xPC-target快速原型化技术综述

x PC-target是一个实时的内核系统,是由Mathworks公司基于RTW框架体系提供和发行的产品。本文首先介绍了x PC-target快速原型化技术,仔细分析了x PC-target快速原型化系统的组成结构,最后讲述了x PC-target API接口部分。结果表明x PC-target快速原型化技术有着很强的实用性。

针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

多模式融合的武器目标分配系统模型设计

目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结构,对商用订单式的服务模式进行适应性改进,将“派单”“抢单”“抢派单融合”三种模型改进定义为军事模型;通过使用美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)建立“他分配”“自分配”“他分配与自分配结合”的新型目标分配体系结构;引入Perti网模型,构建并分析Petri网模型的可达图,通过仿真实验平台,构建复杂作战场景,验证了分配策略机制的可行性。结果表明三种策略各具优势,本文设计的多策略结合在匹配时间、成功率以及效用值方面相较传统的单一策略具有较大优势。

荧光靶历史图像数据存储系统设计与实现

针对兰州重离子研究装置(HHIRFL)荧光靶历史图像数据存储系统所产生的数据不断递增和历史数据检索速度慢的问题,构建了基于MongoDB数据库的荧光靶历史图像数据存储系统。为了能够保存和观测分析荧光靶束流图像,搭建了基于EPICS的历史数据归档系统获取荧光靶图像过程变量(PV)数据,用MongoDB数据库分片技术对所得数据进行存储,通过Django框架完成图像的转化和Web页面的实现,并在系统中应用了图像分类算法,提高了数据读写的速率。该系统在HIRFL上可以稳定获取、存储、观测荧光靶束流历史图像,为束流分析、调束工作提供了便利。

磁性金属-有机框架复合材料作为抗癌药物载体的研究进展

金属-有机框架(MOFs)凭借其高孔隙率和大比表面积所带来的载药空间,成为药物递送领域研究的热点。近年来,兴起了一种新型磁性框架复合材料(MFCs),MFCs保留了MOFs的载药率和生物安全性较高的性能,同时增加了磁靶向和磁热疗性能。本文对MFCs的制备方法、种类、作为抗癌药物载体的特点以及药物递送时的作用方式进行综述,并对MFCs在实际应用中面临的挑战进行总结,以期为未来的研究工作提供参考依据。

基于SSM的精准就业服务平台设计与实现

精准服务平台是在互联网上建立的一个招聘系统,目前许多高校为更好推进就业工作的开展,方便企业进行人才引进,都会搭建就业平台。该平台通过Java语言在B/S架构的基础上,运用SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架和JSP网页开发技术,数据库采用MySQL数据库,为学生和企业搭建一个可视化、高效率、方便快捷的网络信息平台。精准就业服务平台突破大众化的开发模式,摒弃繁琐的线下招聘流程,以精准、高效为主题,让用户双方在海量信息中快速定位到自己的需求。

未来情景下浙江省土地利用格局和生物多样性变化模拟

土地利用变化是生物多样性丧失的直接驱动因素之一。通过发展情景来模拟未来土地利用格局和生物多样性变化,可以指导生物多样性保护目标和政策的制定,成为决策的有力工具。本研究以浙江省陆域范围为研究区域,基于《昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架》的空间规划、退化生态系统恢复、保护地3个行动目标,设定浙江省生物多样性保护目标和政策,参照“自然未来框架”的情景设计思路,制定了基线情景、美丽浙江情景和智慧浙江情景3套方案,其中基线情景强调按照现有发展趋势自然变化,美丽浙江情景强调保护自然生态系统的原真性和完整性,智慧浙江情景强调利用高科技提升大自然对人类良好生活质量的有益贡献。利用FLUS-Biodiversity模型模拟浙江省2035年、2050年土地利用格局与平均物种丰度指数(Mean Species Abundance,MSA)分布及变化,实现目标、政策与情景模拟的有机结合。结果表明:①2020年浙江省MSA指数为0.547,基线情景下城镇建设用地增长超过了城镇开发边界,挤占了生态空间和农田空间,导致生物多样性下降,2050年MSA指数降至0.535;而美丽浙江情景和智慧浙江情景扭转了这一下降趋势,2050年MSA指数分别增至0.624、0.573,生物多样性增加。②美丽浙江情景下,2035年生态保护红线面积占比达27.14%,新增范围主要分布在现有生态保护红线的外缘,有效保护了生物多样性。③美丽浙江情景和智慧浙江情景下,中度及以上干扰林地、中度及以上干扰湿地、干扰草地的受干扰程度将会变低,生物多样性因而提高。研究显示,权衡土地利用变化与生物多样性保护、实施生物多样性保护政策措施以及提升生物多样性治理能力和治理水平,可以有效提高生物多样性,实现生物多样性保护目标。

基于双流学习框架的红外小目标检测研究

为解决由于目标尺寸小、背景复杂等因素导致红外小目标检测精度难以提高的问题,提出一种基于双流学习框架红外小目标检测方法。将分割网络用于小目标检测,并将超分辨率任务作为辅助手段,引入共享特征注意力机制(SFAM),解决特征融合和迭代中的特征损失问题。通过在公共数据集上进行了4种不同场景的广泛实验,并以0.835的精度优于其他方法。同时,消融研究也证实了SFAM的重要性和可行性。

PyTorch框架下的复杂场景目标识别方法研究

人工智能框架(PyTorch+OneDNN)在复杂场景目标识别上,易陷入网络参数梯度超规模的问题。为此,提出一种基于PyTorch框架的复杂场景目标识别方法。引入MPI中的RingAllreduce算法,优化PyTorch框架,以此实现复杂场景特征迭代提取过程中的超规模数据同步和规约处理。以优化后的PyTorch框架为基础,考虑到复杂场景目标特征与背景特征之间的交叉性,构建增强多尺度特征层输出的目标特征之间的关联。借助反卷积特征融合操作和残差融合操作的优势,依据上述关联性,实现目标自动识别。测试结果表明:所提方法的整体错误识别数量为113个,整体未识别数量为107个,证明了所提方法具有较优的自动化识别效果。

基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计

自动瞄靶电磁曲射炮系统是一种新型的火炮系统,其具有自动瞄准和射击功能。该系统可以在战场上实现对目标的快速、准确打击,提高了作战效率和战场态势感知能力。此外,自动瞄靶电磁曲射炮系统还具有较低的噪音和较低的热辐射,使其在现代战争中具有更强的隐蔽性。为了使自动瞄靶电磁曲射炮系统更高效、精准和智能化,文中基于OpenMV对自动瞄靶电磁曲射炮系统进行了设计,并在介绍设计的目的、意义的基础上,分别从系统设计整体思路、系统模块划分、系统接口设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统安全设计几个方面,对基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计的总体框架进行了阐述。

基于可持续发展评价的家庭牧场生产经营分异研究

草原退化引起我国对家庭牧场作为草原畜牧业生产和生态保护基本单元的关注,评价家庭牧场可持续利用发展力对正确认识家庭牧场的作用具有重要的意义。研究通过构建家庭牧场可持续利用发展力评价指标体系与综合评价,以揭示家庭牧场生产经营特征及分异规律。指标体系分为3个层次,包括1个决策目标、3个准则和16个指标,并以内蒙古白音锡勒牧场的30个样本为例进行了评价分析。结果表明,1)建立的框架模型,能够充分反映评价对象特征,评价结果与已有成果相关性较高;2)家庭牧场生产经营决策差异是导致其生产收益和生活水平分化,进而成为可持续利用发展力明显分异的关键动因,其中,食品消费结构、生活性资产、经营的草地资源、投资回报、生活消费、人均纯收入及资本积累是家庭牧场分异的主要特征指标。研究认为,加强并优化生产经营管理是挖掘家庭牧场发展潜力,推进草原牧区可持续发展的重要途径之一。

化学实验教学目标分类学研究

基于对文献中化学实验分类方法和国内外实验教学目标分类学研究的整合与修订,建构了一种全新的三维化学实验教学目标体系,以期帮助教师更容易地理解、设计与实施化学实验教学,并为实践中强化"实验创新能力的培养"提供有力支持.

主动道路交通安全规划体系

随着经济的高速发展,我国道路交通安全形势也日益严峻。以事故黑点改造为代表的传统“被动交通安全改善”方法虽然能有效解决道路安全中的一些问题,但也存在着明显的缺陷。本文在国内首先提出了“主动道路交通安全规划”这一概念,建立了主动道路交通安全规划框架体系,并构筑了主动交通安全规划的目标函数。其次,从城市总体规划、土地利用规划、综合交通规划和道路网规划四个方面提出了主动交通安全规划的要素和规划原则。最后,本文就主动道路交通安全规划今后的研究重点进行了讨论。

基于供给侧结构性改革的低碳交通体系研究

推进交通行业低碳化发展,是交通运输业供给侧结构性改革的重要方面,是解决我国交通行业诸多问题的系统性、战略性考量,为此要坚持"综合交通、绿色交通、智慧交通、平安交通"的发展理念,从基础设施、运输装备、公共交通服务、公路货运、智能交通、交通治理能力建设等低碳交通发展的关键领域,采取实现交通运输体系低碳化发展的具体措施和发展对策,促进我国交通行业转型升级、结构升级。

我国石油储备体系建设的基本构想

我国国家石油储备的目标规模确定为120天上年净进口量比较适宜。在此总体目标下,我国公共石油储备和商业储备可考虑采取3:1比例。国家石油储备体系建设宜分三步走:在2010年前,建立以政府储备为主体、以商业储备为补充的国家石油储备体系;在2010-2015年,逐步过渡到以政府储备和企业法定储备为主、以商业储备为补充的国家石油储备体系;在2015年以后,最终建立起以政府储备为主导、以机构储备为主体、以商业储备为补充的国家石油储备体系。

通货膨胀定位理论与实证分析

通货膨胀定位框架(ITF)因其广泛认同的高效性,在世界范围内日益流行并被货币政策制定者采纳。基于对中国通货膨胀产生过程的全面分析,文章对通货膨胀治理框架的实用性进行了探索和研究,引入了与经典的Svensson(1997)模型假设不同的Chand-Singh(2006)模型,增加了供给方面的影响因素。研究显示,中国的通货膨胀主要是由需求推动的,奠定了采用需求管理策略(如通货膨胀目标定位)的理论基础。但要实现其运行,中国尚有很长的路要走,需要包括金融部门在内的多方配套改革作为政策准备。

基于标准的英语教学设计框架构建探析

基于课程标准进行教学设计是有效实施新课程的首要环节。针对中学英语教学设计中的随意、盲从的现状,笔者从对课程标准的分解到三类、三阶、三维的目标体架构,从"对学习的评价"到"促进学习的评价"转换,从传统的线性教学步骤到"循环—差异"课堂模式的建构三个方面,提出基于课程标准的"三构"教学设计框架,为一线教师有效设计教学提供参照。

基于MILS多级安全架构的远程调试机制

针对多级安全架构的特点,面向多重独立安全等级(MILS)多级安全架构的远程调试技术,提出一种基于目标机通信框架的管理和协同调试机制。通过改造目标通信框架,实现符合MILS分区间通信系统安全要求的应用分区独立调试,并对传统硬件JTAG调试方法进行改进,从而完成多分区协同调试。分析结果表明,该机制不仅符合MILS安全性的要求,而且解决了MILS系统开发、单分区应用开发的嵌入式远程调试问题。

层面-目标-工具三维框架下我国协同创新政策变迁研究

解决科技与经济结合不紧密问题的关键在于增强协同创新合力,而协同创新产出具有"公共—私人"双重属性,其决定了政府应扮演解决市场失灵问题的角色。从宏观、中观和微观3个层面界定协同创新政策干预的适度边界,进而从层面—目标—工具三维框架研究我国协同创新政策变迁过程。结果发现,现有协同创新政策发展脉络内含在科技体制改革发展中,3个层面政策呈现"橄榄型"分布、多元化目标明显、工具上环境面为主供给面为辅等特征。最后,进一步提出未来协同创新政策体系设计需要克服的五大问题并给出相关建议。

柴达木盆地北缘红山地区白垩系勘探目标

根据柴达木盆地北缘红山地区的露头、钻井、地震、CEMP资料,采用高分辨率层序地层学观点,对红山地区白垩系犬牙沟群进行了长期、中期基准面旋回层序划分,建立起了犬牙沟群层序地层格架。在此基础上对长期基准面旋回层序进行了沉积相分析,研究认为:两个长期基准面旋回分别对应于犬牙沟群上、下段;犬牙沟群下段物源来自南缘柴达木古隆起,主要为辫状河三角洲沉积;犬牙沟群上段物源来自北缘褶皱山系,主要为冲积扇沉积。并重点对该区的烃源岩和犬牙沟群下段的储层、圈闭特征、成藏条件、油气显示等进行了全面分析,指出Ⅳ号断块为上盘(F7断层以上)的主要勘探目标,红北1、红北2、红北3圈闭为下盘(F7断层以下)的主要勘探目标。