基于分层强化学习的低过载比拦截制导律

为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有双层结构的策略网络,并利用上层策略规划阶段性子目标来指导下层策略生成所需的制导指令,实现了拦截交战过程中的视线角速率收敛,以保证能成功拦截机动目标。仿真结果验证了所提出的方法较增强比例导引具有更高的拦截精度和拦截概率,且拦截过程的需用过载更低。

双重响应异常约束的无人机目标跟踪

针对无人机跟踪目标易受视角变化、部分遮挡、背景杂波等因素影响而难以完成对目标的鲁棒跟踪问题,提出一种双重响应异常约束的无人机目标跟踪算法。首先,通过计算局部响应变化向量和全局响应峰值旁瓣比,在线动态更新空间正则化参数,降低边界效应的影响;其次,针对STRCF算法中的时间正则项的参数固定的问题,提出响应异常峰值判断机制,计算次峰响应系数,并将其融合到时间正则化参数上进行实时更新,避免目标模板变异造成跟踪漂移问题;目标函数通过交替方向乘子法迭代求解最优解。在UAV123、UAV20L和DTB70三个无人机数据集上与代表性的目标跟踪算法进行大量实验,结果表明,在UAV123数据集上的精确度达到71.7%,在DTB70数据集上的跟踪平均速度达到48.3帧/s。本文结果与现有相关滤波类无人机目标跟踪算法相比表现较好,具有较高的实时性和鲁棒性。

距离像先验引导的扩展目标检测方法

扩展目标检测通常采用距离像能量积累检测的方法,由于距离像信息掌握不完备,陷落损失会降低检测性能。本文提出一种距离像先验引导的扩展目标检测方法,通过利用距离像包络模先验,对信号进行积累以提升检测性能。该方法考虑了复距离像与复高斯白噪声的相干叠加与相位预测不准的因素,采用将观测数据取模的检测模型,基于似然比检测(Likelihood Ratio Test,LRT)理论推导了低信噪比下的特征平方匹配检测器。该检测器将目标复距离像的包络模与观测数据的包络模进行平方匹配,并通过门限判决来判断目标是否存在。包络模先验的获取是通过从ISAR图像提取二维散射中心,向对应姿态角下的雷达视线方向进行投影,来获得目标近似的一维散射中心模型,再由该模型进一步生成目标距离像的包络模先验。同时,本文从理论与实验两方面分析了能量检测器和特征平方匹配检测器之间的关系,通过散射中心模型重构与暗室测量的方法获取数据进行了实验验证。实验结果表明:在低信噪比下,距离像先验引导的特征平方匹配检测器能有效提升目标的检测性能,并且对先验模型失配的情况具有良好的适应性。

基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法。依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验。结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3,证明所提方法具有可行性。

基于沥青混凝土搅拌站的配合比设计与实践

针对当前沥青混合料目标配合比与生产配合比相互独立、脱节的情况,提出基于沥青混凝土搅拌站的配合比设计理念。弱化目标配合比设计流程,强调以目标配合比在沥青混凝土搅拌站进行试生产,从而得出各档热料比例,以此作为生产配比进行配合比设计。然后以此设计结果在沥青混凝土搅拌站进行联调联试,最终通过微调目标配合比来实现目标配合比与生产配合比在沥青混凝土搅拌站上的协调统一。

基于双波段LiTaO_(3)热释电探测器的目标温度识别研究

针对热释电红外探测器在温度识别领域的难题,本文设计了一种基于长/中波双波段钽酸锂(LiTaO_(3))热释电多元探测器,建立了基于机器学习算法的目标温度识别模型。分析了不同黑体温度下的两波段辐射量与双波段比值的变化趋势,测试了双波段比值与黑体温度的关系以及分析了双波段比值在仿真与实测中的误差,研究了基于热释电数据的决策树、随机森林算法的最优参数选择以及所搭建的模型识别准确率。研究结果表明:基于该探测器构建的温度识别系统的识别准确率最高可大于90%,为基于热释电的目标温度识别提供了一种新的技术路径,拓宽了热释电红外探测器的应用范围。

复杂背景下小样本声呐图像目标检测

水下目标检测具有重要意义,在军事和民用领域都发挥着重要作用。实际场景中可以获得的声呐图像非常有限,且声呐图像的信噪比较低,无法得到较好的检测结果。因此,本文引入小样本学习,基于Faster RCNN两阶段目标检测算法,选择不同的策略对模型进行优化,得到了较好的检测结果并验证了小样本目标检测在声呐图像领域的可行性。根据混响对声呐图像的影响进行仿真实验,得到不同混响背景下的声呐图像,对比分析了不同数据集下训练模型的检测性能。实验结果表明,在训练样本中增加混响信号可以提高低信噪比条件下的目标检测精度。

子空间干扰加高斯杂波背景下基于GLRT的斜对称方向检测器设计

文章研究了背景为子空间干扰加高斯杂波的距离扩展目标方向检测问题。杂波是均值为零协方差矩阵未知但具有斜对称特性的高斯杂波,目标与干扰分别通过具备斜对称特性的目标子空间和干扰子空间描述。针对方向检测问题,利用上述斜对称性,根据广义似然比检验(Generalized Likeli-hood Ratio Test,GLRT)准则的一步与两步设计方法,设计了基于GLRT的一步法与两步法的距离扩展目标方向检测器。通过理论推导证明了这2种检测器相对于未知杂波协方差矩阵都具有恒虚警率。对比相同背景下已有检测器,特别是在辅助数据有限的场景下,文章提出的2个检测器表现出了优越的检测性能。

磁共振成像信号增强比率、短长径之比联合钼靶成像对乳腺癌腋窝淋巴结转移的诊断价值

目的探讨磁共振成像(MRI)信号增强比率(SER)、短长径之比联合钼靶成像对乳腺癌腋窝淋巴结转移的诊断价值。方法回顾性分析2020年10月至2023年4月安徽省阜阳市肿瘤医院收治的83例乳腺癌患者的临床资料,所有患者均接受动态增强MRI(DCE-MRI)、钼靶成像与病理检查,根据病理诊断结果分为淋巴结转移组与淋巴结未转移组。比较两组短长径之比与SER,分析MRI及钼靶成像与病理诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移的一致性。结果发生腋窝淋巴结转移者44例,未发生腋窝淋巴结转移者39例。淋巴结转移组短长径之比低于淋巴结未转移组(P<0.05),SER高于淋巴结未转移组(P<0.05)。以病理诊断为“金标准”,MRI、钼靶成像和MRI联合钼靶成像诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移与病理诊断的总符合率分别为75.90%(63/83)、63.86%(53/83)、93.98%(78/83),经Kappa一致性检验,Kappa=0.761、0.682、0.869,P<0.05,钼靶成像与病理诊断具有一般的一致性,MRI及MRI联合钼靶成像与病理诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移具有良好的一致性。结论MRI、钼靶成像在诊断乳腺癌腋窝淋巴结转移中具有良好的价值,且二者联合具有更高的诊断价值。

基于激光光幕的高速小目标信噪比研究

通过对目标过靶时光电探测器与运算放大器所产生信号和噪声的研究,推导出信噪比与激光出射功率、原向反射屏逆反射效率的理论关系;进行多组实验验证激光功率、反射效率对信号信噪比的影响。结果表明所设计的激光光幕系统,通过适当提高激光功率、采用逆反射效率高的反射屏,可以有效提升高速小目标过靶信号的信噪比。

地理国情监测数据驱动的城市内水环境监测方法研究

城市内水环境的安全与居民的生命安全相关,考虑其监测困难的问题,提出基于地理国情监测数据的方法。通过分析波段反射率比值与水环境监测指标关系,引入波段参数,确保数据准确性。在水环境数据获取中,结合监测指标与反演参数,确定具体参数。测试结果表明:输出的水体污染面积占比误差低于0.03%,可靠性高,从而有效提升了城市内水环境监测的效率和准确性,为环境管理提供了有力支持。

Transmission Degradation of Femtosecond Laser Pulses in Opened Cone Targets

Irradiated by femtosecond laser pulses with different energies, opened cone targets behave very differently in the transmission of incident laser pulses. The targets, each with an opening angle of 71° and an opening of 5 μm, are fabricated using standard semiconductor technology. When the incident laser energy is low and no pre-plasma is generated on the side walls of the cones, the cone target acts like an optical device to reflect the laser pulse, and 15% of the laser energy can be transmitted through the cones. In contrast, when the incident laser energy is high enough to generate pre-plasmas by the pre-pulse of the main pulse that fills the inner cone, the cone with the plasmas will block the transmission of the laser, which leads to a decrease in laser transmission compared with the low-energy case with no plasma. Simulation results using optical software in the low-energy case, and using the particle-in-cell code in the high-energy case, are primarily in agreement with the experimental results.

Improved AR-Based GLRT Detector for Range-Spread Targets in Compound-Gaussian Clutter without Secondary Data

The problem of adaptive radar detection in compound-Gaussian clutter without secondary data is considered in this paper.In most practical applications,the number of training data is limited.To overcome the lack of training data,an autoregressive（AR）-process-based covariance matrix estimator is proposed.Then,with the estimated covariance matrix the one-step generalized likelihood ratio test（GLRT） detector is designed without training data.Finally,detection performance of our proposed detector is assessed.

Calibration of LRFD Format for Steel Jacket OffshorePlatform in China Offshore Area(2): Load, Resistance and Load Combination Factors

Adopting the load and resistance factor design format, the design method for steel jaeket platform structures is developed. Firstly, the limit state equations and design format for steel jacket platform structures are introduced. Then, the ratio of live load effect to dead load effect is estimated. The target reliabilities for design of offshore structures in China offshore area are calibrated by past practice in API RP2A-WSD code. The load and resistance factors are optimized by minimizing the difference within the target reliability and the resulting reliability over the range of load effect ratios. Considering the concurrence of different loads, load combination factors are obtained through an optimization process, and the relation between the load combination factor and load correlation coefficient is established. Finally, the design formulae for steel jacket structures in China offshore area are recommended.

Robust Broadband Beam-Forming Based on the Feature of Underwater Target Radiated Noise

To the problem of the unknown underwater target detection, according to the feature that the underwater target radiated noise contains the stable line spectrum, a weighted method based on the main-to-side lobe ratio （MSLR） is proposed for broadband beam-forming. This weighted method can be implemented by using the following steps. Firstly, optimize the spatial spectrum of each frequency unit by the second-order cone programming （SOCP）, and obtain the optimized spatial spectrum with lower side lobe. Secondly, construct weighting factors based on the MSLR of the optimized spatial spectrums to from weight factors. Lastly, cumulate the spatial spectrum of each frequency unit via the weight statistical method of this paper. This method can restrain the disturbance of background noise, enhance the output signal-to-noise ratio （SNR）, and overcome the difficulty of traditional four-dimensional display. The theoretical analysis and simulation results both verify that this method can well enhance the spatial spectrum of line spectrum units, restrain the spatial spectrum of background noise units, and improve the performance of the broadband beam-forming.

基于机器学习的低信噪比图像序列小目标检测

低信噪比图像中的噪声会对图像序列小目标检测结果造成影响,为了提升检测精度,提出基于机器学习的低噪声比图像序列小目标检测方法。针对低信噪比图像中的噪声,对图像实行预处理,以此降低外界因素影响,提升检测效果;根据预处理结果采用Harris角点检测方法提取图像中的全部候选目标区域,将HOG算法与机器学习中的支持向量分类器结合,对低信噪比图像序列内的小目标展开检测,从中检测出真实小目标,实现最终检测。实验结果表明,通过对上述方法实行小目标检测结果与实际结果对比测试、目标丢失率测试,验证了上述方法的检测可靠性高、实用性强。

定向降准是否有助于改善农村金融服务——基于县域农企信贷融资的实证

我国央行于2014年开始实施定向降准政策,致力于通过“定向滴灌”扶持“三农”及小微企业等实体经济发展。本文采用2010—2021年上市企业的微观数据,以县域农企为处理组,城市农企和县域非农企为对照组,运用双重差分模型分析定向降准对农村金融服务的影响。研究结果表明,整体而言,在信号效应和财政协作下,定向降准能够缓解县域涉农信贷资金的“量”“价”问题。异质性分析发现,金融发展高水平县域的农企信贷可得性高于金融发展低水平县域;县域大农企比城市大农企信贷可得性更高、融资成本更低;县域小农企比县域非农小企业信贷可得性更高,但融资成本无显著差异。研究结论对于引导涉农资金流动、促进县域经济高质量发展具有一定的启示意义。

Waveform Design for Cognitive Radar with Deterministic Extended Targets in the Presence of Clutter

Adjusting radar transmitted waveform to its environment is one of the most important roles in cognitive radar;having the capability of updating transmitted waveforms in different applications is a key point. It has been shown in many studies that if the waveform is designed according to the target and clutter characteristics, the detection performance will improve significantly. The uncertainty of the target radar signatures decreases via maximizing MI and the probability of extended target detection is increases via maximizing SNR. In this paper, a waveform design approach based on maximizing both SNR and MI and with regard to target and clutter shape is presented. The detection performance for proposed waveform is compared with previous proposed waveforms. The present paper compares different scenarios of target and clutter and using the probability of detection as a cost function to investigate the advantages and disadvantages of each waveform in different scenarios which are mainly discussed in this text. The desired waveform for cognitive radar is selected based on simultaneously making compromises between SNR and MI, which plays an important role in cognitive radar systems and based on the assumption addressed in the text, the best waveform transmitted into the environment.

基于STCKF-CPHD算法的多RAM类目标跟踪

针对来袭RAM类目标机动能力强、数目多变且受到密集杂波干扰从而导致传统算法跟踪精度下降的问题,提出一种基于势概率假设密度框架下的强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF-CPHD)。首先,建立RAM类目标动力学模型,通过一阶马尔可夫过程对目标外弹道质阻比参数进行建模,得到扩维后滤波器的状态空间模型。然后,引入强跟踪技术,设计带时变渐消因子的STCKF滤波器,解决目标机动导致的模型失配问题。最后,在CPHD的框架下,对目标的质阻比、状态、数量进行联合估计。仿真结果表明,所提算法可以对来袭多RAM类目标进行有效跟踪,目标最优子模型分配(OSPA)距离的跟踪精度相较于STCKF-PHD算法提高了15%。

基于单元筛选抑噪积累的扩展目标检测方法

能量积累检测是通过对各单元功率进行积累来检测扩展目标,由于目标散射点分布具有稀疏性,能量检测器会因为陷落损失影响检测性能。本文根据广义似然比理论,提出一种基于单元筛选抑噪积累的扩展目标检测方法,该方法在筛选高回波功率单元的同时,采用抑制噪声后的功率平方进行积累。通过飞机模型的暗室实测数据进行了实验验证,并在相同的筛选准则下分析了抑噪积累与功率积累的性能差异。实验结果表明:对于散射点稀疏分布的扩展目标,单元筛选抑噪积累检测器能有效提升目标的检测性能。