Dynamics of electromagnetic slip coupling for hydraulic power steering application and its energy-saving characteristics

To improve high-speed road feel and enhance energetic efficiency of hydraulic power steering(HPS) system in heavy-duty vehicles, an electromagnetic slip coupling(ESC) was applied to the steering system, which regulated discharge flow of steering pump to realize variable assist characteristic as well as uniquely transfer on-demand power from engine to steering pump. The model of ESC was established and the dynamic characteristics of ESC were presented by the way of simulation and experiment. Upon the layout of the assist characteristics, output torque of ESC was derived. Based on the ESC model, the output torque characteristics of ESC were simulated under steering situation and straight driving situation, respectively. The consistency of simulated ESC output torque and the one deduced from assist characteristics verifies the correctness of the ESC dynamic model. To illustrate energy saving characteristics of ESC-HPS, energy consumption comparison of ESC-HPS and conventional HPS was carried out qualitatively and quantitatively. It follows that the energy consumption of ESC-HPS decreases by 50% compared with that of HPS.

The pulsed microwave damage trend of a bipolar transistor as a function of pulse parameters

In the present paper we conduct a theoretical study of the thermal accumulation effect of a typical bipolar transistor caused by high power pulsed microwaves（HPMs）,and investigate the thermal accumulation effect as a function of pulse repetition frequency（PRF） and duty cycle.A study of the damage mechanism of the device is carried out from the variation analysis of the distribution of the electric field and the current density.The result shows that the accumulation temperature increases with PRF increasing and the threshold for the transistor is about 2 kHz.The response of the peak temperature induced by the injected single pulses indicates that the falling time is much longer than the rising time.Adopting the fitting method,the relationship between the peak temperature and the time during the rising edge and that between the peak temperature and the time during the falling edge are obtained.Moreover,the accumulation temperature decreases with duty cycle increasing for a certain mean power.

日野推出世界首款混合动力重型商用车——“Profia Hybrid”

面向全球绿色低碳经济发展需求,重型商用车是道路交通运输行业CO_2减排的重要组成部分。商用车电动化是实现2050年CO_2零排放的主要技术途径,考虑到市场需求、技术成熟度等多种实际因素,混合动力技术是未来商用车的一个较好的过渡技术方案。日野公司2019年将推出世界上第一台搭载混合动力系统的重型卡车"Profia Hybrid"。该款车型采用并联式混合动力系统以及基于人工智能(AI)的控制系统,能够有效改善燃油经济性与CO_2排放。

能源法的法权构造及其体系展开

能源法的核心范畴界定较为模糊,亟待澄清。基于能源权利与能源权力的交互性、能源公益与能源私益的均衡性、能源监管与能源市场的协调性等需求考量,法权可作为能源法的核心范畴。能源法法权结构可从本体论、运行论和价值论三个层面予以构造,形成体系化安排。本体论上,应以公民能源权利与国家能源权力的交互为基础,强调公民能源权作为法权结构的逻辑起点、以落脚为能源普遍服务的能源权力作为法权结构的基本保障;运行论上,应以能源合同作为法权结构运行的具体承载;价值论上,应以能源正义作为法权结构价值的最终目的。由此,可仰仗能源法的法权结构构筑能源法学体系。

某纯电驱动重载车辆能耗预测模型

高精度能耗预测模型是准确预测车辆续驶里程的重要前提。针对载荷大幅度变化且非结构化道路运行的纯电驱动重载车辆,建立其组合能耗模型,该模型由能耗计算基本模型与长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络差值修正两部分组成。基于能量流动过程驱动电机和变速器效率建模,结合汽车行驶动力学建立能耗计算基本模型;采用LSTM神经网络来修正基本模型能耗预测结果与车辆典型工况功率测试值的差值,有效提高了大幅变载荷且低信噪比坡度环境下的车辆能耗预测精度,因此组合能耗模型具有参数简单和模型拟合不需解释能耗规律的优点。经试验测试分析,与VT-Micro能耗模型和径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络能耗模型相比,所提组合能耗模型的功率预测平均误差率分别降低了17.76%和3.35%,能够实现纯电驱动重载车辆复杂工况下能耗的准确实时预测。

重卡发展技术路线及电气化进程探讨

近年来,中国重卡产销量进入震荡下行和深度调整阶段,动力构成优化速度加快。在“双碳”目标和汽车电动化两大国家战略背景下,中国重卡正在经历从燃油车向电动、氢重卡的逐渐转型。各技术路线的经济性直接影响其发展速度和发展规模,不同技术路线的重卡在实际使用过程中各有优势,政策层面对各技术路线的发展导向和支持力度也明显不同。未来中国重卡动力构成优化速度将明显加快,预计短期内LNG重卡依然是替代柴油重卡的主力,电动重卡销量将明显提升,氢燃料电池重卡继续保持小规模增长,并有望于“十五五”期间取得明显的技术突破。建议沿着油-气(LNG为主)-电-氢的道路稳步推进重卡的电气化进程。

基于模型预测控制的高频隔离型混合配电变压器

配电台区新型源/荷占比逐年提升,使得高/低电压、谐波放大、三相不平衡等配电终端电能质量问题凸显。提出一种基于模型预测控制的高频隔离型混合配电变压器,具备电能质量综合治理、交/直流混合配电等功能,可以满足配电终端用户高品质供用电以及新型源/荷友好接入需求。介绍了高频隔离型混合配电变压器的拓扑结构并推导了数学模型。结合拓扑结构特点,设计了连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)策略和延时模型预测控制策略,CCS-MPC通过计算最优化占空比,实现前端变换器输出具有固定的开关频率和开关序列,减小寻优计算量。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了一套10 kV/0.4 kV电压等级的高频隔离型混合配电变压器系统,验证了所提拓扑结构电能质量综合治理能力的有效性。

认罪认罚案件中值班律师功能虚化的样态、成因与对策

认罪认罚案件中值班律师功能虚化的问题持续存在,体现为值班律师在侦查阶段向办案人员了解案情受阻、值班律师会见被追诉人及阅卷依然被动、具结程序中值班律师在场见证形式化等等。产生上述问题的原因在于:其一,值班律师制度运行因可能造成程序流转降速、办案周期延长而与当前办案机关认罪认罚案件业务考核制度的效率价值导向有所冲突,一些办案人员对值班律师实质性参与诉讼程序存在抵触心理。其二,控辩双方平等对话、理性协商进而达成妥协的协商性司法理念尚未在认罪认罚案件诉讼过程中真正得到贯彻,部分办案人员对于值班律师在认罪认罚案件量刑协商程序中的作用和能力存在着认知误区。其三,认罪认罚案件权力主导模式下检察机关法律监督乏力造成了宽纵影响,办案机关自觉或不自觉地在规则制定和具体诉讼程序中将其利益现实化、扩大化。对此应当认识到,一方面,现阶段值班律师制度对于实现认罪认罚案件诉讼公正与诉讼效率、惩罚犯罪与保障人权相平衡具有重要作用;另一方面,对公权力的依赖与制约已经构成了影响当下值班律师制度运行效果的最为重要的两个层面。基于此,顺应我国刑事司法改革趋向,综合考虑目前的刑事司法实践环境,宜从以下三个方面推进值班律师制度及其相关机制的系统性建设,以解决值班律师功能虚化问题:一是,规范落实办案机关告知程序,保障值班律师会见被追诉人的及时性,并从法律层面赋予值班律师完整的阅卷权。二是,改革办案机关认罪认罚案件业务考核制度,屏除认罪认罚从宽制度适用率的考核指标,合理运用定量和定性两种考核方法对办案人员保障值班律师实质性参与认罪认罚案件办理的情况进行评价。三是,完善认罪认罚案件审前阶段的权力监督体系。在加强检察机关法律监督的同时,深化人民监督员制度改革,健全认罪认罚案件中检察机关权力运行的外部监督制约机制,以促进内部监督和外部监督相结合,实现对公安司法机关办理认罪认罚案件的全方位监督,由此改善值班律师在认罪认罚案件中的诉讼参与整体环境。

无电流传感复合前馈控制无桥功率因数校正变换器

有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电感电流不再是单一方向流动,这使得其电流采样电路相比更复杂。为此该文提出一种基于观测器的无电流传感方案。方案中针对占空比误差的不确定影响修正了无桥PFC电流观测器算法,实现了占空比误差自适应的电流观测器,进一步基于所提观测器实现对负载信息的观测,设计出无电流传感的复合前馈控制方案,运用负载观测信息改进电流内环参考形式,同时利用输出电压纹波观测值进行2次谐波前馈补偿,最终实现无电流传感控制条件下变换器高动态响应设计。该文搭建了225 W单相双二极管式无桥PFC的实验样机,实验结果表明,在开关频率100 kHz时电流观测精度达到96.75%,所提控制方案输入电流的总谐波畸变率(THD)含量约为5%,功率因数(PF)约为99.85%,半载动态响应时间10 ms,相比于传统PI控制无桥PFC变换器提高了约90%。

经理的扩权现实与公司法因应

法律规范与社会实践之间始终存在张力。新《公司法》显示出立法者弱化经理职权的倾向,然而,经理在我国公司治理中则呈现出明显的权力扩张现象。这种现象与美国“经理中心主义”的背景存在不同,在我国具有特殊成因。基于产权划分的治理模式深刻影响到现代经理的权威塑造,“谁投资谁所有”的内在逻辑形成了经理扩权的外在表象,而《公司法》事实上赋予了经理作为公司信息汇集节点的地位,变相地推动了经理扩权。在此背景下,应当正视经理权力扩张对公司治理造成的潜在风险,并对其采取妥当的规制立场。新《公司法》对于经理职权和地位的规范无助于消弭风险,强制性的安排难以适应现代公司治理的多元现实,因而需要对经理扩权的现象采取特殊监管措施。对此,域外主要采用两种类型的规制方法。显性方法是约束董事长兼任经理的现象,缓和公司内过高的权力集中度。但这种方法过于刚性,难以适应复杂的公司实践。隐性方法是细化经理的信义义务,通过报告义务、服从指示和勤勉义务等内容的具体配置,使经理处于董事会的领导下。该方法旨在解决董事会与经理的代理成本问题,更为灵活、具有适应性,适宜我国采纳。

重型绞吸挖泥船挖掘砂岩混泥岩施工工艺优化

针对重型绞吸船挖掘砂岩混泥岩的复杂工况,以钦州港东航道扩建工程为例,开展“天鲲号”绞吸船挖掘与输送砂岩混泥岩土质的施工工艺研究。通过7G与8G 6臂绞刀的对比试验,综合比较不同绞刀型号的生产效率及刀齿损耗,对挖泥机具进行比选;通过对绞吸船施工时进尺、切厚等关键施工参数的分析优化,结合砂岩混泥岩的土质特性,确定了最佳挖掘施工工艺;通过对泥泵性能的分析计算,确定了绞吸船输送的最佳控制浓度;从挖掘、输送2方面进行施工工艺优化,总结了重型绞吸船挖掘砂岩混泥岩的施工技术。研究成果可为类似工况的绞吸船施工提供参考。

计及占空比限幅环节的直流配电系统暂态稳定性分析

大功率扰动条件下,限幅环节容易造成占空比出现饱和现象,直流配电系统就会由闭环控制退化成开环响应并出现暂态失稳。为此,文中开展了计及占空比限幅环节的直流配电系统暂态稳定性分析。首先,文中利用Sigmoid函数模拟占空比限幅环节中的非线性特性,建立了更为贴近工程实际的直流配电系统大信号模型。其次,利用Takagi-Sugeno(TS)模糊模型法,刻画了计及占空比限幅环节影响的估计吸引域。然后,通过不同控制参数的估计吸引域变化情况,揭示了占空比饱和引发的直流配电系统暂态失稳现象。最后,针对占空比限幅环节导致已有暂态稳定性提升方法存在的局限性,提出了一种控制参数优化设计的方法,为提升系统暂态稳定性的控制参数选择提供了方案。RT-Box硬件在环实验验证了理论分析的有效性。

氢能重载列车加氢站工艺优化研究

针对重载列车的大容量储氢特点,研究了加氢站配置对加注性能的影响。利用动态工艺建模实现了加氢站的高精度仿真,研究了加氢站加注性能影响规律。结果表明,当管束车压力较低时,加氢站加注能力显著下降,通过提升压缩机排量和增加站内储氢量能够提升加氢站加注能力。对比研究了4类加氢站配置,结果表明,当采用压缩机排量500 m^(3)/h、各级储氢水容积5 m^(3)和压缩机排量1000 m^(3)/h、各级储氢水容积3 m^(3)的2类配置时,加氢站的加注性能接近,可满足储氢量150、65 kg的重载列车分别在50、20 min内加满。

论教育强国建设中地方师范院校的职责与使命

建设教育强国,基点在基础教育,龙头是高等教育。地方师范院校作为培养区域基础教育优质师资的“工作母机”,是服务区域基础教育高质量发展的主力军。发挥好地方师范院校在服务基础教育方面的不可替代作用,是每一所地方师范院校义不容辞的职责和使命。研究认为,在教育强国建设中地方师范院校应主动担负起教育强国建设所赋予的历史使命与职责,以一流学科建设为引领,融通“师范性”与“学术性”,坚定不移地服务基础教育的高质量发展;以打造新师范为抓手,勇担服务区域基础教育高质量发展的使命;以区域教师教育联盟为依托,探索引领服务区域教师教育一体化协同发展新路径;创新服务区域基础教育高质量发展的机制与模式,发挥地方师范院校对区域基础教育发展的辐射带动作用,构建区域基础教育和教师教育互动互促、协同发展的“大教育”格局,诠释地方师范院校在教育强国建设中的价值与使命。

算法推荐平台版权注意义务:法理解构与规范路径

以危险控制力和损害原因力作为区分依据,网络平台版权注意义务包括消极的注意义务和积极的注意义务,体现为三种具体的类型:一是基于侵权信息明显程度的消极注意义务,二是基于平台运营方式所致较大侵权风险的消极注意义务,三是基于损害原因力的积极注意义务。算法推荐技术的运用虽未显著提升平台危险控制力,但基于拟态环境的塑造改变了平台与传播行为之间的损害原因力,故应当相应提升注意义务。内容过滤仅是算法推荐服务提供者注意义务的一个组成部分,且适用范围应有所限制;算法推荐服务提供者的注意义务应当从推送信息的选择、算法运作机理的设置和外部规则的引入三个维度来建构,从基于内容的注意义务转向基于技术的注意义务。

一种基于电容充放电的低功耗时钟发生器

基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种基于电容充放电的新型低功耗时钟发生器。为了减小温度变化引起的频率波动,设计了负温度系数偏置电路。采用了传统的占空比调节电路,可调节振荡波形的占空比。仿真结果显示,在3.3 V电源电压下,该振荡器可以稳定输出7.16 MHz频率的信号,相位噪声为-104.4 dBc/Hz,系统功耗为1.411 mW,其中环形振荡器功耗为0.811 mW。在-40℃~110℃温度变化范围内,振荡器的频率变化为7.116~7.191 MHz,容差在1.05%以内。同其他时钟发生器相比,该电路具有结构简单、功耗低,以及在宽温度范围内具有较高的频率稳定性等显著特点,能够满足芯片的工作要求,为芯片提供稳定时钟。

习近平关于体育工作的重要论述研究现状及热点透视

习近平关于体育工作的重要论述是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分,同时也为中国体育的高质量发展指明了前进方向,具有科学性、指导性、系统性、整体性、开放性等表征。为深入了解学术界关于该领域的研究现状、演进与发展脉络,运用Citespace、SATI等软件对103篇CNKI期刊论文进行文献可视化分析。通过分析发文量趋势、核心作者、研究机构、发文期刊的动态,直观呈现出该领域研究的文献产出结构;通过关键词时区图谱、关键词聚类图谱以及突现图谱的系统性探,解读习近平关于体育工作的重要论述的研究概貌,可为后续研究提供有效借鉴。

一种新型电流源型APF及其控制

电压源型有源电力滤波器(APF)常采用三相全桥结构,这种结构存在开关损耗大,至少需要3个功率电感,系统体积大等不足。此处提出了一种新型电流源型APF结构,该结构在一个PWM周期之内只使用3个高频开关和一个主电感。相较于传统电压源型APF,所提结构在提升效率和降低成本等方面更有优势。根据不同的电压及电流状态,此处对系统的开关模式进行了讨论,并对其中典型模式的换流状态进行了分析,在此基础上说明了系统的调制及控制策略,对有源滤波时的电感电流给定和前馈占空比等情况进行了分析,并进一步讨论了系统的硬件设计。最后通过仿真和实验对所提结构的有效性进行验证。

习近平关于体育强国重要论述的核心要义及实践路径

习近平关于体育强国的重要论述,是指导当前和今后一段时间我国迈向体育强国的思想遵循和行动指南。建设体育强国不仅是满足人民美好生活、提振民族精神的内在要求,还是增强人民体质、促进人的全面发展、实现中华民族伟大复兴的内涵实质,更是统筹推进群众体育、竞技体育、体育产业的有效抓手,是增进国家间交流、促进国际人文交流的桥梁纽带。要从始终坚持党的领导、坚持人民主体地位、坚持中国特色与争创世界一流三个维度全面深入贯彻习近平关于体育强国的重要论述。

基于柔性光伏组件的重型卡车驾驶室供能系统的实验研究

中国重型卡车保有量大,驾驶员工作强度极大,驾驶室内空间有限且封闭,提高驾驶员的热舒适性对于缓解其疲劳、提高行车安全性具有重要意义。为在提高驾驶员热舒适性的同时减少重型卡车的能源消耗,研发了一套基于柔性光伏组件的重型卡车驾驶室供能系统,以国产重型卡车中销量最高的车型为例搭建了重型卡车驾驶室实物模型,对使用柔性光伏组件供电和半导体制冷装置实现驾驶室局部温度控制和充放电技术集成的应用方法进行了探索,并通过实验从局部温度控制策略、光伏发电与变负载充电关系这两个方面对本供能系统设计的合理性进行了验证。研究结果表明:以长沙地区为例,经计算,重型卡车(平稳运行时)驾驶室内的夏季制冷总负荷为3995 W,使用6组(共18片)半导体制冷片组即可达到驾驶室局部的制冷效果。使用人工环境箱模拟长沙地区夏季、冬季环境温度进行局部温度控制效果实验,本供能系统的制冷和供暖效果均可满足人体的热舒适性需求,验证了所提出局部温度控制策略的可行性。根据光伏发电与变负载充电实验,1块XZL-A100型单晶硅柔性光伏组件的年发电量约为13.3 kWh,本供能系统的光伏发电模块采用6块单晶硅柔性光伏组件并联,发电量可以满足重型卡车驾驶室局部温度控制的用电需求。