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Selection and modification of ground motion records using Newmark-Hall spectrum as target spectrum for long-period structures
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作者 Fu Jianyu Wang Dongsheng +1 位作者 Zhang Rui Chen Xiaoyu 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2023年第1期117-134,共18页
Input ground motions have significant impacts on the uncertainty of structural responses in time-history analysis.In this study,records were selected and scaled for the evaluation of mean structural responses accordin... Input ground motions have significant impacts on the uncertainty of structural responses in time-history analysis.In this study,records were selected and scaled for the evaluation of mean structural responses according to the target spectrum.The Newmark-Hall spectrum is closely related to seismic response of short,medium and long-period structures,so it was taken as the target spectrum here.The nonlinear time-history analyses of 9-story and 20-story steel moment-resisting frame structures were carried out as examples.They represent medium and long-period buildings,respectively.Three target spectra with risk of 50%,10%and 2%probabilities for exceedance in 50 years were calculated by the average Newmark-Hall spectrum method for three ground motion sets developed in the SAC Steel Project.The predicted structural mean responses of these Newmark-Hall spectra were compared with those calculated by the average spectral acceleration method for the same record set.It is found that both methods have similar accuracy for estimating the structural mean response.However,the method proposed herein is more effective in reducing the variability of the structural responses.Also,the proposed method is more advantageous for the time-history analysis of long-period structures or structures with more severe nonlinear responses under strong seismic excitations. 展开更多
关键词 time-history analysis selection and modification of ground motions target spectrum Newmark-Hall spectrum steel moment resisting frame structure
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Three dimensional passive underwater target motion analysis using correlated data fusion
2
作者 HU Youfeng, JIAO Bingli (Department of Electrics, Peking University, Beijing 100871, China) 《声学技术》 CSCD 2004年第S1期43-48,共6页
In this paper a new method of passive underwater TMA (target motion analysis) using data fusion is presented. The findings of this research are based on an understanding that there is a powerful sonar system that cons... In this paper a new method of passive underwater TMA (target motion analysis) using data fusion is presented. The findings of this research are based on an understanding that there is a powerful sonar system that consists of many types of sonar but with one own-ship, and that different target parameter measurements can be obtained simultaneously. For the analysis 3 data measurements, passive bearing, elevation and multipath time-delay, are used, which are divided into two groups: a group with estimates of two preliminary target parameter obtained by dealing with each group measurement independently, and a group where correlated estimates are sent to a fusion center where the correlation between two data groups are considered so that the passive underwater TMA is realized. Simulation results show that curves of parameter estimation errors obtained by using the data fusion have fast convergence and the estimation accuracy is noticeably improved. The TMA algorithm presented is verified and is of practical significance because it is easy to be realized in one ship. 展开更多
关键词 PASSIVE localization target motion analysis (tma) data FUSION
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Simulation study of passive target motion analysis
3
作者 HU Youfeng,JIAO Binli (Department of electronics Peking University, Beijing 100871, China) 《声学技术》 CSCD 2003年第z1期52-55,共4页
In this paper, the problem of underwater passive target motion analysis (TMA) in three dimensions is discussed using the measurements of passive bearings and elevation and frequency on the condition that acoustic sour... In this paper, the problem of underwater passive target motion analysis (TMA) in three dimensions is discussed using the measurements of passive bearings and elevation and frequency on the condition that acoustic source and observer are in different horizontal planes. Simulation results with both of the PLE (pseudo-linear estimation) and MLE (Maximum likelihood estimation) show that the TMA method is effective in oceanic environment. Its error covariance curves tend to its Cramer-Rao lower bounds. 展开更多
关键词 target motion analysis (tma) PASSIVE location Cramer-Rao LOWER BOUND (CRLB)
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一种被动TMA的可测性问题分析 被引量:5
4
作者 胡友峰 景博 张建平 《声学技术》 CSCD 2000年第1期13-15,共3页
本文讨论了声纳被动定位中,一种非线性动态系统在基于目标方位(包括方位角,仰角及频率)测量情形下TMA的可测性问题。虽然这是个非线性系统。
关键词 目标运动分析 可测性 水听器 水下被动定位
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单站水下方位频率机动目标运动分析方法
5
作者 孙大军 张艺翱 +1 位作者 滕婷婷 胡哲健 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期683-695,共13页
水下方位频率机动目标运动分析常需已知中心频率先验信息且存在机动检测错误等,因此提出了一种基于方位与多线谱信息融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法将方位与多线谱频率信息融合处理,重新构建了方位−多线谱目标运动分析模型。... 水下方位频率机动目标运动分析常需已知中心频率先验信息且存在机动检测错误等,因此提出了一种基于方位与多线谱信息融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法将方位与多线谱频率信息融合处理,重新构建了方位−多线谱目标运动分析模型。将中心频率信息引入状态向量中构建实时迭代估计,同时引入了自适应时变渐消因子,实时调整过程噪声协方差矩阵使其适应机动目标。仿真与海试数据处理结果表明,所提方法的机动目标运动分析性能最优,其目标运动分析结果能以最快的速度逼近克拉美罗下界。 展开更多
关键词 目标运动分析 多线谱信息融合 机动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 渐消因子
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非合作线谱声源分布式定位方法
6
作者 邹男 于金正 +4 位作者 桑志远 李娜 苏薪元 杨嘉轩 惠云梦 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第3期654-660,共7页
非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数,提高非合作目标定位能力,提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题,首先根据多普勒频移原理,建立观测频率... 非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数,提高非合作目标定位能力,提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题,首先根据多普勒频移原理,建立观测频率与目标辐射频率、目标运动速度、位置之间的函数映射关系,利用最小均方准则建立目标函数,通过优化算法估计分布式定位系统中各个测量单元与目标运动轨迹的致近点距离,最后综合各观测节点的测距结果,构建几何定位模型,求得目标运动轨迹的解析解。通过仿真分析,证明了该方法的有效性,并指出了该方法需要目标通过与各测量单元的致近点才能获得较好的距离估计能力。文中分析了不同频率估计精度对定位精度的影响,结果表明,提出的定位方法对测频精度具有一定的容限,是一种高精度的非合作线谱声源定位方法。 展开更多
关键词 非合作定位 被动定位 信赖域优化方法 被动测距 目标运动分析
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基于方位频率TMA的可观测性分析 被引量:3
7
作者 刘健 姚海波 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期29-31,34,共4页
探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题。以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的。
关键词 目标运动分析(tma) 伪线性估计(PLE) 可观测性
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基于方位和线谱频移的TMA方法 被引量:13
8
作者 赵申东 宋志杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期74-76,共3页
采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普... 采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普勒频移信息,给出了形式简洁,易于实现的滤波公式,消除了机动限制。计算机模拟及海上试验数据表明该方法能够得到稳定有效的解。 展开更多
关键词 目标运动分析 多普勒频移 被动定位
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纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法 被引量:6
9
作者 刘健 刘忠 玄兆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期67-68,76,共3页
通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法。对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,... 通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法。对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径。 展开更多
关键词 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 变增益扩展卡尔曼滤波
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一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题 被引量:2
10
作者 李居伟 孙明太 徐以成 《兵工自动化》 2011年第10期34-38,共5页
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计... 为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。 展开更多
关键词 主动定向声纳浮标 距离和方位联合定位 目标运动分析 卡尔曼滤波
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基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究 被引量:5
11
作者 程水英 张剑云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2734-2737,共4页
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤... 论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多
关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 辅助变量粒子滤波 只测方位目标运动分析
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基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究 被引量:2
12
作者 程水英 张剑云 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期7-12,6,共7页
应用无味卡尔曼滤波(UKF)来解决只测方位目标运动分析(BO-TMA)问题,研究了其中数据率因素的实际影响。提出了一种对估计标准差及均方根误差(RMSE)进行归一化的新方法,并据此经过仿真分析揭示了估计的标准差及RMSE与数据率之间存在着简单... 应用无味卡尔曼滤波(UKF)来解决只测方位目标运动分析(BO-TMA)问题,研究了其中数据率因素的实际影响。提出了一种对估计标准差及均方根误差(RMSE)进行归一化的新方法,并据此经过仿真分析揭示了估计的标准差及RMSE与数据率之间存在着简单的1/2次幂的反比关系;而同样的结论在EKF中则无法得到。 展开更多
关键词 目标运动分析 数据率 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换:无味卡尔曼滤波
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基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA 被引量:3
13
作者 程水英 张剑云 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期49-55,共7页
探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并... 探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多
关键词 单站无源技术 只测向目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波
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基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究 被引量:2
14
作者 程水英 张剑云 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期56-61,共6页
探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA... 探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多
关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间目标运动分析
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基于高斯粒子滤波的空-海BDO-TMA的研究
15
作者 程水英 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期286-289,共4页
探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤... 探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明GPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多
关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 多普勒目标运动分析
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无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用
16
作者 程水英 张剑云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,71,共4页
针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下... 针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多
关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-多普勒目标运动分析
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初距为自适应参量的纯方位最小二乘TMA模型
17
作者 赵海彬 郭星卫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期76-78,共3页
针对纯方位目标运动分析(TMA)中距离平差法需要人工修订初始距离的限制,建立以初距为参量的最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)模型,提出一种自适应确定初始距离的方法,放宽对人工修订初始距离的限制。通过数值仿真,结果表明该方法的有效... 针对纯方位目标运动分析(TMA)中距离平差法需要人工修订初始距离的限制,建立以初距为参量的最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)模型,提出一种自适应确定初始距离的方法,放宽对人工修订初始距离的限制。通过数值仿真,结果表明该方法的有效性,且在收敛时间和解算精度指标上较传统纯方位最小二乘纯方位目标运动分析(TMA)有明显改善。 展开更多
关键词 初始距离 距离平差法 纯方位目标运动分析 人工修订
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方位-到达时间联合TMA的可测性分析 被引量:2
18
作者 屈亚丽 周国标 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期44-46,54,共4页
针对在三维空间做匀速运动的目标,应用非线性系统的可测性理论,对方位-到达时间TMA(目标运动分析)的可测性进行了分析。基于方位和到达时间方法的单站无源定位技术,是通过观测站接收目标辐射源两次TOA(脉冲到达时间)测量之间由于目标运... 针对在三维空间做匀速运动的目标,应用非线性系统的可测性理论,对方位-到达时间TMA(目标运动分析)的可测性进行了分析。基于方位和到达时间方法的单站无源定位技术,是通过观测站接收目标辐射源两次TOA(脉冲到达时间)测量之间由于目标运动所造成目标与观测站之间的径向距离发生变化的信息,对目标进行定位。结果表明在观测站与辐射源间的方位角和俯仰角变化率不能同时为零的情况下,观测机不必做机动就可以实现观测。 展开更多
关键词 目标运动分析 方位-到达时间联合定位 可测性 目标定位
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方位-多普勒频率合成TMA的可测性分析 被引量:4
19
作者 周春阳 周国标 《战术导弹技术》 北大核心 2005年第5期17-20,共4页
应用了非线性系统可测性理论对方位频率TMA的可测性进行了分析.结果表明,三维情况下在方位角和高低角的变化率满足不全为零条件时,载机不必做机动就可以实现可测.
关键词 目标运动分析 多普勒频率 可测性
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新型潜艇作战系统TMA功能设计
20
作者 任克明 潘悦 王岩 《中国工程科学》 1999年第3期31-34,40,共5页
文章在新型潜艇全综合、分布式作战系统的体系结构下 ,以声纳信息作为主要信息源 ,综述了纯方位TMA、多信息融合TMA、方位 -多普勒TMA、噪声能量 -方位联合估距、与匹配场声源定位相结合等几种实现TMA的方法 ,在此基础上对TMA功能提出... 文章在新型潜艇全综合、分布式作战系统的体系结构下 ,以声纳信息作为主要信息源 ,综述了纯方位TMA、多信息融合TMA、方位 -多普勒TMA、噪声能量 -方位联合估距、与匹配场声源定位相结合等几种实现TMA的方法 ,在此基础上对TMA功能提出了新设想 ,初步提出了一种TMA的功能设计。该功能设计从作战系统的角度出发开发TMA功能 ,充分利用了多传感器获得的信息 ,以及人的主观判断 ,增强了TMA的能力 ,使它能够更好地为指挥员战术决策服务 ,为武器的发射控制提供更加精确的目标运动要素解算结果。与通常的TMA设计相比 ,该项设计能够识别目标机动 ,增加了人机交互功能 ,并设计了便于观看TMA结果。 展开更多
关键词 运动目标分析 潜艇 作战系统 功能设计 目标识别 人机交互
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