中的基于无连接的路由算法,并在Mac层采用一种功率可调的方案改善网络通信质量。该文结合GPS/INS(全球定位与惯性导航)组合定位技术、地图匹配技术和多媒体技术等,实现车辆间的有效定位、无线通信和多媒体服务。该系统可应用于城市的各类交通系统中,给城市交通带来诸多便利,同时,对其他环境下的自组织网络应用也有一定的参考价值。

1.5MeV LIA脉冲功率系统

本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LIA的运行功率和时间同步满足总体设计要求。

大采高综采自动化系统设计与应用

为解决大采高综采工作面大型设备多、采煤工艺复杂等问题,采用大采高综采自动化系统,以提高工作面自动化水平和生产效率,论述了大采高综采自动化系统的控制目标与系统组成,详细介绍地面监控系统、网络传输系统和就地监控系统的组成和作用。从采煤机进刀时间、割煤平整程度、移架行程、移架时间、支架初撑力、刮板输送机推进效果和系统监测等方面,分析了大采高自动化系统在王庄煤矿8101工作面的应用效果,结果表明,进刀时间稳定、割煤平整,移架到位率达92.8%,移架时间相比人工移架提升29.2%,支架初撑力提升11.4%,刮板输送机到位率100%,监测系统效果良好。

风电并网引起的电能质量扰动滤波方法研究

风电是一种波动性、间歇性电源,并网运行会对局部电网的稳定性造成影响。针对风电并网运行中的电能质量问题,提出风电接入系统时电能质量扰动的滤波方法,包括随机扰动模型建立、稳定性分析,利用随机微分方程的稳定性指标与滤波器设计,进行随机风电系统的仿真。通过设计一个全阶滤波器使随机风电系统均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机风电系统的L2-L∞性能指标小于一定值γ。仿真结果表明,所给出的滤波方法对随机风电系统是可行的。