基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。

数控强力刮齿加工锥齿刀刃形计算

针对强力刮齿加工的锥齿刀刀具刃形设计困难的问题,提出了一种用于加工渐开线齿形的锥齿刮齿刀刃形计算方法。根据交错轴空间啮合理论,建立内齿圆柱齿轮强力刮齿加工数学模型,推导并求解啮合方程式,得到刮齿刀齿面方程;对设计有前角的刮齿刀刃口廓形进行计算,得到锥齿刮齿刀的法面刃口曲线方程;以一种加工内直齿圆柱齿轮的锥齿刮齿刀为例,通过刮齿刀展成运动包络出的齿形和运动仿真分析,检查刀具规避干涉的能力,验证了该锥齿刮齿刀的计算方法准确可行。

直升机桨叶运动参数监测仪设计

利用激光相位—三角测距原理,设计了直升机桨叶桨距、摆振角、挥舞角和同锥度等运动参数的现场监测仪;给出了硬件结构图和关键电路设计;详细设计了主控单片机、SD卡以及USB之间的接口电路;在细致分析采样数据特点和监测要求的基础上,对激光位移传感器进行了选型。

锥曲面上刻字的数控加工

使用三轴数控机床和万能分度头等设备,在锥曲面上刻字的数控加工方法,解决了在实际加工中类似零件对多轴数控机床的依赖问题。

悬停状态桨尖形状对中小型旋翼的影响

针对悬停状态中小型飞行器气动性能,考虑桨尖涡对飞行器桨叶桨尖的影响,分析了不同形状桨尖桨叶气动特性及其变化规律。尖削桨尖旋翼可有效削弱桨尖涡,从而降低旋翼的阻力距。桨尖涡导致桨尖处下洗速度减小,使桨尖处桨叶截面翼型的实际迎角增大。随着转速的提高,桨尖雷诺数的增大,尖削桨尖的优势才逐渐体现。

竹径向剖蔑机设计探讨

用径向竹篾替换弦向竹篾来生产各种竹胶合板是提高竹材利用率最有效的途径。所以，研究、开发径向竹篾剖篾机非常必要。论述了阶梯排刀和多节圆锥刀轮两种径向剖篾机的结构、原理及性能，探索了径向剖篾机设计的思路和方法。

电火花摆碾加工的原理及装置设计

用传统电火花加工硬质合金刀片时,需要事先制作成形电极,加工成本高且加工质量较差,因此提出一种新的加工方法—电火花摆碾加工。电火花摆碾加工通过控制普通电极的旋转和摆动来加工出特定形状的锥形孔,具有加工效率高、加工质量好、节省成形电极制作时间和成本等优点。为进行初步试验,在现有加工设备基础上设计了一套电火花摆碾加工装置,包括电极自转摆角装置、工件回转装置以及控制系统三个部分。设计的夹具可实现三角刀片的自动定心及快速装夹。

立式锥形混合器桨叶结构的应力变形分析

桨叶作为锥形混合器的主要工作部件,是混合器设计的关键,其强度和刚度的设计直接影响到混合器的工作寿命和效率。本文以锥形混合器桨叶结构为研究对象,利用三维建模软件进行桨叶的参数化建模,并进行适当的简化,在此基础上运用有限元分析方法对其进行分析处理,最终得到桨叶的应力应变分布情况,从而为混合器桨叶的设计和优化提供参考依据。

不同前盘结构形式多翼离心风机性能对比研究

叶轮是离心通风机的做功部件,叶轮性能是影响风机气动性能最主要的因素,因而对其进行深入研究具有重要意义。本文通过回顾以往多翼离心风机的研究,并对多翼离心风机内流展开讨论,提出对原型风机的改进方案。主要目标是改善进口附近内流情况,以达到提高原型风机的压力(全压和静压)的目的。提出以下4种方案:前盖板封闭度分别为30%、60%、100%,以及叶轮采用锥形前盘方案。数值结果显示:改变前盖板封闭度能够影响风机性能,在设计工况下,前盖板封闭度为60%时风机静压和全压都为最大;在蜗壳结构不变的情况下,采用锥形叶轮并不能达到提高压力和效率的效果,在大流量下,采用锥形叶轮风机的压力和效率反而会降低。

桨叶尖削对高空无人机气动性能的影响

螺旋桨在临近空间高速运转时,由于工作环境大气物理特性,桨尖区域受空气压缩性影响严重,使螺旋桨气动性能降低。为了改善高空螺旋桨的高速性能,将翼尖修形的思想应用于高空无人机螺旋桨上,分别对螺旋桨桨尖区域进行不同角度的尖削。计算模型应用多参考系模型和周期性边界条件,对不同尖削桨叶运行状态进行模拟并对桨叶气动性能进行计算,根据计算结果分析桨叶尖削对螺旋桨气动性能的影响。研究结果表明:对螺旋桨桨尖区域进行尖削,可以减缓桨尖空气压缩性影响,减小桨尖阻力,进而提升螺旋桨气动性能,且当尖削角度α=70°时,螺旋桨的高速性能最佳,其气动效率相比与原始桨叶提升约5%。

大型锥形螺旋叶片成形工艺分析与模具设计

分析了锥形螺旋叶片的成形过程,结合试验设计了芯轴为锥体的成形模,该成形模结构简单、实用,易于控制螺旋叶片在成形过程中的变形走向,既保证了成形零件的质量,又提高了生产效率。

波形刃锥度立铣刀优化设计

基于Advant Edge仿真软件,利用二维正交切削数值模拟对2226-148合金锥度铣刀几何角度进行优化,获得最佳实际前角、法向前角、径向前角、刃口半径以及螺旋角等刀具制造参数。试验结果证明:基于切削过程数值模拟设计的后波刃锥度铣刀切削性能优异,综合性能达到进口山高(SECO)同类刀具水平,刀具抗崩刃性能有明显改善,具备大批量推广运用的条件。

铝套管锭子用经纱筒管的特点与使用

为了选好、用好铝套管锭子和经纱筒管,介绍了铝套管锭子的基本结构、特点和分类,详细分析了经纱筒管的内孔设计、外表设计和材质选择,以及正确使用铝套管锭子和经纱筒管的方法。指出:选好用好铝套管锭子和经纱筒管,关键是要熟悉其基本特性并掌握使用方法;铝套管锭子和经纱筒管品质的提高加上优秀的纺纱人才,是纺出优质纱线的必要前提与保障。

无心磨床磨削圆锥滚子圆锥面素线凸度的研究

采用圆锥滚子无心磨床磨削加工的方法,获得理想的圆锥滚子圆锥面素线凸度形状。对在磨削加工过程中起关键作用的砂轮、托板、螺旋导轮等三个部分进行理论分析和较为详细的参数进行计算,简要介绍了螺旋导轮的磨削方法。

联合收割机搅龙叶片加工工艺研究

矩形钢带料经锥辊碾压会形成面内弯曲变形,卷曲为梯形截面。要把这种变形过程实现为搅龙叶片连续加工过程,需要掌握钢带在锥辊楔面挤压和咬入过程中影响钢带几何变形的因素以及条件。实现这一过程是一个复杂多元素作用的复合过程,搅龙叶片异面锥辊碾轧机通过几种参数调整,就可以实现这种加工。

直九型直升机基准桨叶共锥度校准技术研究

研究了桨叶对激光斩波标定算法,采用高速的CPLD逻辑阵列、36位计数器和高速DSP嵌入式信号处理系统以及通过算法程序引入非线性误差补偿来校准基准桨叶的共锥度参数;建立了直九型基准桨叶共锥度参数校准装置标定系统,其机理为利用模拟桨叶切割激光束,通过光电器件探测这一周期性的光电信号,从而对激光器定位参数进行标定;通过这套系统实现了基准桨叶共锥度参数的校准和溯源。

无铰旋翼变截面盒型梁桨叶气弹动力学多目标优化

基于有限元法建立了无铰旋翼变截面盒型梁桨叶的挥舞／摆振气弹稳定性优化分析模型，提出了多目标、多约束条件下的灵敏度分析方法，采用遗传优化算法（Non-dominated sorting geneti calgorithm—NSGA-Ⅱ），实现了盒型梁桨叶气弹稳定性条件下多约束、多目标优化．最后完成了实例模型旋翼桨叶的优化与对比验证，结果表明，在气弹稳定性、自转惯量和振动固有频率等多约束条件下，实现自转惯量提高到原来的1．147倍，桨叶重量减少5．74％～8．6％，应力减少29．6％～30．1％的多目标优化，优化性能良好．