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基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划
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作者 刘志华 张冉 +2 位作者 郝梦男 安凯晨 陈嘉兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3123-3134,共12页
针对传统粒子群算法在处理自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全局路径规划时面临的寻优时间长、能耗高的问题,本文提出一种改进的T分布烟花-粒子群算法(T-distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorit... 针对传统粒子群算法在处理自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)全局路径规划时面临的寻优时间长、能耗高的问题,本文提出一种改进的T分布烟花-粒子群算法(T-distribution Fireworks-Particle Swarm Optimization Algorithm,TFWA-PSO),该算法融合了烟花算法的高效全局搜索能力和粒子群算法的快速局部寻优特性.在变异阶段,提出自适应T分布变异来扩大搜索范围,并在理论上证明了该变异方式能够使个体在局部最优解附近增强搜索能力.在选择阶段提出了适应度选择策略,淘汰适应度差的个体,解决了传统烟花算法易丢失优秀个体的问题,并对改进的T分布烟花算法与传统烟花算法的收敛速度进行对比.将改进算法的爆炸操作、变异操作和选择策略融合到粒子群算法中,对粒子群算法的速度更新公式进行了改进,同时从理论上对所改进的算法进行了收敛性证明.仿真实验结果表明,TFWA-PSO能够有效规划出一条最短路径,同时与给定的智能优化算法相比,TFWA-PSO在寻找最优路径的时间上平均降低了24.72%,能耗平均降低了17.33%,路径长度平均降低了16.96%. 展开更多
关键词 自主水下机器人 全局路径规划 烟花算法 粒子群算法 自适应t分布变异 收敛性证明
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科技型中小企业T-Plan技术路线图的制定 被引量:1
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作者 王霞 黄鲁成 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2011年第12期70-74,共5页
介绍了T-plan技术路线图的基本概念及研究进展,分析了科技型中小企业制定T-Plan技术路线图的动因,系统阐述了T-Plan技术路线图的制定流程,并通过制造业企业行健机器人公司制定T-Plan技术路线图的实践,提出了制定T-Plan技术路线图的一些... 介绍了T-plan技术路线图的基本概念及研究进展,分析了科技型中小企业制定T-Plan技术路线图的动因,系统阐述了T-Plan技术路线图的制定流程,并通过制造业企业行健机器人公司制定T-Plan技术路线图的实践,提出了制定T-Plan技术路线图的一些想法。 展开更多
关键词 t-P1an技术路线图 战略规划 科技型中小企业
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基于T态模型的课程考核方案改进与实践
3
作者 付非 唐琳 张慧锋 《科学咨询》 2024年第20期26-29,共4页
课程考核方案的T态模型从两个维度提升考核设计:横向的要素设计维度,即学习者知识、能力及素质在考核中均有衡量;纵向思考深度,逻辑的价值递进性。管理沟通课程考核方案的改进以T态模型为框架,旨在提升课程的“高阶性”与“挑战度”。... 课程考核方案的T态模型从两个维度提升考核设计:横向的要素设计维度,即学习者知识、能力及素质在考核中均有衡量;纵向思考深度,逻辑的价值递进性。管理沟通课程考核方案的改进以T态模型为框架,旨在提升课程的“高阶性”与“挑战度”。通过建立“目标导向”试题库,构建网络教学资源库、建立阶段性考核方案、构建线上线下结合的立体考核模式来进行考核的改进。具体实施的过程中,课前布置、课中投票问答、课后测验和期末测试均围绕增强应用性、灵活性的原则,构建丰富性、反思性强的考核体系。实施效果表明新的考核方案能够提高学习者参与度和学习积极性,有助于培养学习者终身学习的习惯、提升团队协作与解决复杂问题的能力,形成了横纵交织的课程考核结构,横联纵进效应的高品质、目标导向的整体考核。 展开更多
关键词 t态模型 管理沟通 考核方案 改进 课程 实践 医药院校
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T-plan技术路线图对科技型中小企业战略协同的作用研究 被引量:2
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作者 王霞 《科技与管理》 2011年第3期87-89,共3页
企业的战略协同能力决定了其市场地位,技术路线图是实现科技型中小企业战略协同的有效方法,系统介绍了T-plan技术路线图的制定流程,在此基础上从战略要素协同机制、隐性资源利用、提升核心能力三方面分析了T-plan技术路线图对科技型中... 企业的战略协同能力决定了其市场地位,技术路线图是实现科技型中小企业战略协同的有效方法,系统介绍了T-plan技术路线图的制定流程,在此基础上从战略要素协同机制、隐性资源利用、提升核心能力三方面分析了T-plan技术路线图对科技型中小企业实现协同效应的作用。 展开更多
关键词 t-plan技术路线图 科技型中小企业 战略协同 核心能力 制定流程
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科技型中小企业提升核心竞争力的有效方法——T-Plan技术路线图
5
作者 王霞 张明明 王敏 《中国林业经济》 2010年第6期39-41,共3页
介绍T—Plan技术路线图的基本概念及研究进展,系统阐述T-Plan技术路线图的制定流程,在分析科技型中小企业及核心竞争力概念特征的基础上,论述T-Plan技术路线图是科技型中小企业提升核心竞争力的有效方法。
关键词 t-plan技术路线图 核心竞争力 科技型中小企业
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基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
6
作者 姚江云 王宽田 +1 位作者 李旺昆 梁世华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期147-152,共6页
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝... 针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。 展开更多
关键词 改进t-S模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法
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Systematic Review of Community Type 2 Diabetes Structured Health Education (CT2DSHE)
7
作者 Gift Phiri 《Open Journal of Nursing》 2024年第8期377-400,共24页
Aim: This paper aims to evaluate disparities of type 2 diabetes structured health education programmes that is utilised within the communities. Design: systematic review, (a type of secondary research design) aiming t... Aim: This paper aims to evaluate disparities of type 2 diabetes structured health education programmes that is utilised within the communities. Design: systematic review, (a type of secondary research design) aiming to summarize the results of prior primary research studies on available evidence Community type 2 diabetes structured education (CT2DSHE). Methods: Research question: Type 2 diabetic structured health education within a community how effective is it? Qualitative Systematic review, defined as a way to get reliable and objective picture of current available evidence on the specific topic—(CT2DSHE), (Denscombe, 2021) through reflexivity synthesis of available data as an example. This is valuable in time constraints such as project assignments that must be met within specific time and also to bring together available evidence together [1]. Results: This review has shown that CT2DSHE is effective with seven out of the eleven authors supporting, three authors against and one was neutral, further showed that knowledge and skills acquired can last longer with patient activation improved among T2DM patients ideal for sustaining their self-management of T2DM. Conclusion: This research provides suggestive answers to the research question: “Type 2 diabetic structured health education within a community how effective is it?”, This has demonstrated CT2DSHE effectiveness in knowledge acquisition and improving T2DM awareness among T2DM patients, whilst evidencing long effects beyond the study times of 3 - 9 months period in relation to patient activation. Also Identified diabetes education self-management on newly diagnosed (DESMOND) patient as CT2DSHE program for recommendation. Patient or Public Contribution: This work aspires to contribute to CT2DSHE in these areas;Influencing policy decision-making for community diabetes care within the UK and world at large., Contributing to already vast knowledge on diabetes self-management and reasons why?, Influencing educators on how CT2DSHEP are designed, delivered by putting the patient at the Centre and bringing different perspectives on CT2DSHEP in one place that is serving users time of having to consult several resources especially busy clinicians [2] [3]. 展开更多
关键词 Community Health EDUCAtION EFFECtIVENESS Impact Structured and planned type 2 Diabetes (t2DM)
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土壤风蚀容忍量(T值)研究的现状与问题 被引量:9
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作者 严平 董光荣 邹学勇 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 1998年第1期13-16,34,共5页
针对目前国内外土壤风蚀研究存在的问题,提出了研究土壤风蚀容忍量的目的和意义;并对风蚀容忍量的四个主要问题即成土速率、风蚀危害、风蚀预测及风蚀控制的T值计划作了详述。
关键词 土壤风蚀容忍量 成土速率 t值计划
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以奥马哈系统为框架的出院计划在胆道手术后带T管出院患者中的实践 被引量:6
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作者 李雪艳 姜丽萍 夏丽敏 《护士进修杂志》 2015年第19期1764-1766,共3页
目的探讨以奥马哈系统为框架的出院计划在带T管出院患者中的实践效果。方法随机将64例行胆道手术并带T管出院的患者随机分为观察组和对照组各32例,观察组在常规健康教育和出院指导的基础上制订以奥马哈系统为框架的出院计划;对照组实施... 目的探讨以奥马哈系统为框架的出院计划在带T管出院患者中的实践效果。方法随机将64例行胆道手术并带T管出院的患者随机分为观察组和对照组各32例,观察组在常规健康教育和出院指导的基础上制订以奥马哈系统为框架的出院计划;对照组实施常规健康教育和出院指导以及出院至拔管前每2周进行电话随访,两组分别于干预前、来院拔管时对患者的自我管理水平进行测评,并在来院拔管时对两组患者出院后护理满意度进行测评。结果两组患者自我管理水平和对出院护理服务满意度比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论对带T管出院胆道手术患者实施以奥马哈系统为框架的出院计划,可以提高患者自我管理能力和护理满意度。 展开更多
关键词 出院计划 t管引流术 带管出院
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基于自适应t分布变异麻雀搜索算法的无人机航迹规划 被引量:16
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作者 李楠 薛建凯 舒慧生 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期69-74,共6页
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真... 为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 麻雀搜索算法 自适应t分布变异
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六西格玛方法在T/R组件生产中的应用 被引量:5
11
作者 汤俊 雷辰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期8-9,14,共3页
介绍了六西格玛管理的基本含义和方法,针对T/R组件装配和调试往往突破计划节点,很难按时完成任务的实际问题,及时成立六西格玛课题项目组,基于六西格玛强调数据分析的特点,根据六西格玛的五个基本步骤,充分运用六西格玛的常用方法和工具... 介绍了六西格玛管理的基本含义和方法,针对T/R组件装配和调试往往突破计划节点,很难按时完成任务的实际问题,及时成立六西格玛课题项目组,基于六西格玛强调数据分析的特点,根据六西格玛的五个基本步骤,充分运用六西格玛的常用方法和工具,提升了该产品T/R组件生产计划完成率,达到了预期的目标,并取得了巨大的经济效益。 展开更多
关键词 六西格玛 质量管理 t R组件 计划完成率
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肝胆术后携T型引流管患者出院计划实施影响因素质性分析 被引量:2
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作者 张春霞 官计 +3 位作者 雷英 徐建 张少华 凌梦 《护理管理杂志》 2017年第5期331-334,共4页
目的探讨肝胆术后携T型引流管出院患者出院计划实施的影响因素。方法基于扎根理论对四川省5所地市级三级甲等医院行肝胆手术后携T型引流管且出院后参加出院计划的30例患者、30名家属以及负责实施出院计划的医生(15人)、护士(20人)进行... 目的探讨肝胆术后携T型引流管出院患者出院计划实施的影响因素。方法基于扎根理论对四川省5所地市级三级甲等医院行肝胆手术后携T型引流管且出院后参加出院计划的30例患者、30名家属以及负责实施出院计划的医生(15人)、护士(20人)进行半结构式访谈,采用质性分析软件析出概念类属和核心范畴。结果通过开放性编码析出40个一阶概念和11个二阶概念,通过选择性编码析出信息、沟通、决策、机制、需求5个核心概念,最后提出需求多元化、机制建设滞后、二级决策缺陷延续、信息传输阻滞4个理论假设。结论建议医疗机构完善管理机制,使出院计划实践实现准确决策、信息通畅、沟通有力,以满足需求,最大可能杜绝各种因素的影响,规避消极、被动、盲目、缺陷参与出院计划的过程,对完善出院计划的实施具有指导意义。 展开更多
关键词 肝胆手术 t型引流管 出院计划 扎根理论
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英国《16岁后技术教育改革--T级行动计划》述评 被引量:6
13
作者 张瑶瑶 许明 《职业技术教育》 北大核心 2018年第21期71-76,共6页
近年来,英国积极吸取"工业4.0"时代德国职业教育的先进经验,努力推行技术教育改革,并于2017年10月推出《16岁后技术教育改革——T级行动计划》,以期进一步完善本国技术教育改革方案。"T级行动计划"通过推出T级课程... 近年来,英国积极吸取"工业4.0"时代德国职业教育的先进经验,努力推行技术教育改革,并于2017年10月推出《16岁后技术教育改革——T级行动计划》,以期进一步完善本国技术教育改革方案。"T级行动计划"通过推出T级课程、推行T级问责制、建立T级资格监管保障体系等措施,描绘了一幅英国高中阶段技术教育改革的宏伟蓝图。 展开更多
关键词 英国 高中技术教育改革 t级行动计划
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某T梁桥翼缘剪切断裂原因分析与加固方案选择 被引量:5
14
作者 王振阳 徐琦 施笃铮 《中南公路工程》 北大核心 2004年第1期81-84,共4页
针对某T梁桥运营中出现的桥面塌陷,翼缘剪切断裂的破损情况进行了原因分析,通过对旧桥的受力评估和加固方案比较,提出一种新型的加固方案。三维有限元分析和加固后的检测结果表明,这种加固方案是科学合理的,对以后同类桥梁的加固具有借... 针对某T梁桥运营中出现的桥面塌陷,翼缘剪切断裂的破损情况进行了原因分析,通过对旧桥的受力评估和加固方案比较,提出一种新型的加固方案。三维有限元分析和加固后的检测结果表明,这种加固方案是科学合理的,对以后同类桥梁的加固具有借鉴作用。 展开更多
关键词 t梁桥 翼缘 剪切断裂 加固设计 方案选择 三维有限元
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T型光子晶体波导传播特性的研究 被引量:1
15
作者 张裕仕 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期34-35,共2页
应用平面波展开法研究了二维T型光子晶体波导的传输特性。根据计算得到0.32Hz至0.4411Hz波段的光波能在T型波导中很好的传播。并且分析了当圆柱半径从0.1a至0.5a发生改变时的带隙规律,研究结果为光子晶体波导器件的开发提供了理论依据。
关键词 光子晶体 平面波展开法 t型波导
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基于TRIZ解决中小企业提高科技项目申报能力研究 被引量:1
16
作者 韩冰 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第20期193-196,共4页
近年来,科技项目作为政府支持初创期中小企业发展的有效手段,使得很多企业因此受益。而初创期企业由于自身条件所限,申报科技项目的水平和能力明显不足,提高企业申报科技项目的能力,是很多初创期企业的需求,但靠自身能力无法实现。基于T... 近年来,科技项目作为政府支持初创期中小企业发展的有效手段,使得很多企业因此受益。而初创期企业由于自身条件所限,申报科技项目的水平和能力明显不足,提高企业申报科技项目的能力,是很多初创期企业的需求,但靠自身能力无法实现。基于TRIZ理论体系,综合利用系统功能分析、资源分析、物场分析等方法分析问题产生的原因,提出原理解并结合实际讨论求得可行方案,在此基础上提出对策建议。 展开更多
关键词 科技型中小企业 科技项目 tRIZ
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跨铁路桥T梁架设方案简析 被引量:6
17
作者 关大壮 《北方交通》 2012年第1期41-44,共4页
对跨铁路T梁的安装施工工艺及组织调度进行了简要分析,并对施工安全、防护及应急预案方面进行了阐述,希望对同类工程的施工提供参考。
关键词 跨铁路桥 t梁架设 应急预案 安全保证
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IGRT技术在肺癌SBRT治疗靶区位置误差测定中的应用 被引量:12
18
作者 王昌民 胡伟刚 +3 位作者 彭佳元 蔡旭伟 傅小龙 许青 《中国临床医学》 2016年第6期841-845,共5页
目的:探讨图像引导放射治疗(image guided radiation therapy,IGRT)技术在测定并校正肺部恶性肿瘤体部立体定向放射治疗(stereotactic body radiation therapy,SBRT)过程中靶区位置误差的意义。方法:选择复旦大学附属肿瘤医院收治的14... 目的:探讨图像引导放射治疗(image guided radiation therapy,IGRT)技术在测定并校正肺部恶性肿瘤体部立体定向放射治疗(stereotactic body radiation therapy,SBRT)过程中靶区位置误差的意义。方法:选择复旦大学附属肿瘤医院收治的14例肺部恶性肿瘤并接受SBRT的患者。每次治疗前后均进行千伏级锥形束CT(kV-CBCT)扫描,与计划CT图像进行在线配准,校正误差后进行治疗。治疗后再次进行CBCT扫描并配准。分别记录治疗前后靶区位置误差。根据临床靶区(CTV)-计划靶区(PTV)外放公式MPTV(外放)=2.5Σ+0.7σ计算PTV外扩大小。结果:治疗前靶区位置左右、头脚、腹背方向误差最大值分别为10.0mm、16.9mm、8.7mm,误差平均值分别为(2.4±2.8)mm、(3.4±4.6)mm、(2.9±3.4)mm。在线校正并治疗后,靶区位置左右、头脚、腹背方向的误差最大值分别为7.6mm、4.6mm、7.0mm,误差平均值分别为(2.1±2.0)mm、(1.5±1.6)mm、(1.7±2.0)mm。无图像引导PTV外扩大小为左右7.96mm、头脚11.72mm、腹背9.63mm,有图像引导并在线校正PTV外扩大小为左右6.65mm、头脚4.87mm、腹背5.65mm。结论:IGRT技术可即时校正SBRT治疗前由摆位引起的靶区位置误差,并测定治疗过程中的靶区位置移动,能提高治疗精度,并有助于PTV外扩的制定。 展开更多
关键词 图像引导放射治疗 体部立体定向放射治疗 误差 计划靶区
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一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法
19
作者 王从庆 赵长军 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期404-407,共4页
提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的C-T空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机... 提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的C-T空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划. 展开更多
关键词 机器人 C-t空间 数字势场 动态障碍 路径规划
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GIS-T在城市交通规划中的发展与应用 被引量:3
20
作者 张家华 《交通标准化》 2006年第4期34-36,共3页
传统的交通模型与GIS相结合,有利于交通数据的分析处理和交通规划方案的综合评价,这对于解决城市交通的实际问题有很大的帮助。尽管这一初步尝试中仍有不少问题还需作进一步探讨,但GIS技术在城市交通规划中的应用,还是值得加以开发并大... 传统的交通模型与GIS相结合,有利于交通数据的分析处理和交通规划方案的综合评价,这对于解决城市交通的实际问题有很大的帮助。尽管这一初步尝试中仍有不少问题还需作进一步探讨,但GIS技术在城市交通规划中的应用,还是值得加以开发并大力推广的。 展开更多
关键词 交通地理信息系统 交通规划 GIS应用
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