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系统偏差情况下的目标跟踪技术 被引量:14
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作者 崔亚奇 宋强 何友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1848-1854,共7页
提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳... 提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 系统误差 误差配准 鲁棒性 雷达组网
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反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术 被引量:11
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作者 宋强 崔亚奇 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-122,共8页
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局... 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合
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多雷达组网系统空间误差分布与配准算法仿真 被引量:16
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作者 张建业 潘泉 +1 位作者 张鹏 王明宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期198-201,共4页
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程... 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程;利用最小二乘配准算法推导了广义最小二乘算法,仿真结果表明了算法的有效性.但当量测噪声相对系统偏差较大时,估计结果会变差,因而减小初始校准误差是提高系统观测精度的最重要环节. 展开更多
关键词 目标跟踪 多雷达组网 空间配准 误差分布 广义最小二乘
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配准误差下的多基地雷达目标检测算法 被引量:5
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作者 胡勤振 苏洪涛 +2 位作者 刘子威 周生华 杨阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期88-94,共7页
在多基地雷达系统中,即使进行了空间配准处理,也很难实现完美的空间配准。该文研究了分布式MIMO雷达系统存在配准误差时的目标检测问题。根据是否利用已知先验配准误差信息对目标位置信息进行估计,给出了MAP-GLRT和ML-GLRT两种检测器。... 在多基地雷达系统中,即使进行了空间配准处理,也很难实现完美的空间配准。该文研究了分布式MIMO雷达系统存在配准误差时的目标检测问题。根据是否利用已知先验配准误差信息对目标位置信息进行估计,给出了MAP-GLRT和ML-GLRT两种检测器。由于MAP-GLRT检测器利用了先验信息,因此其检测性能优于ML-GLRT检测器。在配准误差条件下,两种检测器的性能要优于传统的融合检测算法。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多基地雷达 配准误差 目标检测
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地面激光扫描标靶的优化布设 被引量:7
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作者 杜岩 吴志祥 +2 位作者 谢谟文 吕夫侠 余国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期757-763,共7页
地面三维激光扫描仪在监测变形时,需利用标靶进行多期数据的配准,因此标靶配准的精度直接影响测量误差。为了提高配准精度,对不同标靶布设方案进行了测量误差分析。实验分别利用25,50,100,150和200m的M1~M8靶点进行配准,然后通过对比两... 地面三维激光扫描仪在监测变形时,需利用标靶进行多期数据的配准,因此标靶配准的精度直接影响测量误差。为了提高配准精度,对不同标靶布设方案进行了测量误差分析。实验分别利用25,50,100,150和200m的M1~M8靶点进行配准,然后通过对比两期数据的目标点坐标,得出不同标靶布设距离的测量误差,并对实验误差进行系统分析。实验结果表明:三维激光扫描仪标靶的最佳位置在距离扫描仪50m左右处,且当匹配存在角度偏差时,在同方向上被测目标的测量误差会增大。通过不同标靶布设方案的实验研究得出标靶的最佳布设方案和注意事项,可为实际边坡工程监测的标靶布设方案提供参考。 展开更多
关键词 地面激光扫描 标靶 变形监测 误差分析 配准
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航天相机MTF测试靶标研究 被引量:5
6
作者 樊超 易红伟 李英才 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期174-176,共3页
在采用矩形靶标测量航天相机系统MTF时,由于采样初始时刻靶标像与CCD像元间存在配准误差,因此给准确测量系统MTF带来很大困难。为了减小配准误差对测量的影响,提出了采用粗分与细分相结合的梯形靶标,并推导出在奈奎斯特频率下动态测量... 在采用矩形靶标测量航天相机系统MTF时,由于采样初始时刻靶标像与CCD像元间存在配准误差,因此给准确测量系统MTF带来很大困难。为了减小配准误差对测量的影响,提出了采用粗分与细分相结合的梯形靶标,并推导出在奈奎斯特频率下动态测量调制传函时,由采样初始时刻配准误差所引起的配准误差调制传递函数MTF计算公式,并按此公式分别得到了粗分精度和靶标斜率对测量相机系统MTF精度的影响。通过分析,采用梯形靶标可以有效减小配准误差对测量系统MTF的影响,提高测量精度。 展开更多
关键词 靶标 CCD相机 调制传递函数 配准误差 航天相机
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基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法 被引量:1
7
作者 胡玉梅 胡振涛 +2 位作者 郑珊珊 李贤 郭振 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期310-313,F0003,共5页
针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状... 针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明:在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 状态估计 系统误差配准 目标跟踪 卡尔曼滤波
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考虑噪声干扰的医学图像点对配准算法及其误差预测
8
作者 王君臣 王田苗 +1 位作者 王芸 胡磊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1392-1397,共6页
提出了考虑噪声干扰的医学图像点对配准问题的最大似然估计算法以及目标配准误差(TRE)的预测方法.对定义在Mahalanobis距离空间的绝对定向问题(AOP)进行迭代求解,使其结果收敛于最大似然解;应用误差传递理论计算配准结果的方差,通过方... 提出了考虑噪声干扰的医学图像点对配准问题的最大似然估计算法以及目标配准误差(TRE)的预测方法.对定义在Mahalanobis距离空间的绝对定向问题(AOP)进行迭代求解,使其结果收敛于最大似然解;应用误差传递理论计算配准结果的方差,通过方差传递公式计算TRE的数学期望,并用于评价配准结果和优化基准点的空间配置.数值模拟实验结果表明,与AOP的封闭解法相比,所提出算法的估计结果的精度较高,其对TRE预测的相对误差小于2%,对配准结果标准差预测的相对误差小于4%. 展开更多
关键词 医学图像 点对配准 目标配准误差 噪声模型
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考虑配准时空误差的多目标标签多伯努利滤波 被引量:1
9
作者 卢晓东 崔涛 +1 位作者 王伟 程承 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期904-911,共8页
针对多传感器协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过... 针对多传感器协同跟踪目标过程中存在多节点间的信息时间延迟和空间配准偏差问题,提出基于配准偏差和时间延迟的标签多伯努利滤波(labeled multi-Bernoulli based on the registration errors and time delay,LMB-ReDe)算法。首先,通过排队论对节点个数随机变化的网络时间随机延迟进行建模;然后,构建了延迟环境中的非固定周期的目标转移过程和时间延迟过程中的伪量测;最后,在LMB滤波基础上提出LMB-ReDe算法实现目标状态的实时估计。仿真结果表明,在节点数随机变化的多传感器协同探测中,采用LMB-ReDe滤波器跟踪位置精度优于标准的LMB滤波器。 展开更多
关键词 时间延迟 配准偏差 多目标跟踪 标签多伯努利 排队论
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一种针对非合作目标的双站固定两坐标雷达系统误差修正方法 被引量:1
10
作者 尚娟 姚远 《雷达与对抗》 2019年第1期4-9,共6页
针对双站固定雷达探测区域内的非合作目标,采用精确极大似然空间配准算法(EML)实现对两坐标雷达的距离维和方位维的系统误差修正。基于非合作目标,提出了共视目标的匹配方法,并完成共视目标航迹数据的时间配准,给出了EML算法在工程应用... 针对双站固定雷达探测区域内的非合作目标,采用精确极大似然空间配准算法(EML)实现对两坐标雷达的距离维和方位维的系统误差修正。基于非合作目标,提出了共视目标的匹配方法,并完成共视目标航迹数据的时间配准,给出了EML算法在工程应用中输入数据的编排方法。考虑到EML算法在目标位置真值和雷达系统误差迭代求解中容易陷入局部最小值的缺陷,采用基于最小二乘理论的数据检查方法,进一步提高了估计结果的准确性。经过EML算法的空间配准处理,可以有效提高融合航迹的位置精度。在所述的两部同型雷达以相同的扫描策略对共视区内目标进行探测的条件下,通过试验数据的分析,双站雷达的点迹融合航迹的位置精度不低于单部雷达航迹的位置精度。 展开更多
关键词 雷达 系统误差 非合作目标 空间配准 EML
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一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法
11
作者 苏英 胡洪涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期185-186,192,共3页
在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统... 在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统偏差估计迅速收敛到真实值附近,在偏差发生突变时,具有较好的自适应性,并且可以提高系统的整体跟踪精度。 展开更多
关键词 偏差配准 渐消因子 目标跟踪 均方根误差
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多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法
12
作者 金宏斌 徐毓 刘诗华 《空军雷达学院学报》 2003年第3期25-27,共3页
通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系,用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差,并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。
关键词 多传感器 状态向量 目标跟踪 配准 扩展目标 仿真实验 估计 扩展卡尔曼滤波器 方位 转换关系
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基于多导弹协同目标探测的空间配准算法 被引量:8
13
作者 谢宇婷 周军 卢晓东 《航空兵器》 北大核心 2018年第2期9-15,共7页
在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传... 在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 空间配准 传感器 误差 卡尔曼滤波 协同制导
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基于U-net分割与HEIV模型的遥感图像配准方法 被引量:3
14
作者 陈辰 周拥军 +3 位作者 李元祥 庹红娅 周瑜 骆建华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期249-255,共7页
在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于... 在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于配准参数估计,提高目标区域的配准精度。实验结果表明,与基于Harris角点的配准方法相比,该方法的全局平均配准精度提高41.39%,与基于SIFT特征点的配准方法相比,其感兴趣区域的平均配准精度提高16.67%。 展开更多
关键词 图像配准 图像分割 变量含异质噪声模型 结构化总体最小二乘 目标区域权值
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多回路联合配准误差估计
15
作者 李小溪 林相波 张秀丽 《北京生物医学工程》 2017年第6期569-575,共7页
目的基于多回路图像配准的质量评估算法(assessing quality using image registration circuits,AQUIRC)通过构建多回路图像配准网络,可直接利用空间变换场信息估计配准误差。本文研究了AQUIRC算法估计仿射变换相关的配准误差的性能,旨... 目的基于多回路图像配准的质量评估算法(assessing quality using image registration circuits,AQUIRC)通过构建多回路图像配准网络,可直接利用空间变换场信息估计配准误差。本文研究了AQUIRC算法估计仿射变换相关的配准误差的性能,旨在给出对该算法较为全面的认识。方法采用脑磁共振(magnetic resonance,MR)图像设计不同形变程度的旋转、缩放、错切、平移等线性变换构造模拟误差,并在无差别均匀采样的空间位置处分析AQUIRC算法估计的配准误差与目标配准误差(target registration error,TRE)的线性相关性,给出二者的区域分布情况。结果在旋转、缩放、错切误差实验中,算法估计的配准误差与TRE呈较强相关,且区域分布基本一致。在平移误差实验中,二者不存在线性相关关系。将平移变换与其他类型足够大的变换复合构造模拟误差,则可一定程度上提高二者的相关度。结论 AQUIRC算法能够准确估计旋转、缩放、错切变换相关的配准误差,但不能正确估计单一平移变换造成的配准误差。 展开更多
关键词 配准质量估计 仿射配准 目标配准误差 配准回路
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Highly robust ground moving target detection and relocation method for distributed satellites
16
作者 Ying LIU Guisheng LIAO Zhengguang ZHOU 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2008年第4期425-434,共10页
The performance of ground moving target detection for distributed satellites will be affected signifi-cantly when there is an image registration error,clutter decorrelation and array error.In this paper,a new approach... The performance of ground moving target detection for distributed satellites will be affected signifi-cantly when there is an image registration error,clutter decorrelation and array error.In this paper,a new approach to moving target detection and relocation is proposed based on multi-channel and multi-pixel adap-tive signal processing in an image domain.First,multi-channel and multi-pixel joint data are equated to a simple array model.Given that there is an image registration error,the real steering vector of the moving target can be estimated through a space projection approach.The optimal beam forming approach is used to cancel clutter,and at the same time the cross-track velocity of the mov-ing target can be determined by searching for the peak value of the cost function.The moving target can then be relocated on the SAR image.The simulation results indicate that this method has a good robustness to image registration error,clutter decorrelation and array error.The detection performance and the estimation accuracy are significantly improved. 展开更多
关键词 distributed satellite ground moving target detection cost function image registration error optimal beam forming
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基于地理位置信息的图像配准方法及精度分析 被引量:11
17
作者 乔川 丁亚林 +2 位作者 许永森 姚园 王浩 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期318-328,共11页
针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角... 针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息,利用齐次坐标变换的方法求解配准点在大地坐标系下的投影。利用世界大地坐标系-84坐标系定义的地球椭球模型确定匹配点的经纬度信息,将相同地理位置信息的配准点进行配准。采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验,结果表明,在载机飞行高度低于2000m,拍摄倾斜角小于18°时,配准精度可优于3m,遥感图像中的海上控制点的定位精度优于35m。 展开更多
关键词 遥感 图像配准 地理位置信息 误差分析 目标地理定位
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机动目标有偏观测的主从融合算法 被引量:1
18
作者 王钺 王萌希 +1 位作者 杜雄杰 山秀明 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1695-1698,共4页
多传感器组网系统中,分立传感器之间存在着时空基准上的差异,即使经过校准,仍然会不同程度地残存系统误差。在这种有偏观测环境中,传统的异步序贯融合算法会出现显著的性能退化。针对上述问题,该文提出有偏观测下的主从融合算法。系统... 多传感器组网系统中,分立传感器之间存在着时空基准上的差异,即使经过校准,仍然会不同程度地残存系统误差。在这种有偏观测环境中,传统的异步序贯融合算法会出现显著的性能退化。针对上述问题,该文提出有偏观测下的主从融合算法。系统误差对目标位置估计的影响显著,而对速度估计的影响并不明显。因此,新算法采用主从两级结构,应用不同策略对位置和速度的估计分别处理,通过从滤波器的速度融合,为主滤波器的状态估计提供参考信息,以改善估计的性能。仿真结果表明:主从融合算法能够更有效地调和平滑度和机动跟踪能力的矛盾,可显著提高对目标速度估计的精度,改善对机动目标的跟踪性能。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器 多目标跟踪 系统误差 KALMAN滤波
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