男子跳远一、二级运动员起跳阶段身体姿位的比较

为了比较不同级别男子跳远运动员起跳阶段"身体姿位"参量的异同,采用文献资料法、摄像解析法和数理统计法,对男子跳远一、二级运动员起跳阶段的着板角、蹬离角、起蹬夹角、腾起角以及起跳腿髋关节、膝关节在三个运动时相(着板时、最大缓冲时、蹬离时)的角度或运动幅度进行比较。结果表明:"身体姿位"参量是影响动作技术效果的最基本因素;一级跳远运动员的着板角度、蹬离角度、着板时膝关节角度、最大缓冲时刻膝关节角度、蹬离时膝关节角度以及髋关节伸展幅度均大于二级运动员的,腾起角之间的差异不具备统计显著性;"高跳型"是当今世界跳远技术的发展趋势,在细节方面,要求运动员避免髋关节的屈曲幅度,适当增大着板角度、蹬离角度、着地时膝关节角度、最大缓冲时刻膝关节角度和蹬离时膝关节角度。

固体导弹最小起飞质量研究

在已知多级固体导弹结构参数及药柱参数条件下，根据导弹载荷质量及主动段末速度，推导了导弹起飞质量模型，分析了各级燃烧室压强、喷管出口压强及药柱的相对长度对最小起飞质量的影响，最后对此质量模型所确定的最小起飞质量所能达到的主动段末速度进行了飞行仿真验证。结果表明，增大燃烧室压强、减小喷管出口压强及增大药柱相对长度可以减小最小起飞质量，且该最小起飞质量可以达到主动段末速度要求值。

飞机起降阶段非挥发性颗粒物排放计算方法优化

非挥发性颗粒物是国际民航组织航空环境保护委员会目前研究的重点,为了定量研究航空器起降阶段排放的非挥发性颗粒物,该文在SCOPE11方法的基础上,提出一种有关燃油流量修正的FF-MCM方法,计算航空器实际运行工况下nvPM排放量。针对同一机型,使用2种计算模型,结合燃油流量、发烟指数等数据,计算非挥发性颗粒物排放量,并进行对比分析。结果表明:2种计算模型计算结果有一定差异,造成精度不同的主要原因是SCOPE11方法采用的是发烟指数直接计算质量浓度指数进一步转化为质量排放指数,未考虑实际因素进而造成了差异;而FF-MCM方法使用飞机性能参数和大气环境参数,使得计算结果更加贴近实际。

H6飞机最大起飞质量数学模型的研究

正确确定最大起飞质量，对于轰炸机和大型运输机的起飞安全有着非常重要的意义。确定最大起飞质量，以往多采用作图的方法，由于影响最大起飞质量的因素比较复杂，所以比较准确的数学模型未曾建立。近几年来对这个问题进行了多方面的探讨，得出一个计算Ｈ６最大起飞质量比较准确的数学模型。此数学模型的建立为其它轰炸机、运输机最大起飞质量的计算开辟了一条新路，对工程应用具有一定的参考价值。

基于重力转弯解析解的动力减速制导方法

火箭垂直回收的一项关键技术是动力减速段的制导技术。本文针对垂直回收过程,分析了返回过程中动力减速段对制导系统的需求和约束条件,研究了一种基于变轴向视加速度重力转弯解析解的动力减速段制导方法。针对动力减速段中存在推进剂消耗的情况,将火箭在飞行过程中的质量在初始质量附近进行一阶泰勒展开,进而得到了轴向视加速度变化的一阶重力转弯解析解,并通过仿真验证了其优越性。利用该解析解,设计了基于待飞航程的自适应启动方案,能够更好的修正落点航程偏差。在得到解析预测的基础上,通过落点预测与虚拟目标点之差反馈修正攻角和侧滑角,从而同时满足航程、关机点比机械能和关机点姿态约束。仿真结果表明,自适应启动方法具有降低动力减速飞行过程的攻角需求、提高位置修正能力的优势;所设计的制导方法能够在满足终端位置、比机械能约束的同时满足了终端攻角约束,且不同轨迹中气动减速段的热流变化较小。

VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制

针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时间非奇异滑模面,状态量在滑模面可在预设时间内收敛;其次预设时间滑模控制律,引入正弦补偿函数避免控制量出现奇异,以保证滑动模态在预设时间内到达;为提高控制系统鲁棒性并减弱抖振,采用预设时间扩张状态观测器对扰动进行估计和补偿;最后基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在预设时间内收敛;通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

跳板跳水起跳动作时的人板协调关系

为了研究运动员在跳板跳水起跳过程中人板之间的协调关系,根据跳板跳水运动特征建立起跳过程的"人-板"系统模型,分析得到起跳过程的4个有机联系的时相以及各个时相能量转化的特点。以4名运动员为研究对象建立了走板起跳的数据模型,从相关分析的角度首先分析了人板协调关系,然后利用数据模型量化分析了各个动作结构时相在起跳周期中所占的比例以及肢体运动模式特征,从能量转化的角度进一步分析了人板之间的协调关系。

航班起飞阶段QAR关键参数提取研究

为提取快速存储记录器(QAR)记录的航班起飞阶段的本质参数,提高飞行运行监控效率,建立飞行针对性训练,特提取某公司BB737-800机型的原始QAR数据进行参数提取研究。首先使用聚类分析对航班起飞阶段的QAR数据进行聚类,将起飞阶段变化趋势相近的变量进行比较,利用飞机性能工程相关知识分析变量之间的关系,保留关键变量,剔除重复变量。通过层层聚类和约简,最终得出航班起飞过程的关键参数为迎角、计算修正空速、垂直速度、横向加速度、纵向加速度、横滚姿态、俯仰角。该研究能够对QAR数据进行科学分类,对后续数据分析奠定基础。