期刊文献+
共找到858篇文章
< 1 2 43 >
每页显示 20 50 100
Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network 被引量:1
1
作者 文莎 Cai Zixing Hu Xiaoqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第3期267-273,共7页
Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to collaboratively track a target.For the goals of saving energy consumption,prolonging network lif... Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to collaboratively track a target.For the goals of saving energy consumption,prolonging network lifetime and improving tracking accuracy,sensor node scheduling for target tracking is indeed a multi-objective optimization problem.In this paper,a multi-objective optimization sensor node scheduling algorithm is proposed.It employs the unscented Kalman filtering algorithm for target state estimation and establishes tracking accuracy index,predicts the energy consumption of candidate sensor nodes,analyzes the relationship between network lifetime and remaining energy balance so as to construct energy efficiency index.Simulation results show that,compared with the existing sensor node scheduling,our proposed algorithm can achieve superior tracking accuracy and energy efficiency. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多目标优化问题 传感器节点 调度算法 目标跟踪 卡尔曼滤波算法 目标状态估计 网络寿命
下载PDF
Multi-objective Evolutionary Algorithm Based on Target Space Partitioning Method
2
作者 尚兆霞 刘弘 李焱 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第2期177-181,共5页
Considering the defects of conventional optimization methods, a novel optimization algorithm is introduced in this paper. Target space partitioning method is used in this algorithm to solve multi-objective optimizatio... Considering the defects of conventional optimization methods, a novel optimization algorithm is introduced in this paper. Target space partitioning method is used in this algorithm to solve multi-objective optimization problem, thus achieve the coherent solution which can meet the requirements of all target functions, and improve the population's overall evolution level. The algorithm which guarantees diversity preservation and fast convergence to the Pareto set is applied to structural optimization problems. The empirical analysis supports the algorithm and gives an example with program. 展开更多
关键词 OPTIMIZATION ALGORITHM MULTI-objectIVE target SPACE partitioning METHOD
下载PDF
Subject,Object and Target Systems of Rural Human Resource Development
3
作者 SHEN Hong1,2,ZHAO Yong-le2,HUANG De-bing1 1.School of Management,Guilin University of Technology,Guilin 541004,China 2.Business School of Hehai University,Nanjing 210098,China 《Asian Agricultural Research》 2012年第3期33-36,共4页
From subject,object and target subsystems,we analyze the rural human resource development system.The subject system includes government,education and training organizations,society,and rural human resource itself.Diff... From subject,object and target subsystems,we analyze the rural human resource development system.The subject system includes government,education and training organizations,society,and rural human resource itself.Different development subject bears different responsibility.Object system includes farmers engaged in farming,farmer workers,rural unemployed people,rural students,rural left-behind people,and other people in rural areas.Different development object has different features.Development target system includes raising quality of rural human resource,keeping reasonable population size,optimizing structure of rural human resource,and improving vitality of rural human resource,etc. 展开更多
关键词 RURAL areas HUMAN RESOURCE development SUBJECT OBJ
下载PDF
Multi-objective Optimization for Target Tracking in Quantized Sensor Networks
4
作者 Majdi Mansouri Faicel Hnaien +3 位作者 Hazem Nounou Mohamed Nounou Hichem Snoussi Cedric Richard 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第10期1195-1205,共11页
关键词 无线传感器网络 多目标优化 目标跟踪 量化 滤波算法 目标位置 估计误差 选择问题
下载PDF
BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究
5
作者 李文礼 喻飞 +2 位作者 石晓辉 唐远航 杨果 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期182-193,共12页
为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 目标物检测算法 深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集
下载PDF
自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法
6
作者 梁斌 徐文福 +1 位作者 王学谦 闫磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期958-969,共12页
翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先... 翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先将自由漂浮空间机器人的非完整冗余性、运动冗余性表征为型空间,构建由末端位姿、型状态组合的广义状态空间并建立系统的运动学和动力学模型;通过优化基座与机械臂的位-型及零空间运动,减小机械臂抓捕运动在基座产生的扰动;通过优化基座、机械臂与翻滚目标的相对位-型,减小碰撞冲击力在基座产生的姿态扰动。给定最优位-型及末端操作力,基于阻抗控制原理及零空间投影策略,实现多优先级力-位-型融合控制。最后,开展了空间机器人捕获翻滚目标的典型任务仿真,结果表明通过力-位-型融合优化与控制方法可以有效减小空间机器人捕获过程产生的基座扰动。 展开更多
关键词 在轨捕获 翻滚目标 空间机器人 多目标优化 力-位-型融合控制
下载PDF
基于改进YOLOv5的高速公路隧道车辆和人员检测
7
作者 彭红星 袁畅 +2 位作者 柯威曳 梁敏君 马永强 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2453-2461,共9页
针对高速公路隧道内光线昏暗、图像受灯光影响及远距离小目标检测困难等问题,提出了一种改进的YOLOv5高速公路隧道车辆和人员检测算法。首先,使用高斯混合聚类来获得更加匹配数据集目标的一组锚框,提高了模型的检测精度;其次,在特征融... 针对高速公路隧道内光线昏暗、图像受灯光影响及远距离小目标检测困难等问题,提出了一种改进的YOLOv5高速公路隧道车辆和人员检测算法。首先,使用高斯混合聚类来获得更加匹配数据集目标的一组锚框,提高了模型的检测精度;其次,在特征融合部分引入内容感知重组特征(content-aware ReAssembly of FEatures, CARAFE)上采样算子,扩大感受野,降低上采样过程特征细节损失;最后,通过向网络中插入坐标注意力(coordinate attention, CA),进一步增强模型对图像各位置特征的提取能力。为验证算法的有效性,在浙江温丽高速公路隧道数据集上进行实验,结果表明:所提算法的平均检测精度(mean average precision, mAP)达到了95.7%,较原模型提升3.8%,对于远距离小目标和受严重灯光影响的目标能够实现更加精准检测,为复杂环境下高速公路隧道内车辆和人员检测提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 目标检测 隧道 小目标 高斯混合聚类 carafe 注意力
下载PDF
浅谈义务教育各学科课程标准“内容要求”动词——学习2022年版义务教育各学科课程标准
8
作者 孙宏安 《大连教育学院学报》 2024年第1期27-32,共6页
探讨2022年版义务教育各学科课程标准“课程内容”中“内容要求”所使用的动词。指出“内容要求”动词的教学意义;按照小学(1-6年级)和初中(7-9年级)两个学段,对各个学科课程标准“内容要求”所采用的动词进行初步的统计分析;比较两个... 探讨2022年版义务教育各学科课程标准“课程内容”中“内容要求”所使用的动词。指出“内容要求”动词的教学意义;按照小学(1-6年级)和初中(7-9年级)两个学段,对各个学科课程标准“内容要求”所采用的动词进行初步的统计分析;比较两个学段使用的动词。 展开更多
关键词 课程标准 内容要求 教学目标 目标动词
下载PDF
目标执行理念的针对性干预对主动脉夹层开胸手术患者术后康复情况及生活质量的影响
9
作者 沙丽 张海燕 魏彦慧 《中国健康心理学杂志》 2024年第7期1012-1016,共5页
目的:探究基于目标执行理念的针对性干预对主动脉夹层(AD)开胸手术患者术后康复情况及生活质量的影响。方法:采用随机数字表法将某院自2021年2月至2023年10月收治的80例行AD开胸手术的患者分为观察组和对照组,各40例。对照组接受常规AD... 目的:探究基于目标执行理念的针对性干预对主动脉夹层(AD)开胸手术患者术后康复情况及生活质量的影响。方法:采用随机数字表法将某院自2021年2月至2023年10月收治的80例行AD开胸手术的患者分为观察组和对照组,各40例。对照组接受常规AD开胸手术护理干预,在此基础上,观察组接受基于目标执行理念的针对性干预,比较两组患者术后康复情况、自我护理能力、护理满意度以及生活质量。结果:观察组患者术后首次下床活动时间、住院天数均短于对照组(t=5.140,5.780;P<0.05),干预后,观察组疼痛程度低于对照组(t=3.232,P<0.05);干预后,观察组患者自我护理能力总分高于对照组(t=22.731,P<0.05);观察组护理满意度总分显著高于对照组(t=9.347,P<0.05);出院3个月后,观察组生活质量各项及总分高于对照组(t=10.457,11.525,10.499,8.243,7.720,6.516,10.027,19.004;P<0.05)。结论:目标执行理念的针对性干预AD开胸手术患者能有效促进患者术后康复,对患者疼痛程度、生活质量、自我护理能力改善作用显著,且临床护理满意度高。 展开更多
关键词 主动脉夹层开胸手术 目标执行理念 针对性干预 生活质量
下载PDF
基于三级养护标准的沥青路面预养护方案多目标加权灰靶决策
10
作者 李海莲 司金忠 +4 位作者 贾卫东 付琳 李清华 杨斯媛 张茗 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期591-599,共9页
针对沥青路面最佳预防性养护策略选择问题,结合关于沥青路面预防性养护指标及规范标准,建立了基于判断性指标、综合性指标和控制性指标的三级预防性养护判断标准。在此标准下,以多年度项目级养护规划为研究对象,结合GM(1,1)预测模型确... 针对沥青路面最佳预防性养护策略选择问题,结合关于沥青路面预防性养护指标及规范标准,建立了基于判断性指标、综合性指标和控制性指标的三级预防性养护判断标准。在此标准下,以多年度项目级养护规划为研究对象,结合GM(1,1)预测模型确定预防性养护时段,并引入多目标智能加权灰靶决策模型对适用性预防性养护方案进行优化决策。在此过程中,确定了养护费用、耐久性等8个养护目标并利用博弈论组合赋权法确定权重,选取G30连霍高速甘肃省境内某路段进行决策分析。结果表明:该路段最早需要开展预防性养护的时间为第3年,在第6年底之后不宜再实施预防性养护,在该预防性养护时段内,方案4的综合效益值最大,其值为0.735 8,即应在第4年采取超薄层罩面预养护措施。该方法简单实用,可成为沥青路面预防性养护策略选择的一种新方法。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 预防性养护 预防性养护标准 多目标灰靶决策 博弈论组合赋权
下载PDF
一种多深度特征连接的红外弱小目标检测方法 被引量:1
11
作者 王维佳 熊文卓 +3 位作者 朱圣杰 宋策 孙翯 宋玉龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-183,共9页
针对红外弱小目标像元数量少、图像背景复杂、检测精度低且耗时较长的问题,文中提出了一种多深度特征连接的红外弱小目标检测模型(MFCNet)。首先,提出了多深度交叉连接主干形式以增加不同层间的特征传递,增强特征提取能力;其次,设计了... 针对红外弱小目标像元数量少、图像背景复杂、检测精度低且耗时较长的问题,文中提出了一种多深度特征连接的红外弱小目标检测模型(MFCNet)。首先,提出了多深度交叉连接主干形式以增加不同层间的特征传递,增强特征提取能力;其次,设计了注意力引导的金字塔结构对深层特征进行目标增强,分离背景与目标;提出非对称融合解码结构加强解码中纹理信息与位置信息保留;最后,引入点回归损失得到中心坐标。所提网络模型在SIRST公开数据集与自建长波红外弱小目标数据集上进行训练并测试,实验结果表明,与现有数据驱动和模型驱动算法相比,所提算法在复杂场景下具有更高的检测精度及更快的速度,模型的平均精度相比次优模型提升了5.41%,检测速度达到100.8 FPS。 展开更多
关键词 红外弱小目标 深度学习 目标检测 特征连接 注意力机制
下载PDF
基于YOLO目标检测算法的人群多目标识别跟踪方法
12
作者 张四平 《智能计算机与应用》 2024年第1期152-155,共4页
目前对人群跟踪方法主要是建立跟踪模型,实现人群群体检查和跟踪,但是无法实现人群中多行人的识别和个体跟踪,造成人群跟踪与多目标识别存在效率低下和不准确。本文提出基于YOLO目标检测算法的人群多目标识别跟踪方法,通过对人群多目标... 目前对人群跟踪方法主要是建立跟踪模型,实现人群群体检查和跟踪,但是无法实现人群中多行人的识别和个体跟踪,造成人群跟踪与多目标识别存在效率低下和不准确。本文提出基于YOLO目标检测算法的人群多目标识别跟踪方法,通过对人群多目标的可见特征提取人群的行人轨迹和外观特征,实现人群多目标识别的跟踪。实验结果表明,该方法提高了人群多目标的识别效率,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 YOLO目标检测算法 人群多目标跟踪 识别方法
下载PDF
基于多目标进化算法的防空导弹武器目标分配
13
作者 孙昕 邢立宁 +3 位作者 王锐 王凌 石建迈 罗天羽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1298-1308,共11页
有效的武器目标分配(weapon-target assignment,WTA)方法对减少作战损失,提高防御效果具有重要意义。针对防空资源分配问题建立合理的数学模型,以最大化目标毁伤效能和最小化雷达资源消耗为优化目标,同时考虑雷达通道数上限等多个约束,... 有效的武器目标分配(weapon-target assignment,WTA)方法对减少作战损失,提高防御效果具有重要意义。针对防空资源分配问题建立合理的数学模型,以最大化目标毁伤效能和最小化雷达资源消耗为优化目标,同时考虑雷达通道数上限等多个约束,在基于分解的多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition,MOEA/D)基础上进行改进,种群进化过程中自适应调整交叉与变异的概率以提高个体的质量,最终得到一组可供决策者使用的最优解集。实验结果表明:与其他多目标进化算法相比,该算法能得到适应度更高且分布性良好的结果,能够为防空导弹武器目标分配问题提供可行方案。 展开更多
关键词 武器目标分配 多目标进化算法 自适应参数 防空导弹
下载PDF
基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测 被引量:8
14
作者 郭少军 沈同圣 +1 位作者 徐健 马新星 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期14-20,共7页
将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯... 将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯度特征(binarized normed gradients,BING)方法中的目标候选区域提取算法进行改进,使其能够更加快速地进行候选区域的选择并保持较高的检测率。分析了海上多舰船目标的图像特征,提出了利用角点确定目标的候选基点,再利用ObjectNess BING检测模型训练获得的多目标尺寸进行候选区域的选择,对互联网上下载的多幅多舰船图像进行处理的结果表明,算法能够有效减少候选目标区域的数量并保持较高的检测概率。 展开更多
关键词 objectNess二值化标准梯度特征 角点检测 模板训练 海面舰船 目标检测
下载PDF
非饱和打击场景下考虑附带毁伤的火力分配方法
15
作者 吴巍 任成坤 +3 位作者 张成 李超 熊芬芬 姜浩舸 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期61-66,共6页
针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期,或效率过低不适合工程应用等问题,提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤,提高毁伤概率计算的合理性;为提高火... 针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期,或效率过低不适合工程应用等问题,提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤,提高毁伤概率计算的合理性;为提高火力分配的求解效率,将火力分配问题等价转换为1维整数规划。通过2个仿真算例验证的结果表明:该方法具备有效性,且随着问题规模的增加火力分配耗时增加缓慢,可满足工程应用要求。 展开更多
关键词 集群目标 火力分配 多目标进化算法
下载PDF
基于边缘填充的单兵迷彩伪装小目标检测
16
作者 池盼盼 梅琛楠 +2 位作者 王焰 肖红 钟跃崎 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期112-119,共8页
针对迷彩单兵识别存在伪装对象与背景高度相似融合、目标尺寸小等问题,提出了基于边缘填充的单兵迷彩伪装小目标检测模型BFNet(boundary-filled network)。该网络以SCNet(sparse complex-valued neural network)作为骨干网络,在网络的... 针对迷彩单兵识别存在伪装对象与背景高度相似融合、目标尺寸小等问题,提出了基于边缘填充的单兵迷彩伪装小目标检测模型BFNet(boundary-filled network)。该网络以SCNet(sparse complex-valued neural network)作为骨干网络,在网络的边缘引导阶段,利用边缘先验信息以及边缘的周围环境来挖掘目标信息。在上下文聚合阶段,利用上一级的预测值,使网络学习预测背景与前景的相互关系。实验结果表明:与最先进的BGNet相比,BFNet平均精度提升了0.74%,交并比识别率提升了1.35%,同时自适应E度量、加权F度量以及结构相似度与加权自适应F度量均得到了提高,其中,自适应E度量提升了0.85%,加权F度量提升了0.71%,证明所提出的BFNet能在更大程度上识别出单兵迷彩伪装小目标,且识别精度也得到提升。 展开更多
关键词 单兵迷彩伪装自动检测 伪装物体识别 深度学习 小目标检测 伪装物体分割
下载PDF
基于人工蜂群算法的大规模武器目标分配研究
17
作者 周玉虎 王桐 +2 位作者 陈立伟 付李悦 韦正现 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1187-1195,共9页
针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工... 针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工蜂群算法和非支配排序策略,引入了自适应算子操作数、重用蜜源探索信息的变异概率策略,并通过蜜源之间、蜜源与外部解集之间的交互以提高算法的收敛性,通过算子的随机选择保持种群多样性。最后通过不同规模武器目标分配的对比实验,证明了所提自适应算子操作数与重用蜜源探索次数的变异概率策略的有效性,并与MOABC、MOPSO、NSGA-II算法在反向世代距离、超体积、时间3个方面进行比较,本文算法能够在保证时效性的前提下得到质量更好的Pareto解集。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 大规模 武器目标分配 多目标优化 自适应 算子操作数 非支配排序
下载PDF
基于改进SSD的合成孔径声纳图像感兴趣小目标检测方法
18
作者 李宝奇 黄海宁 +2 位作者 刘纪元 刘正君 韦琳哲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期762-771,共10页
轻量化目标检测模型SSD-MV3(Single Shot Detection-MobileNet V3)因输入图像尺寸限制无法直接检测高分辨率大尺寸合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)图像中感兴趣小目标.为此,本文提出了一种新的目标检测方法HRSSD(High Resol... 轻量化目标检测模型SSD-MV3(Single Shot Detection-MobileNet V3)因输入图像尺寸限制无法直接检测高分辨率大尺寸合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)图像中感兴趣小目标.为此,本文提出了一种新的目标检测方法HRSSD(High Resolution Single Shot Detection),该方法通过冗余切割确保SSD-MV3输入图像尺寸的规范以及感兴趣小目标的完整,并利用二次非极大值抑制保证检测结果的唯一.此外,提出了一种尺度、空间和通道注意力机制联合的特征提取模块,并利用该模块重新设计了SSD-MV3的基础网络和附加特征提取网络,记作SSD-MV3P(Single Shot Detection-MobileNet V3 Pro),使得SSD-MV3P能更有效的感知感兴趣小目标特征信息.实验结果表明,在感兴趣小目标检测数据集SST(Sonar Small Targets)上,SSD-MV3P的平均检测精度(mean Average Precision,mAP)比SSD-MV3提升4.39%.HRSSD实现了高分辨率大尺寸SAS图像感兴趣小目标的检测,并且保证了同一位置上检测结果的完整性和唯一性. 展开更多
关键词 合成孔径声纳 感兴趣小目标检测 轻量化目标检测模型 注意力机制 二次非极大值抑制
下载PDF
基于切片推理的小目标检测技术研究
19
作者 刘玉雯 刘文逸 +3 位作者 唐云龙 彭沛 何维真 韩星烨 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期269-277,共9页
针对高分辨率图像中小目标识别精度低且漏检率高的问题,从模型训练和预测角度,包含特征融合、预测框定位损失函数和检测网络3个方面进行优化,提出一种基于切片推理的改进YOLOv5算法。将CAM模块添加到特征融合网络中,通过扩张卷积提升特... 针对高分辨率图像中小目标识别精度低且漏检率高的问题,从模型训练和预测角度,包含特征融合、预测框定位损失函数和检测网络3个方面进行优化,提出一种基于切片推理的改进YOLOv5算法。将CAM模块添加到特征融合网络中,通过扩张卷积提升特征感受野尺度,增强了小目标及其相邻像素的上下文学习效果;使用Focal_EIOU损失函数替换原CIOU损失函数,将预测框与真实框的宽高差异最小化,更加关注有效目标的预测结果,提升了预测框定位精度和损失函数的收敛速度;在检测网络中添加SAHI算法,利用切片思想放大局部特征并对切片结果分别进行预测,提升了图像局部特征的检出效果,降低了小目标的漏检率。经实验对比,本文中改进算法能够有效提取深层网络中的小目标特征,相比于原YOLOv5算法,边界框定位损失明显下降且收敛较快,小目标识别准确率提高了4.4%,小目标检出率增加为原来的2倍,能够有效应用于高分辨率图像的小目标检测任务。 展开更多
关键词 目标识别 小目标检测 特征融合 切片推理 损失函数
下载PDF
多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法
20
作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
下载PDF
上一页 1 2 43 下一页 到第
使用帮助 返回顶部