MULTIMODAL CONTROL OF SEISMIC RESPONSES OF TALL BUILDINGS

Multimodal control for seismic responses of tall buildings is performed by using MTMDs. Installation and main parameters of MTMDs are described, equations of motion of the coupled system of tall buildings and MTMDs are built under earthquake excitations, and parametrical optimization for multimodal control is carried out under excitations of harmonic ground motion. An 11 story frame building controlled by MTMDs is simulated under the excitation of El Centro earthquake (1940, NS), and its displacement response at the top floor in the case of multimodal control is reduced by 20% more than the case of single modal control. Some conclusions are given as the MTMDs is an effective, reliable and practical passive measurement for controlling seismic responses of tall buildings and the multimodal control has better adaptability and reliability by comparison with the single modal control.

Quanta-A platform for rapid control and monitoring of heterogeneous rbots

Rapid prototyping,real-time control and monitoring of various events in robots are crucial requirements for research in the fields of modular and swarm robotics.A large quantities of resources(time,man power,infrastructure,etc.)are often invested in programming,interfacing the sensors,debugging the response to algorithms during prototyping and operational phases of a robot development cycle.The cost of developing an optimal infrastructure to efficiently address such control and monitoring requirements increases significantly in the presence of mobile robots.Though numerous solutions have been developed for minimizing the resources spent on hardware prototyping and algorithm validation in both static and mobile scenarios,it can be observed that researchers have either chosen methodologies that conflict with the power and infrastructure constraints of the research field or generated constrained solutions whose applications are restricted to the field itself.This paper develops a solution for addressing the challenges in controlling heterogeneous mobile robots.A platform named Quanta-a cost effective,energy efficient and high-speed wireless infrastructure is prototyped as a part of the research in the field of modular robotics.Quanta is capable of controlling and monitoring various events in/using a robot with the help of a light-weight communication protocol independent of the robot hardware architecture(s).

基于单/多智能体简化强化学习的电力系统无功电压控制

为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先提出一种适用于输电网集中式控制的单智能体简化强化学习方法,该方法基于“Actor-Critic”架构对强化学习进行简化与改进,保留了强化学习无需标签数据与强普适性的优点,同时消除了训练初期因智能体随机搜索造成的计算浪费,大幅提升了强化学习的训练速度;然后,提出一种适用于配电网分布式零通信控制的多智能体简化强化学习方法,该方法将简化强化学习思想推广形成多智能体版本,同时采用模仿学习进行初始化,将全局优化思想提前注入各智能体,提升各无功设备之间的就地协同控制效果;最后,基于改进IEEE 118节点算例的仿真结果验证了所提方法的正确性与快速性。

严寒地区电厂锅炉房底层负压控制及余热利用的研究与应用

严寒地区电厂锅炉房是具有内热源的超高大空间建筑,冬季底层负压大,供暖效果难以保障。本文提出了从锅炉房上部送入室外空气的解决方案。采用该方案可以使室内压力增大,底层负压和冷风渗透量减小,还能使热量向下传递。由于锅炉房设备散热量远大于供暖热负荷,在送风量合适的情况下,可关停供暖系统而不影响底层的供暖效果,既保证了底层设备不被冻坏,又节省了供暖热能,还改善了锅炉房上部的工作环境。

聚类与信息共享的多智能体深度强化学习协同控制交通灯

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类内部进行信息共享和中心化训练,并在每个训练过程结束时将评价值最高的值函数网络参数分享给其它智能体。在城市交通仿真软件(SUMO)下的仿真实验结果表明,所提方法能够减少通信的数据量,使得智能体之间的信息共享和中心化训练更加可行和高效,车辆平均等待时长少于当前最优的基于多智能体深度强化学习的交通灯控制方法,能够有效地缓解交通拥堵。

一种空间场景控制器下的集中控制系统

目前国内智能独立办公空间内的控制监测设备和运算处理都各自独立,甚至不在同一个地方,控制系统对网络的依存度很高,而且每年需要相应的运维支撑。对于小场景小范围施工来说,设计后期的运维成本较高,而且出现问题时不便于维护。提出借助空间场景控制器,在一个独立空间搭建一套小型系统,从而实现对机电设备的独立控制,并对系统的基本架构,软、硬件设计,工作流程等进行阐述,说明其相对现有技术的优势。

南宁北站及附属房屋消防控制室合并应用

以贵南高铁南宁北站消防工程为例,对站房、站区综合楼、综合工区3个消防控制室设置进行分析,提出站房、站区和工区3个区域消防控制室合并设置方案,以实现集中控制。消防控制室合并后,设置于站区综合楼1层,站房分区域设置火灾报警控制器,各区域控制器通过总线连通,将消防信号传输至总消防控制室报警主机集中汇总处理,综合工区火灾自动报警主机的消防信号通过光纤总线联网,并入总消防控制室火灾自动报警主机。通过合并消防控制室,实现消防集中管理,有效减少了铁路房屋中设备用房的数量与面积指标,优化了消防控制室值班人员数量,使南宁北站消防工程实现节支降耗。该应用可为后续新建、改扩建铁路工程消防建设提供借鉴。

水泥工厂中央控制室消防设计探讨

中央控制室作为水泥工厂生产控制中枢,其消防安全至关重要。文章针对水泥工厂中央控制室所属建筑的不同,从火灾危险性分类、建筑防火设计要点、消防设施设计等方面进行水泥厂消防设计分析探讨。

酒店建筑智能化系统设计简析

文章简要介绍酒店建筑智能化系统设计的框架结构和要点内容,并以五星级酒店实际项目为例,从IT系统、设备网子系统、通信信息系统及机房工程等多方面介绍高端酒店建筑智能化系统的具体设计方案。

某高层建筑基础控沉及纠偏加固工程实例

某高层建筑基础为平板式桩筏基础,该建筑出现不均匀沉降,导致筏板等构件出现开裂情况。文章通过对不均匀沉降原因的分析,提出针对性的基础控沉及纠偏微调加固方案。方案包含了采用钢管桩进行基础控沉托换、地基应力解除法实施迫降纠偏及对开裂构件进行加固。实际施工效果达到预期,可为其它类似工程提供借鉴。

楼宇中央空调负荷柔性模糊自动控制算法设计

针对现有楼宇中央空调控制方法存在的不足,提出了一种楼宇中央空调负荷柔性模糊自动控制算法。该算法通过分析空调负荷的运行情况,建立了柔性负荷控制目标函数,并设计控制约束条件。同时,为了确保负荷削减的稳定性和可靠性,考虑最小化功率波动,集中调控用户空调负荷资源来实现负荷的合理分配和平滑调节。此外,结合模糊PID控制和反馈控制方式,实现对负荷的协调控制并实时调整控制量,以达到精确控制的目的。实验结果表明,该方法具有较好的降负荷效果和较强的适应能力,功率能够很快达到稳定。

深圳某高层办公楼暖通空调系统设计

文章以深圳某高层办公楼暖通空调系统设计为例,在充分考虑建筑节能、室内舒适性的基础上,依据相关国家标准要求,从中央空调系统、通风系统、防排烟系统等方面出发,对该高层办公楼的暖通空调系统进行设计与分析,旨在提高暖通空调系统设计的合理性,为同类工程设计提供参考。

非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统简析

GB 51309-2018《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》实施以后,在小微项目和既有建筑改造项目中,非集中控制型系统得以广泛应用。在对非集中控制型系统设计与审查过程中,发现对系统选择和系统供电方式存在大量争议。对此,针对非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统的设计与审查过程中存在的问题,结合各类国家相关标准、规范及工作原理进行分析,供消防设计与审查参考。

Review and Simulation of a Novel Formation Building Algorithm While Enabling Obstacle Avoidance

Technically, a group of more than two wheeled mobile robots working collectively towards a common goal are known as a multi-robot system. An increasing number of industries have implemented multi-robot systems to eliminate the risk of human injuries while working on hazardous tasks, and to improve productivity. Globally, engineers are continuously researching better, simple, and faster cooperative Control algorithms to provide a Control strategy where each agent in the robot formation can communicate effectively and achieve a consensus in their position, orientation and speed. This paper explores a novel Formation Building Algorithm and its global stability around a configuration vector. A simulation in MATLAB? was carried out to examine the performance of the Algorithm for two geometric formations and a fixed number of robots. In addition, an obstacle avoidance technique was presented assuming that all robots are equipped with range sensors. In particular, a uniform rounded obstacle is used to analyze the performance of the technique with the use of detailed geometric calculations.

区块链多矿池恶意攻击模型研究

区块链中针对交易的双花攻击是区块链安全的研究重点,矿池作为大的算力集合有潜在的作恶行为,其中多个矿池结合起来可通过不同攻击形式对交易进行双花攻击,给区块链带来巨大的安全隐患。基于多矿池的恶意攻击组合方式,提出两种多矿池恶意攻击模型。首先,在多矿池集中攻击模型中,多个矿池算力聚合为一个恶意算力集,集中对区块链双花攻击。其次,多矿池分散攻击模型中,每个矿池为独立恶意算力集,分散同步对区块链算力攻击;此外结合矿池数量、算力占比等参量,模拟推导两种多矿池模型内部运行机制;基于该机制,构建两种攻击模型的安全性约束。实验验证了两种矿池攻击模型的有效性,数据化呈现两种多矿池攻击模型异同以及攻击规律。最后,结合理论模型和实验结果分析给出防控策略。

国外地铁线网调度指挥模式对北京地铁的启示

我国各大城市轨道交通线路运营控制普遍采用单线运行控制模式,在调度指挥管理成本、组织效率及建设运营成本等方面的不足随着线网运营规模扩大而日益凸显。针对该问题,北京地铁尝试探索更为科学和经济的集约化线网调度指挥新型模式。从运营控制和调度管理角度深入分析城市轨道交通线网调度指挥模式特点,并选取国外典型地铁“分散控制、集中管理”“集中控制、集中管理”的线网调度指挥模式为对象,详细分析其调度指挥组织架构及其系统建设特点。最后,通过对比北京地铁线网调度指挥模式与国外典型地铁的差异,指导北京地铁集约化调度指挥模式建设,为行业高效、集中、节约的调度指挥体系建设提供参考。

大直径盾构隧道穿越中心城区密集建筑群设计优化及施工关键技术

以上海龙耀路越江隧道为例,针对大直径盾构隧道穿越中心城区密集建筑群施工难题,对原设计方案进行了平面线位优化与管片优化设计,同时采用泥水循环HS系列新型聚合物材料、同步注浆HD干粉材料等控制地层扰动与地面沉降,并运用自动化监测技术等监控盾构穿越施工全过程,形成了中心城区大直径盾构隧道设计、施工创新技术体系。工程应用表明,无论是穿越过程还是穿越后,盾构施工导致的地面沉降不大且较为平稳,上部房屋建筑结构安全可控,实现了大直径盾构隧道穿越密集建筑群的安全施工。相关设计施工技术可为类似项目提供技术指导与经验借鉴。

人工智能控制技术在郑州南站空调系统的应用研究

以郑州南高铁站站房中央空调节能及智慧控制项目为背景,介绍了中央空调节能及智慧控制一体化平台的总体结构及控制策略。该平台与车站旅客服务与生产管控平台进行数据共享及联控,改善了中央空调系统的动、静态性能,解决了大型车站中央空调控制的大滞后问题,提高了环境舒适度,并大幅降低了建筑能耗。

厂房消防应急照明设计探讨

消防应急照明系统是厂房建筑在发生火灾或市电故障时,人员逃生及保障人员生命财产安全的重要设施。厂房消防应急照明系统的设计涉及消防应急照明系统的选择、集中电源容量计算、集中电源配电和灯具选择等方面。本文通过对具体工程的分析,为工程设计提供参考。

公共楼宇大规模空调负荷参与调峰的分散式协同控制策略

文章拟在国网自然科学基金课题“面向中国市场开放的电力市场动态需求响应模拟技术(E16L00640)”基础上,针对大型公用建筑集中空调负荷参与电力市场调峰的特点,构建大型公用建筑集中空调负荷参与电力市场调峰的联合控制模式,研究适用于大型建筑中大型空调负载接入电力系统的配网协同调控方法。