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Review on the Usage of Synchronous and Asynchronous FIFOs in Digital Systems Design
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作者 Dongwei Hu Yuejun Lei Linan Wang 《Engineering(科研)》 2024年第3期61-82,共22页
First-Input-First-Output (FIFO) buffers are extensively used in contemporary digital processors and System-on-Chips (SoC). There are synchronous FIFOs and asycnrhonous FIFOs. And different sized FIFOs should be implem... First-Input-First-Output (FIFO) buffers are extensively used in contemporary digital processors and System-on-Chips (SoC). There are synchronous FIFOs and asycnrhonous FIFOs. And different sized FIFOs should be implemented in different ways. FIFOs are used not only for the pipeline design within a processor, for the inter-processor communication networks, for example Network-on-Chips (NoCs), but also for the peripherals and the clock domain crossing at the whole SoC level. In this paper, we review the interface, the circuit implementation, and the various usages of FIFOs in various levels of the digital design. We can find that the usage of FIFOs could greatly facilitate the signal storage, signal decoupling, signal transfer, power domain separation and power domain crossing in digital systems. We hope that more attentions are paid to the usages of synchronous and asynchronous FIFOs and more sophististicated usages are discovered by the digital design communities. 展开更多
关键词 First-Input-First-Output system-ON-chip NETWORK-ON-chip Advanced eXtensible Interface ASYNCHRONOUS
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考虑时变线阻的多储能SOC稳定均衡控制策略 被引量:1
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作者 卢志刚 苗泽裕 蔡瑶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-137,共11页
在直流微电网中,由于线路阻抗大小差异的复杂化,难以保证各储能单元之间达到荷电状态(state-of-charge,SOC)均衡。为此,提出一种考虑时变线阻的SOC均衡改进控制策略。首先,通过线路阻抗和SOC幂指数构造的平衡因子来修正控制系数,提高SO... 在直流微电网中,由于线路阻抗大小差异的复杂化,难以保证各储能单元之间达到荷电状态(state-of-charge,SOC)均衡。为此,提出一种考虑时变线阻的SOC均衡改进控制策略。首先,通过线路阻抗和SOC幂指数构造的平衡因子来修正控制系数,提高SOC的辨识度。同时,利用输出电流来约束平衡因子,提高系统的抗扰能力。在SOC均衡之后,SOC平衡因子G变为1,此时依赖线路阻抗信息但不受线路阻抗变化影响,可平稳地保持电流分配。并且结合输出电流构造的电压补偿环节有效地解决了母线电压质量和SOC均衡控制效果之间的矛盾。其次,针对基于SOC均衡的改进控制策略易受恒功率负载影响的问题,利用混合势函数理论进行建模,得到稳定性判据,有利于保障系统的稳定运行。最后,仿真结果表明,所提出的改进下垂控制能够有效地消除线路阻抗的影响,提高电流分配精度,实现SOC均衡,并验证了在各种突发扰动及极端情况下所提控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 直流微电网 储能系统 下垂控制 soc均衡 混合势函数理论
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无功补偿与储能集成系统中H桥级联型功率变换器相内SoC快速均衡
3
作者 杜少通 武斌斌 +2 位作者 任鑫 郭向伟 朱军 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第6期58-66,共9页
无功补偿与储能集成系统应用于风、光电站具有经济性,其中H桥级联型功率变换器具有低功率因数运行特点,提升其相内SoC均衡速度有助于提升电池安全和储能系统容量利用率。在调制约束下,考虑相内SoC均衡中电压无功分量的叠加,分析不同功... 无功补偿与储能集成系统应用于风、光电站具有经济性,其中H桥级联型功率变换器具有低功率因数运行特点,提升其相内SoC均衡速度有助于提升电池安全和储能系统容量利用率。在调制约束下,考虑相内SoC均衡中电压无功分量的叠加,分析不同功率因数时功率单元的SoC均衡能力。基于分析,提出相内SoC的快速均衡方法,设计均衡控制电压有功分量叠加方法,充分利用功率单元的SoC均衡能力。基于各功率单元叠加的电压有功分量设计相应单元的无功分量叠加方法,提升功率单元的SoC均衡能力。仿真分析验证了相内SoC快速均衡控制的有效性。 展开更多
关键词 无功补偿 储能系统 级联H桥 相内soc均衡
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考虑电池SOC一致性的城轨交通MHESS功率分配策略
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作者 王欣 郑赟 秦斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期99-106,共8页
在城市轨道交通中,通常采用多混合储能系统(MHESS)来解决列车在牵引和制动过程中所引起的牵引网络电压波动问题。该系统由超级电容器和锂电池组成,旨在平滑功率波动,实现“削峰填谷”。考虑到MHESS多个混合储能系统之间可能存在初始状... 在城市轨道交通中,通常采用多混合储能系统(MHESS)来解决列车在牵引和制动过程中所引起的牵引网络电压波动问题。该系统由超级电容器和锂电池组成,旨在平滑功率波动,实现“削峰填谷”。考虑到MHESS多个混合储能系统之间可能存在初始状态不一致的情况,提出一种考虑电池SOC一致性的RBF-PID控制策略,用于兼顾直流稳压特性以及电池储能系统寿命保护最优。由列车运行速度需求得到牵引功率需求,采用滑动平均滤波(MAF)算法将高频功率指令分配给超级电容,低频功率指令分配给电池与牵引网。进一步地,考虑到混合储能系统间初始状态不一致情况下的电池寿命保护问题,通过合理设计功率分配切换规则,在初始SOC较低电池的传统电压外环控制中引入基于电池SOC一致性的RBF-PID控制,合理控制电池的充放电电流,防止过冲、过放现象,从而延长电池寿命。为验证所提控制策略的有效性,使用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真验证。实验结果表明,所提方法能够降低初始SOC较低电池的放电深度,有效保护储能元件。 展开更多
关键词 城市轨道交通 多混合储能系统 电池soc一致性 功率分配 RBF-PID控制 电池寿命保护
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考虑SOC优化设定的电-氢混合储能系统的运行优化 被引量:2
5
作者 姜智霖 郝峰杰 +5 位作者 袁志昌 朱小毅 郭佩乾 潘海宁 项淼毅 贺宁怡 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期65-76,共12页
针对含电-氢混合储能的源网荷储系统,为提高新能源的消纳水平并降低系统运行成本,提出了考虑SOC优化设定的电-氢混合储能系统的运行优化方法,实现系统的日前-实时优化调度。首先提出了大容量储能系统SOC优化设定的方法,以确定储能系统... 针对含电-氢混合储能的源网荷储系统,为提高新能源的消纳水平并降低系统运行成本,提出了考虑SOC优化设定的电-氢混合储能系统的运行优化方法,实现系统的日前-实时优化调度。首先提出了大容量储能系统SOC优化设定的方法,以确定储能系统日前的始末SOC优化设定值。随后,基于双延迟深度确定性策略梯度算法,提出了一种日前-实时优化调度模型训练方法。结合储能SOC的优化设定值和日前运行数据,建立了源-网-荷-储系统的实时优化调度模型,实现日前和实时综合优化调度。最后,通过算例分析验证了所提运行优化方法的有效性。结果表明,大容量储能系统的SOC优化设定方法可以有效提高系统收益,日前-实时优化调度模型则在日前优化调度的基础上减少了预测误差带来的影响。 展开更多
关键词 混合储能 氢储能系统 soc优化设定 深度强化学习 日前-实时调度
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基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法
6
作者 李睿 万旺 +4 位作者 焦美荣 张大宇 张松 王贺 梁培哲 《微电子学与计算机》 2024年第5期127-133,共7页
随着以太网技术和集成电路技术的发展,以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片的速率和性能都得到了极大提升,电路复杂度更是几何级增长,以至于常规的自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)测试很难充分验证其功能,所以亟需开展相... 随着以太网技术和集成电路技术的发展,以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片的速率和性能都得到了极大提升,电路复杂度更是几何级增长,以至于常规的自动测试设备(Automatic Test Equipment,ATE)测试很难充分验证其功能,所以亟需开展相应测试方法研究。提出了一种高效的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法。该方法以ZYNQ MPSOC为核心,设计了一种直达应用层面的系统级测试装置,从而减少了与物理层直接交互的行为,有效降低了测试装置及程序开发难度。经试验验证,提出的基于ZYNQ MPSOC的以太网PHY芯片功能测试方法能够用于以太网PHY芯片测试。 展开更多
关键词 以太网 PHY芯片 ZYNQ MPsoc 系统级测试装置 PHY芯片测试
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基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估算 被引量:3
7
作者 徐立友 马可 +2 位作者 杨晴霞 宋林涛 马小斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期24-29,共6页
由于传统无迹卡尔曼滤波估算方法具有局限性,为了能准确估算动力电池荷电状态(state of charge,SOC),提出了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的动力电池SOC估算方法.以三元锂电池为研究对象,建立了电池二阶RC等效电路模型,通过对电池进行充... 由于传统无迹卡尔曼滤波估算方法具有局限性,为了能准确估算动力电池荷电状态(state of charge,SOC),提出了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的动力电池SOC估算方法.以三元锂电池为研究对象,建立了电池二阶RC等效电路模型,通过对电池进行充放电试验辨识出模型参数,并验证模型准确性.采集了实际工况下的电池数据,分别用无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和无迹卡尔曼粒子滤波算法估算电池SOC,在MATLAB中进行了仿真试验,并对估算的电池SOC进行比较.结果表明:无迹卡尔曼粒子滤波算法可以快速准确地估算出电池SOC,误差小于2.5%,优于另外2种算法. 展开更多
关键词 三元锂电池 soc 等效电路模型 卡尔曼滤波 电池管理系统
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基于模型的动力电池SOC估计方法研究进展 被引量:1
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作者 侯书增 伍志明 +1 位作者 程雪 翟博 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第1期38-44,共7页
随着电动汽车应用的快速发展,负责行驶安全的电池管理系统(BMS)的重要性日益凸显。高精度的电池荷电状态(SOC)估计方法是BMS有效运行的基础。对近年来有关电池模型、模型参数辨识和SOC估计方法三个领域的研究进行了较为系统的综述,总结... 随着电动汽车应用的快速发展,负责行驶安全的电池管理系统(BMS)的重要性日益凸显。高精度的电池荷电状态(SOC)估计方法是BMS有效运行的基础。对近年来有关电池模型、模型参数辨识和SOC估计方法三个领域的研究进行了较为系统的综述,总结了主要电池模型的特点及发展趋势,介绍了模型参数辨识的一般过程以及常见的辨识方法,对四类常见SOC估计方法做了介绍,分析了它们的特点和局限性,并探讨了SOC估算功能在BMS行业中的应用研究。针对当前研究中存在的不足,提出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 电池管理系统 电池模型 参数辨识 综述 soc估计
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基于SystemVerilog的SoC系统控制单元的验证
9
作者 戴兆麟 赵启林 +1 位作者 李超 刘璐 《电子设计工程》 2023年第23期100-103,共4页
随着片上系统(System-on-Chip,SoC)成为芯片的主流形式,为协调与控制片上各个IP模块,通常在总线端设有控制单元使系统达到硬件资源配置、面积、功耗的统一,控制单元功能的正确性、完备性变得越来越重要。通过以覆盖率驱动的随机化验证... 随着片上系统(System-on-Chip,SoC)成为芯片的主流形式,为协调与控制片上各个IP模块,通常在总线端设有控制单元使系统达到硬件资源配置、面积、功耗的统一,控制单元功能的正确性、完备性变得越来越重要。通过以覆盖率驱动的随机化验证策略、基于SystemVerilog构建分层次的验证平台,对SoC系统的控制单元完成了高效率、高完备率的功能验证,该控制单元的设计符合预期,同时高度模块化的可移植验证平台对同一通信协议下其他SoC控制模块的验证具有参考意义。 展开更多
关键词 soc 系统控制单元 数字验证 systemVERILOG 覆盖率
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基于高阶EKF的锂电池SOC测算精度研究
10
作者 陈晓辉 周骏 +1 位作者 蒋超 李威 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期129-137,共9页
锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的... 锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的准确性,并在此基础上实现了利用一阶、二阶及高阶EKF算法对电池荷电状态的估计。最后通过Matlab仿真结果验证,高阶EKF在锂离子电池动静态SOC测算时均具有更高的测算精度。 展开更多
关键词 高阶EKF soc测算 参数辨识 二阶Thevenin等效电路 脉冲特性实验 电池管理系统 MATLAB仿真
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基于二阶RC等效电路和SR-DUKF算法的锂电池SOC估算研究
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作者 贾先屹 王顺利 +1 位作者 曹文 乔家璐 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期236-242,共7页
锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的... 锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的风险,存在估计精度不高的问题。为解决该算法的不足,以三元锂电池为研究对象,建立二阶RC等效电路模型对电池的工作特性进行表征,在传统的UKF算法基础上提出一种双UT变换的平方根无迹卡尔曼滤波SR-DUKF(square-root double unscented Kalman filter)算法,并结合多种工况对改进后的算法进行验证。实验结果表明,改进后的SR-DUKF算法通过二阶RC等效电路能够较好地对锂离子电池SOC进行估算,在HPPC、BBDST工况下的平均误差分别为0.59%、0.52%,2种工况下的收敛时间分别为60 s和110 s,验证了改进后SR-DUKF算法具有更高的估算精度、更好的收敛性及更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 荷电状态 平方根双无迹卡尔曼滤波 电池管理系统
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基于EKF的SOC估算的Simscape实现
12
作者 庞如帅 马军 《内燃机与配件》 2024年第15期115-117,共3页
储能行业是当今热门产业之一,其中储能系统发挥着至关重要的作用,然而,该系统中的电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)是储能系统的核心,其精确度和稳定性是储能系统正常工作的基础,为了提高其可靠性,SOC的精确估计至关重... 储能行业是当今热门产业之一,其中储能系统发挥着至关重要的作用,然而,该系统中的电池管理系统(Battery Management System,简称BMS)是储能系统的核心,其精确度和稳定性是储能系统正常工作的基础,为了提高其可靠性,SOC的精确估计至关重要。本文使用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,简称EKF)算法来进行单电池的SOC估计,使用Simulink/Simscape搭建二阶RC电池模型来等效18650锂离子电池,经放电实验所得SOC和实际SOC进行对比,其误差不超过2%,验证了该算法具有较高精度。 展开更多
关键词 soc估计 扩展卡尔曼滤波算法 电池管理系统
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基于SoC的非对称数字系统算法设计与实现
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作者 姜智 肖昊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期655-659,677,共6页
文章提出一种在片上系统(System on Chip,SoC)实现高吞吐率的有限状态熵编码(finite state entropy,FSE)算法。通过压缩率、速度、资源消耗、功耗4个方面对所提出的编码器和解码器与典型的硬件哈夫曼编码(Huffman coding,HC)进行性能比... 文章提出一种在片上系统(System on Chip,SoC)实现高吞吐率的有限状态熵编码(finite state entropy,FSE)算法。通过压缩率、速度、资源消耗、功耗4个方面对所提出的编码器和解码器与典型的硬件哈夫曼编码(Huffman coding,HC)进行性能比较,结果表明,所提出的硬件FSE编码器和解码器具有显著优势。硬件FSE(hFSE)架构实现在SoC的处理系统和可编程逻辑块(programmable logic,PL)上,通过高级可扩展接口(Advanced eXtensible Interface 4,AXI4)总线连接SoC的处理系统和可编程逻辑块。算法测试显示,FSE算法在非均匀数据分布和大数据量情况下,具有更好的压缩率。该文设计的编码器和解码器已在可编程逻辑块上实现,其中包括1个可配置的缓冲模块,将比特流作为单字节或双字节配置输出到8 bit位宽4096深度或16 bit位宽2048深度的块随机访问存储器(block random access memory,BRAM)中。所提出的FSE硬件架构为实时压缩应用提供了高吞吐率、低功耗和低资源消耗的硬件实现。 展开更多
关键词 有限状态熵编码(FSE) 哈夫曼编码(HC) 片上系统(soc) 高吞吐率 块随机访问存储器(BRAM)
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Design and Test of Multibus Adapter System on a Chip for Fault Tolerant Computer Systems
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作者 Yang Yinghua, Huang Chang, Meng Biao, Zhang Xing, Yu Shan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第4期5-6,2,共3页
In order to improve the system reliability and performance and to reduce the system cost, volume and weight, we have designed, fabricated and tested the multibus adapter system of a trimodular redundant fault tolerant... In order to improve the system reliability and performance and to reduce the system cost, volume and weight, we have designed, fabricated and tested the multibus adapter system of a trimodular redundant fault tolerant computer system on a single chip of 5000 gate CMOS gate array. The design, fabrication and test of this single chip system will be discussed.. 展开更多
关键词 BUS Design and Test of Multibus Adapter system on a chip for Fault Tolerant Computer systems chip TEST
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基于RISC-V架构的行人定位SoC系统设计
15
作者 喻胜 史超凡 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第9期959-966,共8页
行人定位方法中,捷联式惯导定位系统需要处理惯性测量单元(IMU)传感器的数据,通过算法处理后得到行人的位置,因此对于芯片实时性以及低功耗有很高的要求。由于行人定位算法大多基于浮点传感器数据开发,一般要求终端设备能够处理浮点数... 行人定位方法中,捷联式惯导定位系统需要处理惯性测量单元(IMU)传感器的数据,通过算法处理后得到行人的位置,因此对于芯片实时性以及低功耗有很高的要求。由于行人定位算法大多基于浮点传感器数据开发,一般要求终端设备能够处理浮点数据。第五代精简指令集(RISC-V)架构作为一种开源架构,能节约架构授权费,在物联网领域有着广泛应用,并且其浮点(F)和向量(V)等高性能扩展指令能够很好地满足行人定位算法对实时性的要求。针对行人定位系统的特定性能要求,提出了一种基于浮点内核向量处理器优化RISC-V架构的行人定位片上系统(SoC),并在实际系统中进行验证。与多个准32位架构RISC-V处理器以及高层次综合组件(HLS)生成的算法专用IP(locate_IP)的标准处理器方案的性能对比分析表明,该设计实现了34倍的性能提升以及5.6倍的能效提升,满足了微终端的要求。 展开更多
关键词 行人定位系统 第五代精简指令集计算 现场可编程逻辑阵列 片上系统
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基于无剑100 SoC的双核TEE安全系统构建
16
作者 刘晨 邱芃尧 《电子器件》 CAS 2024年第5期1169-1172,共4页
现代社会中信息和数据的重要性越来越高,信息安全问题越来越引起重视。基于无剑100 SoC构建一个双核的TEE安全系统,在无剑100原有架构中添加一个处理器核,并实例化新的存储和串口,修改总线仲裁规则和地址映射,实现内存隔离和串口隔离。... 现代社会中信息和数据的重要性越来越高,信息安全问题越来越引起重视。基于无剑100 SoC构建一个双核的TEE安全系统,在无剑100原有架构中添加一个处理器核,并实例化新的存储和串口,修改总线仲裁规则和地址映射,实现内存隔离和串口隔离。将系统移植到FPGA开发板上进行测试和验证。改造后的双核TEE安全系统能够在FPGA开发板上正常运行,并且能够独立运行TEE核和REE核的程序。此外,它还能够通过不同的串口进行通信,使得用户可以成功地获取程序的输出结果。这一结果表明,该安全系统在硬件和软件方面都表现良好,能够有效地保护计算机系统和数据的安全。 展开更多
关键词 无剑100 soc TEE 双核 安全系统
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基于Python脚本的SoC寄存器模块自动化设计
17
作者 周国飞 《软件》 2024年第5期169-171,共3页
片上系统芯片(SoC)包含大量可通过系统总线配置的寄存器模块。在芯片设计流程中,需要人工设计寄存器模块功能,并形成可阅读的设计文档,再由硬件描述语言(Hardware Description Language)描述为实际数字电路,还需要有便于芯片仿真验证的... 片上系统芯片(SoC)包含大量可通过系统总线配置的寄存器模块。在芯片设计流程中,需要人工设计寄存器模块功能,并形成可阅读的设计文档,再由硬件描述语言(Hardware Description Language)描述为实际数字电路,还需要有便于芯片仿真验证的寄存器模型以及基于C语言的嵌入式固件程序用于应用软件开发。本文提供一种基于Python脚本语言的芯片设计流程,将上述芯片设计流程串联起来,做到一次规格设计,自动化输出寄存器模块的不同设计描述,有效提高了SoC芯片设计效率。 展开更多
关键词 soc芯片 寄存器设计 AMBA总线 APB接口 Python脚本
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用于SoC芯片启动和调试的SPI转AHB接口设计
18
作者 周国飞 《集成电路应用》 2024年第3期50-51,共2页
阐述设计的SPI转AHB模块,创造性地结合SPI Slave接口和AHB总线主设备接口的两种协议,专门用于SoC芯片的启动和调试场景,在FPGA实测和实际流片项目中,均得到验证和实际应用。
关键词 soc设计 AHB总线 SPI接口 片上系统总线
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Integrated Micro Bio Systems and High Performance Liquid Chromatographic System on Chip
19
作者 KITAMORI Takehiko 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期335-337,共3页
关键词 高效液相色谱 小型集成化学系统 生物测定 相分离 毛细管电动色谱 碎片
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用于图像边缘检测的SOC FPGA系统
20
作者 郝振中 余耀 赵东 《计算机与数字工程》 2024年第8期2317-2322,共6页
图像处理领域中,往往存在着软件处理实时性较差、FPGA硬件功耗大、片上资源使用较多的问题。为此,论文设计了一种资源消耗少、处理速度快的图像边缘检测系统。在FPGA上实现图像采集、图像灰度化、二值化、形态学滤波、优化的Canny边缘... 图像处理领域中,往往存在着软件处理实时性较差、FPGA硬件功耗大、片上资源使用较多的问题。为此,论文设计了一种资源消耗少、处理速度快的图像边缘检测系统。在FPGA上实现图像采集、图像灰度化、二值化、形态学滤波、优化的Canny边缘检测算法等功能,由硬核处理器实现外设及其IP核的映射,并配置摄像头、DDR3等设备的驱动程序。通过AXI总线协议实现HPS到FPGA的桥接,完成整个SOC FPGA系统的搭建。图像检测结果表明,该图像处理系统资源消耗低、实时性较高,继承了SOC与FPGA的双重优势,为图像处理方法与应用提供了新的发展方向。 展开更多
关键词 片上系统 边缘检测 硬核处理系统 FPGA
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