数控皮革裁剪机裁割运动控制系统研究及其实现

针对当前数控单层皮革裁剪机不适用于多层皮革的自动裁割,且效率较低,难以推广等问题,提出了多层数控皮革裁剪机裁割运动控制系统的软硬件总体结构设计方案;该方案根据多层数控皮革裁剪机的工作原理及其裁刀的运动特点,采用切向智能跟随运动控制插补算法,并基于固高运动控制器的控制平台,以VC++为软件开发工具,实现了其运动控制系统软件的开发,该运动控制系统在多层皮革裁剪机上试运行中,刀具切割皮革平滑,速度快,系统软件和硬件设计合理可行,具有一定的工程应用价值。

数控皮革裁剪机的裁刀正切运动控制算法研究

针对数控皮革裁剪机在裁剪过程中裁刀的运动控制进行了研究,通过分析数控裁剪过程中裁刀正切运动的特点,依据时间分割法原理和优化方法,推导出了一种通用的正切运动控制算法。仿真分析结果表明,该插补算法能有效实现皮革裁剪机的裁剪轨迹要求。

考虑转动的双曲正切与正切组合模型缓冲系统冲击响应研究

针对普遍使用的缓冲材料受压时应力-应变曲线呈现的线弹性区、屈服区和压实区三段式形态,建立了双曲正切与正切组合模型。在此基础上,考虑包装产品冲击时由偏心导致的受力不平衡引起的转动,推导了具有转动和平动耦合的缓冲包装系统在半正弦加速度脉冲激励下的动力学方程,探讨了包装系统平动与转动相耦合的规律。数值算例的结果表明,未考虑转动效应,会导致一定程度的过度包装,造成浪费。该模型的建立和考虑平动与转动相耦合情况的动力学方程,更加接近实际缓冲包装的工程应用情况,为包装结构优化设计提供了参考。

基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制,提出了一种新型的裁刀跟随算法,通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随。先将曲线按照精度要求离散为直线段,然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段,以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接。该算法重点考虑刀具形状参数的影响,过剪量可控。误差分析和实验表明,该算法有效可行。与已有的技术相比,具有插补跟随精度高,实现成本低的特点。

提速区段直线钢轨交替不均匀侧磨的成因及其影响

介绍了国内外文献中很少提及 ,但在我国快速线上部分区段存在的直线段钢轨交替不均匀侧磨及其形态特征。通过仿真分析和试验 ,发现直线钢轨交替侧磨的原因是货车蛇行失稳 ,同时线路方向不平顺对车轮横向振动起到了相位整理作用。因此 ,解决钢轨的交替不均匀侧磨问题 ,关键在于提高车辆的蛇行临界失稳速度。控制线路上的较大幅值的方向不平顺 ,也有助于抑制钢轨交替性侧磨的形成。研究还发现 ,交替侧磨形成的方向不平顺比轨距不平顺对车辆有着更大的影响 ,尤其是对于快速客车车辆的车体加速度有较大影响 ,从而会影响旅客乘坐的舒适性 。

花样激光自动裁剪系统的DSP控制

为实现服装面料优质高效裁剪,引入激光裁剪技术,采用具有丰富外设资源的DSP处理器TMS320F2812,运用正切运动插补算法,研发激光自动裁剪控制系统。依据激光裁剪原理和自动裁剪系统的总体设计,完成结构设计和硬件设计,同时配合软件设计,应用SD卡存储及FAT32文件管理程序,实现轨迹控制文件的传输。结果表明:激光自动裁剪系统具有高精度、高效率的裁剪效果。克服了传统机械裁剪刀具切削引起的震动,不但提高了面料或花样裁剪的质量,而且也提高了裁剪效能。

切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹研究

论述了切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的形成;给出了非球面光学零件子午剖面曲线方程和计算基于切线回转法加工非球面光学零件运动轨迹的实现方法,并给出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,为切线回转法原理在加工非球面光学零件装备的实现提供了依据.

基于PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现

基于PMAC-clipper运动控制卡,提出任意二维轨迹的切向跟随插补算法。在xy平面二维坐标系中,实现刀具中心的轨迹运动控制;在旋转轴C坐标系中,根据xy坐标系中刀具的实时位置坐标,计算得到与之相切的切线方向的转角,控制刀刃始终与轨迹相切。此算法简单、高效,可充分利用运动控制卡的功能,适用于数控裁床等特殊数控设备的控制。

线性相对运动的正切拦截和正切交会轨道研究

针对冲量方向与追踪器速度方向相同的正切轨道问题,用线性相对运动方程研究了正切于初始轨道和正切于目标轨道的共面轨道拦截和轨道交会问题。得到初始和终端时刻的相对速度向量的解析表达式,定义了两个关于目标真近点角的单变量函数,于是正切拦截和正切交会问题等价于这两个函数分别等于零,最后用割线法求解这两个函数的数值解。根据能量最优要求,考虑初始漂移段,分析了一个周期内的最佳初始正切冲量点。仿真结果校验了本文提出的方法。

汽轮机环型齿槽叶根加工、测量及其刀具的改进

介绍了汽轮机末叶片环型齿叶根槽新的铣削工艺,简要分析了其中的测量方法,推出了螺旋槽成型铣刀齿型修正的建模,阐述了刀具制造新技术的实现及产生的经济效益。

从几何的角度看微分中值定理

从平面几何中曲线之间的相切关系不依赖于坐标轴的选取这一基本事实去看数学分析中Rolle中值定理、Lagrange中值定理以及Cauchy中值定理.

卷纸机的优化改造

针对纸机卷取机第一卷收臂机动性差的劣势,本文通过对卷取机结构分解、运动学分析,并结合软件仿真和轨迹绘制,对从ALLIMAND引进的03#纸机卷取机进行优化改造,改善第一卷收臂复位功能,提高设备成品率和新产品研发效率。

采用切线坐标的比耐公式

本文采用切线坐标，推导出了比耐公式的新形式．并用解运动微分方程的方法求得了统一的圆锥曲线的切线坐标方程．

铰接杆系机构运动分岔分析新方法——类刚度法

阐述了理想结构失稳时平衡路径出现分岔的本质是广义切线刚度为零,外荷载与结构位移之间失去可控性,结构出现奇异。基于机构运动分岔与结构平衡路径分岔的相似性,在机构中定义了类刚度为状态变量关于控制变量的导数。证明了当类刚度为零、无穷大或0/0型时,机构对应的控制变量与状态变量之间失去可控性,机构出现奇异;并对相应的奇异构型进行了归类。定义类刚度方程为类刚度等于零、无穷大或0/0型,提出了联立类刚度方程和协调方程求解机构运动分岔点的新方法——类刚度法。通过双自由度机构算例验证了此方法的可行性和优越性。