长时视觉跟踪中基于双模板Siamese结构的目标漂移判定网络

在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态模板共同判定跟踪结果是否丢失,其中,引入动态模板有效提高算法对目标外观变化的适应能力。为了对所提目标漂移判定网络进行训练,建立了样本丰富的数据集。为验证所提网络的有效性,将该网络与基础跟踪器和重检测模块相结合,构建了一个完整的长时跟踪算法。在UAV20L, LaSOT,VOT2018-LT和VOT2020-LT等经典的视觉跟踪数据集上进行了测试,实验结果表明,相比于基础跟踪器,在UAV20L数据集上,跟踪精度和成功率分别提升了10.4%和7.5%。

基于漂移聚类的多目标抗干扰测向定位方法

随着有人/无人侦察机探测辐射源技术的快速提升与发展,多目标的无源测向定位一直是研究重点,本文提出了一种基于漂移聚类的多目标抗干扰测向定位算法。该算法基于二维空间进行设计,首先进行经纬度转换,再以聚类思想将测向线进行分组,排除聚类簇中测向数目较少的噪声测向线,最后将聚类迭代时求出的每组组内距离测向线最近的点作为定位点。实验结果表明,在含有噪声测向线的多目标无源测向数据中,该算法可较好地对多目标进行聚类并定位,定位准确率方面效果良好。

改进孪生网络无人机跟踪算法在牛场中的应用

为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络MobileNetV2为特征提取网络及以锚框比率变化为契机的模板更新机制,提高了算法的实时性;采用高置信度残差累积模板和多峰欧式距离检测模块来解决因相似牛只干扰而产生的跟踪漂移问题;最后将SiamRAT算法与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法在由无人机采集牧场牛只视频制作的测试数据集和VOT2018数据集中相同属性视频构成的测试数据集上,以平均精确度、鲁棒性及帧率(frames per second, FPS)为指标进行性能比较,并分析改进模块(包括残差累积模板、高置信度更新和峰值距离检测3个模块的改进)对SiamRAT算法的贡献。结果表明:与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法相比,SiamRAT算法鲁棒性最优,平均精确度稍有下降,但仍处于所有算法的第二位;FPS较SiamRPN++算法有了较大提升,性能较优。改进模块的SiamRAT算法的鲁棒性和FPS有了较大提升,平均精确度达到了0.909。说明SiamRAT算法能够很好地适应于牛场无人机跟踪环境。

在线机器学习跟踪算法的研究进展

分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最后,针对在线学习算法容易产生误差积累,最终发生目标漂移的问题,提出使用多跟踪器的融合,实现鲁棒跟踪等相应的解决方案.

采用显著性分割与目标检测的形变目标跟踪方法

在跟踪形变目标时,为了克服采用颜色特征分割和学习目标模型而产生跟踪漂移的问题,提出一种基于显著性分割与目标检测的跟踪方法.该方法采用图流形排序方法对超像素进行显著性分割来获得显著、高质量的目标像素,并使用这些像素的颜色和梯度量化值及其与目标中心的相对位置关系来表示目标模型,通过目标模型检测目标中心位置实现跟踪;以全局颜色特征作为漂移约束条件,对由目标持续形变而产生的中心位置漂移进行修正;在跟踪过程中,将跟踪结果作为正样本对显著分割和全局颜色特征进行约束,依据显著分割结果更新目标模型.实验结果表明,文中方法有效地提高了形变目标跟踪的精度和稳定性.

菱形网格支撑框架结构基于性能的抗震设计方法研究

菱形网格支撑框架结构是一种新型的抗侧力支撑结构,在保证边柱安全的情况下,具有较大的刚度、承载能力以及延性,同时相比传统的支撑体系大大减小了支撑面外厚度,方便钢结构住宅支撑结构与外围护的结合。提出了菱形网格支撑框架结构的抗侧刚度及抗侧承载力公式,同时根据能量守恒的原理,提出了菱形网格支撑框架结构基于性能的抗震设计方法,考虑支撑对框架梁柱的不利影响,通过拟定的屈服机制对屈服构件进行塑性方法设计,对于非屈服构件采用能力设计方法。采用此方法设计了一栋12层的菱形支撑框架结构,通过动力时程分析与传统的交叉支撑框架进行对比,验证了该方法的正确性,为菱形网格支撑框架结构工程设计提供了参考。

小额信贷的目标偏移:来自国际数据的经验研究

利用MIX面板数据,采用固定效应二阶段最小二乘估计法验证了影响小额信贷机构目标偏移的有关命题。经验分析表明,交易成本、规模效应、累进贷款以及贷款模式对小额信贷机构的目标偏移具有预期影响。提出采取激励性财税政策、适度扩大规模、利用团体贷款或者村银行贷款技术等措施,以期望解决小额信贷机构的目标偏移问题。

SVM增量学习中的概念迁移问题及处理方法

支持向量机由于其自身的特点使其在许多应用中表现出了特有的优势,是目前研究的热点。由于标准的SVM学习算法并不直接支持增量式学习,所以研究有效的SVM增量学习方法具有重要理论意义和实用价值。对SVM增量学习中动态目标学习的有关问题进行了深入讨论,定义了静态目标学习与动态目标学习。针对动态目标学习提出了概念迁移问题,给出了SVM增量学习概念迁移的数学表达。讨论和分析了现有的SVM增量学习方法、以及目前处理SVM增量学习中概念迁移问题的方法并得出了结论。

型钢混凝土剪力墙结构基于位移抗震设计方法研究

提出了型钢混凝土剪力墙结构基于位移抗震设计中的设防水准、性能水平以及性能目标。对相应状态进行了宏观描述,并对性能水平进行了量化。将型钢混凝土结构的性能水平划分为"使用良好、生命安全、防止倒塌"三个性能水平,通过统计分析提出了型钢混凝土剪力墙结构各性能水平的层间位移角限值,然后通过剪力墙结构的侧移模式求出目标位移。建立了考虑高阶振型影响的型钢混凝土剪力墙结构基于位移的抗震设计方法和流程,通过一个算例说明了设计的基本步骤。本文方法为型钢混凝土剪力墙结构基于位移的抗震设计提供了一个可供参考的思路。

结合局部差分的CamShift动目标跟踪算法

Cam Shift算法具有计算量小、对目标形变适应能力强、执行效率高等优点,其在图像处理领域具有重要地位。但仅采用颜色直方图作为目标特征,忽略目标位置信息,会造成该算法在目标形态调整的过程中容易将颜色相似的背景纳入跟踪目标,从而发散甚至跟踪漂移。针对这一现象,提出了一种结合局部差分的Cam Shift跟踪算法,以进一步改善该算法的实际应用效果。改进后的算法首先结合Mean Shift迭代结果和扩展后统计区域的背景差分结果,综合判断移动物体的中心位置、长度、宽度等信息;然后通过此信息对运动目标形态变化的调整进行约束,使调整后的范围更加符合实际情况。试验结果显示,改进后的算法能够在复杂背景下准确地锁定跟踪目标,证明了结合局部背景差分技术的Cam Shift算法可以在增加较少计算量的情况下排除相似颜色的干扰,减少了跟踪过程中出现的不稳定现象,提高了算法的准确性和鲁棒性。

基于目标位移角设计的T形截面剪力墙抗震性能试验研究

通过2个基于目标位移角分别为1.0%和1.5%设计的、轴压比为0.4的T形截面剪力墙拟静力试验,研究T形截面剪力墙基于目标位移角设计方法的有效性,以及研究基于不同目标位移角设计的剪力墙的破坏形态、滞回性能及变形能力等抗震性能。试验结果表明:2个试件的破坏形态均为压弯破坏,受拉端纵筋屈服,腹板端混凝土压溃及纵筋压曲、拉断,翼缘端少量混凝土保护层脱落;试件的顶点水平力-位移滞回曲线较为饱满,峰值承载力试验值大于规范计算值,翼缘受拉时承载力更大,翼缘受压时等效刚度退化较缓慢;试件翼缘端未设置约束边缘构件,腹板端约束边缘构件的长度小于现行规范的规定,2个试件的极限位移角试验值分别为按材料强度实测值计算的目标位移角的1.33倍和1.25倍;可采用基于目标位移角的方法,设计高轴压比T形截面剪力墙约束边缘构件的长度及配箍特征值。

海上遇险漂流目标跟踪系统研究探讨

快速准确地实现海上远程遇险目标的定位与跟踪是海上救援工作的重点,也是国际海上搜救领域的工作难点。通过对海上遇险漂流目标跟踪系统关键技术研究问题的探讨,提出基于运动学和海洋动力学联合建模思路,以及应用新型智能信息处理技术研发具有自适应性能的漂流目标轨迹融合预测模型与跟踪方法。在总结现在海上漂流目标跟踪研究情况的基础上,指出存在的主要问题,提出一套比较完整的研究思路,为新型漂流目标跟踪系统的研发提供有效的借鉴和众多有益的建议。

农药喷施过程中雾滴沉积分布与脱靶飘移研究

对农药通过空气运输并沉积到靶标植物表面(叶片或其它部位)、地面(土壤表层)以及大气(随风飘移)等不同部分的沉积进行研究。以苦苣菜、棉花和稗草作为靶标植物,取其不同生长阶段(总叶面积分别为15、135、300 cm^2)作为研究对象。在开路式风洞喷施加有荧光示踪剂喷雾介质,通过清洗并分析植物叶片、地面上放置的聚酯薄膜卡和风洞中悬挂的聚乙烯线测定荧光剂含量,分析不同体积中径、喷雾角、雾滴速度、流量、喷头高度、风速、植物类型、生长阶段等因素时的农药雾化后的分配过程,定量测试不同参数对农药在植物、地面和大气中的沉积比例分配的影响。建立了基于跨帧技术的粒子图像测速系统来增加测速范围,包括激光成像系统、脉冲发生器和分析软件。结果表明,喷雾角、雾滴速度、流量、植物类型等参数对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响不大,而雾滴粒径、喷头高度、风速、植物生长阶段对植物、地面和大气等不同部分农药分配比例的影响显著。当雾滴粒径由445μm减小到181μm时,地面上的沉积比例由82.7%减少到57.7%,空气中飘移部分的比例由30%减少到0.8%。当喷雾高度为40~60 cm、风速2~4 m/s时,农药在植物上的沉积比例都达到13.4%以上。因此,喷施农药时,应尽量使喷雾高度为40~60 cm,风速小于4 m/s,并根据防治目标、附近环境确定雾滴粒径。当喷施土壤活性除草剂等农药时,应选择产生较大的雾滴粒径,以增加在地面(土壤)上的沉积比例;而对于防治飞行类害虫,农药在空气中飘移部分的比例可以提高防治效果,所以较小的雾滴更加有效。靶标植物本身的特性也会影响农药的有效沉积效率,植物的生长阶段越靠后,叶面积越大,农药在植物上的沉积比例越高,在地面上沉积部分的比例越低,喷施除草剂时,尽量减少药剂在单子叶作物叶片上的沉积,增加在双子叶靶标杂草上的沉积量。选择不同的参数,将导致植物上的药剂有效沉积明显不同,也会引起农药流失部分的明显不同。

钢筋混凝土框架结构基于性能的塑性设计方法

为预测和控制钢筋混凝土框架结构在罕遇地震作用下的非弹性性能,基于功能平衡原理,提出了一种钢筋混凝土框架结构基于性能的塑性设计方法.该方法预先选定目标侧移和屈服机制,根据功能平衡方程即可得到结构的设计基底剪力;采用塑性设计法设计框架构件和节点,以达到预期的屈服机制和性能.采用此方法对一幢8层钢筋混凝土框架结构进行了设计,并采用动力时程分析法验证了该方法的可行性.研究结果表明,采用基于性能的塑性设计方法设计的钢筋混凝土框架结构最终呈现预期的屈服机构,非弹性性能沿结构高度分布均匀合理.

机构-信贷员利益最大化模型:以小额贷款公司为例

我国农村金融市场的低端客户普遍面临严重的信贷约束,小额贷款公司作为我国农村金融改革的重要创新形式,对市场低端客户服务显著不足。导致上述问题的原因:一方面在于小额贷款公司股权结构的强逐利性与低端客户的低盈利性矛盾;另一方面,金融创新不足和信贷员激励制度缺失也导致了小额贷款公司缺乏服务低端客户的能力。通过机构-信贷员利益最大化模型分析认为:加强外部力量对机构的低端客户业务进行资金和技术支持;并通过机构改革逐步建立适当的信贷员激励机制是促进小额贷款公司扩大金融市场低端客户业务的重要途径。

页岩气水平井地质导向中的几个问题

以川东南XX地区完钻页岩气水平井PY-X1井和待地质导向井PY-X2井为例,初步讨论页岩气水平井地质导向中的方位校正、井眼轨迹方向地层视倾角确定及靶窗内轨迹控制三个关键问题,并结合现场地质导向的实际情况,初步给出了相应的解决方法和建议。

基于改进SUSAN算法的箭环目标跟踪与测量

针对发射场火箭初始段漂移量的测量,提出一种带灰度梯度方向的SUSAN算子,实现了基于该算子与变模板相关跟踪算法的目标跟踪测量方法.首先在SUSAN特征检测原则的基础上,将对角点的检测转化为对边缘的检测,同时记录梯度方向,在剔除了图像噪音点之后,由具有特定方向信息的边缘像素点精确定位角点的坐标.该方法克服了标准SUSAN算法准确度低的弊病,使得对目标的提取准确度可以达到亚像素级,并增强了抗噪性能,实验证明该算法提取准确性高,运算量小,易于实现.

农药兑水茎叶喷施对靶沉积剂量传递与调控研究进展

农药兑水茎叶喷施对靶沉积是一个复杂的剂量传递与分布过程,涉及制剂形成、药液配制、雾化分散、空间运行、叶面沉积和稳态持留等动态过程,受到药剂特性、环境因素、为害规律、植株形态和叶面结构等多因素影响,在水稻、小麦和玉米三大粮食作物上对靶沉积率为40.6%。其中,对不同区域、不同靶标作物种植体系中农药损失规律和高效利用机理研究与认识不足,是农药对靶沉积剂量传递效率低的主要原因之一。本文以农药向靶标作物及有害生物传递的过程行为为主线,将农药兑水茎叶喷施对靶沉积的剂量传递过程分解为雾滴空间运行、叶面动态沉积和稳态持留3个过程,从空间维度综述了各过程中的表观现象与行为、损失规律及其调控机制途径与技术等;从技术发展与进步角度,分析了农药对靶沉积剂量传递与调控研究和认知的发展思路,概述了典型代表性成果,提出了未来研究与发展建议。期望客观认知农药高效对靶沉积的损失规律与调控机制,探析主控过程与影响因子,提出农药减量施用调控方法、控制技术指标及功能助剂施用限量标准等,为农药减施增效关键技术与产品研发提供理论与技术支持。

偏移校正的核空间直方图目标跟踪

针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点,提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性,采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量;通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型;结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整;根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置.实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性.

钢筋混凝土框架结构抗震性能目标的量化研究

我国抗震规范对结构的性能水平和震害损失的定量描述不是很明确,为此本文对抗震性能目标进行量化研究。以层间位移角为主要性能指标,综述了国内外规范对性能目标的规定以及相关试验研究成果。收集钢筋混凝土框架的33组试验数据,对位移角进行频数统计分析,建立了钢筋混凝土框架结构在不同性能水平时的量化指标。在综合考虑结构与非结构构件破损程度的基础上,给出了各性能等级对应的层间位移角限值的建议值。