差异化导向下江苏高校高质量发展综合考核的实施路径分析

自2019年以来,江苏省率先在省属高等院校实施综合考核,既检验了各高校办学实效,也进一步推动了各高校内涵建设发展。江苏高校综合考核历经四年的实践探索,取得了明显的成效,但也存在着诸如高校在凝练办学特色方面欠缺、目标定位模糊、核心内涵建设主观能动性较差等问题。本文对差异化导向下江苏高校高质量发展综合考核实施路径进行分析,充分考虑各校办学差异、特色,旨在打造“共性+差异性”考核体系,开展差异性、针对性考核,最大限度地激发高校实现自身内涵建设和特色发展,获得良好的考核结果。

基于双屏视觉标靶的掘锚机机身位姿测量技术

针对掘锚机在煤矿巷道掘进过程中难以实现机身位姿的实时精确测量,进而导致难以实现定向掘进的问题,提出一种基于双屏视觉标靶的掘锚机导向方法。由2块竖直安装的感光成像屏组成双屏视觉标靶靶面,巷道中的激光器发射指示激光并在前、后靶面上呈现光斑,利用视觉测量、高精度栅格标定等技术,建立光斑质心的图像坐标与三维空间坐标的映射关系,以形成坐标点云数据;再根据栅格索引、坐标变换、欧拉角解算等原理,结合标靶底部的双轴倾角仪来获得掘锚机机身的实时位姿,并解算出机身关键点相对于巷道设计轴线的横向/纵向偏差,为掘进过程中的偏差纠正提供数据支撑。通过构建数学模型对系统脱靶问题进行了分析,同时搭建实验平台验证了该导向方法的有效性。实验结果表明:该方法能够实现机身六自由度空间位姿的精确测量;在9 m测试距离下偏航角重复性测量精度优于0.01º、偏航角绝对测量误差小于0.05º;在15~40 m测量范围内,用全站仪与矿用激光器设置计划线时机身关键点横向/纵向偏差测量误差分别小于5、15 mm。基于该方法研发的导向系统已成功应用于煤矿井下巷道掘进中,满足了巷道施工与掘锚机机身定位的精度要求。该导向方法的误差特性与测试距离无关,且该方法中涉及的所有光学测量功能均在标靶内部实现,可有效屏蔽井下复杂环境对测量功能的影响,大幅提升了现场应用时的抗粉尘干扰能力。

一种基于POS系统的航空相机目标定位方法

为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标变换建立共线方程,利用单幅相片辅以地面高程信息求解目标的大地坐标信息.分别采用全微分法与蒙特卡洛法建立误差模型并进行仿真计算.采用某相机挂飞数据验证算法的有效性,在飞行高度为5 000m时,定位精度可以达到30m以内,精度指标满足工程需要.

基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究

基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视觉引导机械手与目标成特定的相对姿态,最后通过摄像机的空间位置与姿态信息推断出目标的空间位置与姿态信息。这种方法避免了传统机器视觉存在的水下目标模糊、纹理特征不明显、图像匹配困难等问题,根据二值图像的几何信息能够更稳定有效的获取水下目标的三维位置姿态信息。

磁定位测量技术在定向对接钻井施工的应用探析

对于定向对接井施工而言,最后也是最关键的一个环节就是对接中靶。随着定向对接井的应用从盐井、芒硝井向天然碱井、地热井及煤层气井的日益拓展,其靶区面积越来越小,对传统的中靶测量技术提出了严峻的挑战。如何从根本上解决中靶率较低的问题呢?磁定位测量技术以一种全新的技术方法使对接中靶率达到100%,是对接井中靶技术的一次革命性的创新。本文结合这种技术在几个矿区的应用实例情况,详细探析了这种技术的原理、特点、优势,并分析了其广阔应用前景。

关于中国地质图书馆发展定位的思考

根据新时期社会公共服务体系建设和地质工作的需要,中国地质图书馆的发展应做好功能定位、模式定位和目标定位,促进图书馆事业和谐发展。

中国住房公积金制度的目标定位与政策取向

本文在梳理各类住房公积金定位争论中,重点探讨了各类公积金定位的内在层次结构以及功能定位、目标人群定位与制度目标定位三个容易混杂概念的联系与区别,认为制度目标仍需定位于"解决居民住房问题"或"提高居民居住水平",这是辨别和厘清各类公积金定位问题的价值取向。在此基础上,分析目标定位所面临的"普惠与特惠"、"强制与自愿"、"储金与基金"和"职能与工具"的争论困境。基于此,本文认为制度的存续应坚持强制缴交的特性,但需以基本住房为立足点,改革公积金缴、存、贷等各项制度工具,调整管理体制,引导制度金融功能发挥住房保障的作用,突破现有制度所面临的各种困境。

新建本科院校应用型人才培养目标定位研究

培养应用型高级专门人才已经成为广大新建本科院校人才培养的主体与目标定位。应用型人才可分为创造应用型人才、知识应用型人才和技能应用型人才。新建本科院校应根据自己升本前的不同身份,有侧重地选择不同的应用型人才培养目标定位,高职升本院校可选择培养面向职业岗位的高技术技能应用型人才,高专升本院校可选择面向行业企业的工程应用型人才,师专升本院校则可以培养面向地方的各类知识应用型人才。

农林院校物联网工程专业的定位与特色构建

分析了物联网工程专业的发展现状、特点与目标需求,结合社会对高校错位发展的要求、大众化教育的现状,以及农林院校的优势,进一步探讨了农林院校物联网工程专业的目标定位与特色,提出了专业建设的基本思路与措施。

关于国家实物地质资料馆发展定位的思考

根据中国地质调查局公共文化服务体系建设和新形势下地质工作的需要,国家实物地质资料馆的发展应做好职能定位、发展方向和目标定位,促进实物地质资料管理工作和谐、健康和稳定发展。

无人机自主降落视觉标识设计及位姿测量方法

为实现无人机自主降落,设计了一种由多组不同半径比的同心圆组成的视觉标识。针对同心圆成像后的形变情况,结合圆心、消隐点、内外圆交点构成的调和比约束,设计了一种递归的圆心求解方法,以获取圆心亚像素投影点。相较于Hough圆检测算法以及传统方法,该方法可以更鲁棒、精准地提取圆心投影点亚像素坐标。完成圆心提取后,基于交比不变性建立图像坐标与平台坐标一致性匹配关系解算出初始位姿,并通过二次曲线重投影模型设计非线性优化函数求得优化位姿。针对降落过程中图像运动模糊的情况,提出一种基于运动连续性的测量关键帧选取模型来排除运动模糊图像对控制决策的影响。进一步设计一种多模式切换控制结构实现了对降落平台的运动预测、无人机样条轨迹生成与更新,从而完成无人机自主降落。在1 500次的测量实验中,该测量方法的平均重映射误差可达到0.578 pixel,方差为0.009 6。在现场降落实验中,无人机在2.5 m高度时对降落台的定位误差小于3.5 cm,表明本文方法具有较高的视觉测量精度且更加稳定,能够实现对运动降落目标的稳定接近与跟踪并完成降落。

基于CICP的机械臂多目标定位与抓取

机械臂的目标定位和抓取是工业机器人自动化领域的核心问题。针对目前机器人3D抓取耗时长且误差较大的问题,提出基于轮廓迭代最近点(Contour Iterative Closest Point,CICP)配准的机器视觉抓取方案,并建立多维空间下的3D多目标模型定位的计算机视觉系统。利用梯度直方图特征+支持向量机对多目标进行检测分割得到单目标大致区域,再使用基于Guide滤波+漫水填充的预处理方式对目标轮廓进行提取得到轮廓点云,最后使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)进行点云配准获取目标工件的透视变换矩阵,能够很好地解决传送带上多目标工件的定位与抓取问题,实验结果证明该系统抓取误差可降低到0.4 mm,且对于小工件可将配准时间缩短至200 ms以内。

视觉在线位姿测量中标志点快速识别方法

针对基于单相机的运动目标位姿视觉在线测量中的标志点快速识别算法进行了研究,提出了一种多窗口识别算法。利用前一帧的测量结果作为先验信息对下一帧图像进行处理,以提高计算速度且避免了标志点编号及匹配问题,并给出了搜索窗口的阈值计算公式;进一步提出了基于仿射变换的无需起始点搜索的标志点直接识别算法。实验结果表明,这两种标志点识别算法能够在不影响标志点定位精度的前提下加快标志点识别速度,提高整体测量过程的效率,具有实用价值。

一种空间目标高精度指向控制方法

针对空间动目标指向任务对卫星提出的高精度控制需求,研究了卫星星体/快反镜二级复合系统的指向控制问题,给出了一种空间运动目标高精度指向控制方法。首先,基于近圆轨道Clohessy-Wiltshire方程获得追踪卫星与目标卫星的位置信息;然后,基于扩展Kalman滤波算法进行多信息融合确定追踪卫星姿态参数,并实时解算出追踪卫星载荷光轴与目标卫星的相对姿态,获得跟踪指向所需的方位角和俯仰角;最后,通过星体一级姿态控制和基于快反镜的载荷光轴二级指向控制,实现对目标卫星的快速、高精度指向。仿真结果表明,该方法可以在保证快速性的同时实现动态指向控制误差小于0.72″。该方法可以实现对空间目标的高精度指向控制,为未来空间中激光通信等航天任务提供技术支持。

基于CIES-CA的水声阵列多目标方位估计技术

为了使用较少阵元数的水声阵列实现多目标方位估计,本文针对基于子阵间距压缩的互质阵列进行研究分析。利用子空间分类算法与虚拟阵元法,在考虑阵列误差的情况下分析多目标方位估计性能。通过数值验证,在低信噪比、高阵列误差的情况下,基于子阵压缩的互质阵性能明显优于均匀直线阵与原型互质阵,且压缩倍数越大性能越高。

试论少数民族地区高校学报编辑选题策划能力的培养

笔者围绕少数民族地区高校学报的办刊宗旨、职能定位、特色内涵、选题策划目标定位取向以及学报选题策划与编辑选题策划能力的关联性,论述了培养高校学报编辑选题策划能力的主要途径,即提出了提高编辑选题策划能力的四种培养方式和三个必要的实践锻炼环节。

中国共产党百年人才培养的目标定位与价值取向

人才培养是教育的首要问题。中国共产党百年来人才培养的目标定位与价值取向,既是教育基本理论中的重要问题,也是中国共产党领导的中国特色社会主义教育事业中的重大实践论题。中国共产党人才培养的目标定位随着革命和建设的需要不断调整,历经了造就身强力壮忠实于无产阶级的战斗员,又红又专、有社会主义觉悟有文化的劳动者,“四有”社会主义事业建设者和接班人,德智体美劳全面发展、担当民族复兴大任的时代新人四个时期;其基本特征为目标结构上关注个人素质与社会角色,目标依据上凸显社会需要和时代精神,目标路径上坚持教育与生产劳动相结合,目标指向上强调立德树人;其价值取向表现在坚持党的领导、服务国家发展、促进社会进步和秉持人民至上等方面。

少井条件下多源趋势融合技术在厚储层建模中的应用

河流相储层砂体横向变化快、叠置样式复杂、非均质性强,海上油田开发井数较少,井距较大,对井控部位的认识程度较低。为了准确反映砂体和储层参数在空间的分布,提出了多源趋势融合的物性建模方法。以东海盆地西湖凹陷D气田为例,首先将河道进行了精细划分,通过分级建模和基于目标的建模方法建立了沉积相模型;融合多源趋势,即平面位置分布趋势、垂向沉积韵律趋势和孔隙度敏感参数属性趋势等,建立了储层物性模型。从储量和生产动态两方面进行了模型验证,结果表明,本文方法储量拟合误差在10%以内,4口水平井生产动态模拟结果和实际较为吻合。本文方法有效地刻画了河道物性底部比顶部好,中部比边部好的地质效果,大大降低了储层参数分布的不确定性,对于开发井少、井距大的河流相储层,具有良好的应用前景。

海面漂浮弱小电磁辐射源目标定向定位技术

本文利用海面漂浮弱小电磁辐射源目标定向定位技术,通过机载平台仅被动接收VHF频段浮标发射的电磁信号,结合机载平台位置信息计算出辐射源准确位置,实现对浮标的搜寻和定位。通过对海面漂浮弱小电磁辐射源目标定向定位技术的研究,可有效对该类目标进行快速准确的定向定位,是遏制声呐浮标及波浪艇等探测设备的有效手段之一。

李小娟“靶向辨证”

李小娟教授灵活掌握八纲、脏腑、三焦等多种辨证方法,提出"靶向辨证"的独特辨证思维,含辨靶和辨向,"辨靶"即为"定位",是第一步,举足轻重,清楚病位,因证立法;"定位"即定靶,根据患病特点(发病时间、症状特点、发病部位、体征等),确定病变位置;"辨向"包含"定性"和"定向",是第二步,有利于确立辨证分型,且关系到治疗方法,亦不可或缺;"定性"是根据疾病证候特点及发病情况,决定疾病性质,即确定疾病阴阳、气血、寒热、虚实、风寒暑湿燥火毒等;"定向"即确定疾病治疗原则、选方用药方向。将多种辨证方法灵活蕴藏于靶向辨证,整合四诊资料,准确把握病因、病机、病位等,简便易行,为治疗精准定位,事半功倍。明确疾病现阶段"定位""定性""定向",还要了解疾病成因、正邪强弱、病程久暂、疾病转归,才能提高疗效。