Rolling Control Characteristic Experimental Investigation of a Canard Missile with Free-Spinning Tail

To study the rolling control characteristics of a canard-controlled missile, a series of wind tunnel experiment is conducted. The experimental method, the structure features of wind tunnel model and the experimental results are introduced in this paper. The experimental data show that the canard is an inefficient rolling control device for canard-controlled missile with fixed tail fins; but for the free-spinning tail fin configuration, the canard can conduct rolling control of the missile, and even have higher controlling efficiency under larger canard deflection angle.

Hydration Characteristics and Humidity Control Performance of Calcium Silicate Board Prepared from Mine Tailing and Diatomite

The feasibility of utilizing molybdenum tailing and diatomite as siliceous materials to prepare calcium silicate board was explored.The influences of molybdenum tailing/diatomite proportion on hydration characteristics,thermal conductivity,water absorption,flexural strength and moisture adsorption-desorption property of calcium silicate board were investigated in detail.The experimental results reveal that molybdenum tailing is environmentally friendly to prepare building materials.The main hydration products in calcium silicate board under autoclaved condition are C-S-H with low crystallinity and tobermorite.Molybdenum tailing is favorable to the formation of tobermorite.The flexural strength and bulk density of the calcium silicate board gradually increase when the content of molybdenum tailing increases.Netlike C-S-H is formed with the increase of diatomite content during autoclaved curing process,resulting in the enhancement of moisture adsorptiondesorption performance and the reduction of thermal conductivity.The optimal content of molybdenum tailing is 20%,furthermore,the flexual strength and thermal conductivity of calcium silicate board at this content meet the Chinese standard JC/T564.1-2008.

Active control of an aircraft tail subject to harmonic excitation

Vibration of structures is often an undesirable phenomena and should be avoided or controlled. There are two techniques to control the vibration of a system, that is, active and passive control techniques. In this paper, a negative feedback velocity is applied to a dynamical system, which is represented by two coupled second order nonlinear differential equations having both quadratic and cubic nonlinearties. The system describes the vibration of an aircraft tail. The system is subjected to multi-external excitation forces. The method of multiple time scale perturbation is applied to solve the nonlinear differential equations and obtain approximate solutions up to third order of accuracy. The stability of the system is investigated applying frequency response equations. The effects of the different parameters are studied numerically. Various resonance cases are investigated. A comparison is made with the available published work.

一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真

为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。

地铁列车尾部吹吸气控制对尾流特征的影响

为改善地铁列车尾部流动特征、减小列车气动阻力,提出一种在地铁列车尾部表面吹气及吸气的主动流动控制方法,分析不同吹气形式以及速度下,列车尾部流场及气动阻力的变化,解释列车尾部吹吸气作用下列车气动性能变化的原因。研究结果表明,在尾车施加吹/吸气的主动控制方法可以达到减小列车气动阻力的目的。当吹、吸气速度为0.6U(U为列车速度)时,集中吹气控制的气动减阻效果最为显著,3车编组整车气动减阻率达到了12.9%,非集中吹气次之,为10.9%,吸气控制则为10.3%。尾车吹气控制通过扰动流场来有效抑制流向涡结构,且相比于非集中式吹气,气流方向汇聚于某焦点的集中式吹气可显著提升气动减阻能力;吸气控制则通过吸除尾车肩部近壁区的尾部流向涡,使整车气动阻力降低,但吸气使更强的空气流动加速,使得气动减阻效果下降。因此,建议采用吹气速度为0.6U的集中吹气方式减小钝头列车气动阻力,在该吹气速度下,头车、中车、尾车和全车的气动减阻率分别为0.3%、4.5%、27.6%和12.9%。

迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

一种带式输送机与皮带自移机尾一体控制系统

探讨了一种带式输送机与皮带自移机尾一体控制系统,主要提高实际生产工作中带式输送机和皮带机之间配合时畅通性和高效性。

综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。

盘式磁选机在张庄矿尾矿再选回收中的应用

马钢矿业张庄矿选矿厂为了提高磁性铁的回收率,实现尾矿资源利用最大化,针对现有磨选湿尾矿无扫选作业的工艺设计缺陷,进行了在尾矿溜槽处增设盘式磁选机组及盘磁回收系统智能化控制的工艺优化试验研究。试验结果表明:增加尾矿回收系统后,每年可从湿尾矿中回收铁品位66%的铁精粉约1万t,同时优化了尾矿回收智能控制系统,提高了矿山智慧制造水平,且经济效益显著。

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

尾矿库细粒尾矿入库防洪安全研究

针对尾矿井下充填后溢流部分入库使尾矿库防洪压力偏大的问题,以某金矿尾矿库为研究对象,提出了强化其防洪能力的安全措施。结果表明:采取逆向支管水力冲击放矿方式,控制库水位和干滩,能显著地提高尾矿库的干滩长度、干滩坡度及安全超高,并极大地提高了尾矿库的防洪安全能力。

山西省尾矿环境污染分析及防治措施研究

梳理山西省尾矿库种类及分布特点,分析尾矿库主要作用及环境风险,总结山西省尾矿污染防治情况,并在此基础上,针对环境监管能力薄弱、污染防治措施不足、技术支撑不足、治理资金缺乏等问题,提出了加快推进尾矿库分类分级环境监管、加强尾矿综合利用、提升环境监管能力等尾矿库污染防治措施及建议,以供相关人员参考。

基于尾矿库安全评价的风险分析与控制研究

本研究旨在对尾矿库的安全评价进行深入分析,探讨其风险因素并提出有效的风险控制策略。通过采用定量和定性相结合的方法,对尾矿库的安全状况进行全面评估,识别出主要的风险点。研究发现,尾矿库的主要风险因素包括结构稳定性、环境影响、监测管理、应急响应及法规政策等方面。针对这些风险因素,提出了一系列风险控制措施,包括加强尾矿库结构的稳定性设计、改善环境保护措施、优化监测管理系统、建立完善的应急响应机制和强化法规政策的实施。本研究的结论为尾矿库的安全管理提供了理论指导和实践建议,有助于提升尾矿库的安全性和环境可持续性。

Robust sliding mode control with ESO for dual-control missile

This paper proposes a novel composite dual-control bycombing the integral sliding mode control （ISMC） method basedon the finite time convergence theory with extended state observer（ESO） for a tracking problem of a missile with tail fins and reactionjetcontrol system （RCS）. First, the ISMC method based on finitetime convergence is utilized to design the control law of tail fins andthe pulse control of RCS for the dual-control system, ensuring thesystem with rapid response and high accuracy of tracking. Then,ESO is employed for the estimation of aerodynamic disturbancesinfluenced by the airflow of thruster jets. With the characteristicof high accuracy estimation of ESO, the chattering free trackingperformance of the attack angle command and the robustnessof the control law are achieved. Meanwhile, the stability of thedual-control system is analyzed based on finite time convergencestability theorem and Lyapunov’s theorem. Finally, numerical simulationsdemonstrate the effectiveness of the proposed design.

基于MVB总线的市域铁路车载设备首尾通信方法

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。市域铁路要求列车两端的车载设备首尾通信、传递信息、支持站后自动折返和原地自动换端。详细介绍基于MVB总线的首尾通信方法和技术,已经成功应用于市域铁路车载设备之中。经过实验室测试和检验,提出的首尾通信方法和技术可以实现首尾两端车载设备高安全、高可靠的数据通信,是市域铁路列车实现站后自动折返和原地自动换端的重要基础技术。

一种悬臂式车用液压尾板的设计

设计了一种悬臂式车用液压尾板,介绍了尾板的运行原理及组成部件,利用三维设计软件Solidworks进行了三维建模,将模型简化后导入有限元分析软件Ansysworkbench进行了最大应力及位移分析,并对尾板液压系统、电控系统进行了设计。

尾矿库环境风险管控相关政策分析及建议

我国尾矿库情况复杂,安全及环境风险高,监管难度大,系统分析尾矿库的环境风险,开展有效管控非常重要.尾矿中含有重金属等有毒有害物质,随着矿山废水、废渣、粉尘排放会对周围环境造成危害,特别是突发事故发生时,废水及尾矿会短时间内大量排入环境,而产生重大人员伤亡、财产损失和生态环境损害.因此,不仅要开展正常工况下的污染防控,更要注重从源头防止事故次生的环境风险.本文从尾矿库安全风险防范化解、环境污染风险防控、突发事故应急管理梳理并分析了相关法律、政策.此外,总结并讨论了典型制度,涉及项目准入、责任与落实、监测预警制度.总体上,安全风险管控制度较为完善,但污染风险管控制度存在诸多问题,如体制尚未完全捋顺、责任落实抓手不够、监测预警能力不足等.针对目前管控存在的问题,立足于全国尾矿库数量原则上只减不增的新需求,提出相关工作建议:一是要厘清各部门责任,进一步完善尾矿库环境风险管控制度体系;二是要提高各方责任落实能力,推动制度落地见效;三是要开展技术及政策支持,推动尾矿资源综合利用.

浅析选矿厂新建尾矿库建库技术条件

通过对选矿厂新建尾矿库建库条件进行研究,发现新建尾矿库的水文地质特征主要表现在区内的地形地貌及地表水、水文气象、地下水三个方面;根据当地环境和资源存储,对其建库条件进行分析,从厂址所在位置工程地质条件对勘查技术条件的影响分析,地下水与含水层之间的水力联系,场地土类别及地基土类型的测定,尾矿库的风蚀因素、防洪安全及环保措施五个方面进行阐述。

Vibration and stability of an aircraft tail under simultaneous primary-combined and internal resonance

This paper adds a negative velocity feedback to the dynamical system of twin-tail aircraft to suppress the vibration.The system is represented by two coupled second-order nonlinear differential equations having both quadratic and cubic nonlinearities.The system describes the vibration of an aircraft tail subjected to both multi-harmonic and multi-tuned excitations.The method of multiple time scale perturbation is adopted to solve the nonlinear differential equations and obtain approximate solutions up to the third order approximations.The stability of the proposed analytic solution near the simultaneous primary,combined and internal resonance is studied and its conditions are determined.The effect of different parameters on the steady state response of the vibrating system is studied and discussed by using frequency response equations.Some different resonance cases are investigated numerically.

某矿尾矿库防洪安全及坝体稳定性分析

为进行尾矿库的防洪安全分析和稳定性分析,基于尾矿库调洪演算原理,对尾矿库等级、洪水量参数和防洪能力进行了定量分析。采用瑞典圆弧法对尾矿库进行稳定性计算,研究了在正常工况、洪水工况、特殊工况下的尾矿库安全系数变化,结果表明,尾矿库在不同工况下均处于稳定状态。