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Aerial target threat assessment based on gated recurrent unit and self-attention mechanism
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作者 CHEN Chen QUAN Wei SHAO Zhuang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第2期361-373,共13页
Aerial threat assessment is a crucial link in modern air combat, whose result counts a great deal for commanders to make decisions. With the consideration that the existing threat assessment methods have difficulties ... Aerial threat assessment is a crucial link in modern air combat, whose result counts a great deal for commanders to make decisions. With the consideration that the existing threat assessment methods have difficulties in dealing with high dimensional time series target data, a threat assessment method based on self-attention mechanism and gated recurrent unit(SAGRU) is proposed. Firstly, a threat feature system including air combat situations and capability features is established. Moreover, a data augmentation process based on fractional Fourier transform(FRFT) is applied to extract more valuable information from time series situation features. Furthermore, aiming to capture key characteristics of battlefield evolution, a bidirectional GRU and SA mechanisms are designed for enhanced features.Subsequently, after the concatenation of the processed air combat situation and capability features, the target threat level will be predicted by fully connected neural layers and the softmax classifier. Finally, in order to validate this model, an air combat dataset generated by a combat simulation system is introduced for model training and testing. The comparison experiments show the proposed model has structural rationality and can perform threat assessment faster and more accurately than the other existing models based on deep learning. 展开更多
关键词 target threat assessment gated recurrent unit(GRU) self-attention(SA) fractional Fourier transform(FRFT)
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Handwriting Analysis Based on Belief of Targeted Individual Supporting Insider Threat Detection
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作者 Jason Slaughter Carole E. Chaski Kellep Charles 《Journal of Information Security》 2024年第3期308-319,共12页
The Unintentional Insider Threat (UIT) concept highlights that insider threats might not always stem from malicious intent and can occur across various domains. This research examines how individuals with medical or p... The Unintentional Insider Threat (UIT) concept highlights that insider threats might not always stem from malicious intent and can occur across various domains. This research examines how individuals with medical or psychological issues might unintentionally become insider threats due to their perception of being targeted. Insights from the survey A Survey of Unintentional Medical Insider Threat Category indicate that such perceptions can be linked to underlying health conditions. The study Emotion Analysis Based on Belief of Targeted Individual Supporting Insider Threat Detection reveals that anger is a common emotion among these individuals. The findings suggest that UITs are often linked to medical or psychological issues, with anger being prevalent. To mitigate these risks, it is recommended that Insider Threat programs integrate expertise from medicine, psychology, and cybersecurity. Additionally, handwriting analysis is proposed as a potential tool for detecting insider threats, reflecting the evolving nature of threat assessment methodologies. 展开更多
关键词 INSIDER threat DETECTION targetED Medical
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Game Theory Based Sensor Management in Reducing Target Threat Level Assessment Risk
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作者 庞策 单甘霖 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2022年第5期649-659,共11页
Sensor management schemes are calculated to reduce target threat level assessment risk in this paper.Hidden Markov model and risk theory are combined to build the target threat level model firstly.Then the target thre... Sensor management schemes are calculated to reduce target threat level assessment risk in this paper.Hidden Markov model and risk theory are combined to build the target threat level model firstly.Then the target threat level estimation risk is defined.And the sensor management schemes are optimized with the smallest target threat level assessment risk.What’s more,the game theory is applied to calculate the optimal sensor management scheme.Some simulations are conducted to prove that the proposed sensor management method is effective. 展开更多
关键词 target threat level assessment sensor management hidden Markov model risk theory game theory
原文传递
Air Target Fuzzy Pattern Recognition Threat-Judgment Model
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作者 Tong Youtang & Wang JianmingDalian University of Technology, Dalian 110624, P. R. China Dalian Naval Academy, Dalian 116018, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期41-46,共6页
Threat-judgment is a complicated fuzzy inference problem. Up to now no relevant unified theory and measur-ing standard have been developed. It is very difficult to establish a threat-judgment model with high reliabili... Threat-judgment is a complicated fuzzy inference problem. Up to now no relevant unified theory and measur-ing standard have been developed. It is very difficult to establish a threat-judgment model with high reliability in the airdefense system for the naval warships. Air target threat level judgment is an important component in naval warship com-bat command decision-making systems. According to the threat level judgment of air targets during the air defense of sin-gle naval warship, a fuzzy pattern recognition model for judging the threat from air targets is established. Then an algo-rithm for identifying the parameters in the model is presented. The model has an adaptive feature and can dynamicallyupdate its parameters according to the state change of the attacking targets and the environment. The method presentedhere can be used for the air defense system threat judgment in the naval warships. 展开更多
关键词 Air targets threat judgment Fuzzy pattern recognition Fuzzy sets
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基于组合赋权TOPSIS的海上目标威胁评估
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作者 唐伟广 徐超 康彦肖 《无线电工程》 2024年第5期1286-1293,共8页
提出一种基于融合主客观信息组合赋权逼近理想解(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)的海上目标威胁评估模型。从目标的作战能力、活动情况和其他影响因素构建海上目标威胁评估指标体系;在层... 提出一种基于融合主客观信息组合赋权逼近理想解(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)的海上目标威胁评估模型。从目标的作战能力、活动情况和其他影响因素构建海上目标威胁评估指标体系;在层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)和熵权法的基础上运用线性加权组合法确定主客观综合指标权重;利用TOPSIS法计算各目标的正负理想解相对贴近度,获得目标的威胁度排序。通过仿真实例证明了所提海上目标威胁评估方法的有效性。 展开更多
关键词 海上目标威胁评估 层次分析法 熵权法 逼近理想值
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基于目标可见光图像的着落姿态计算方法研究
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作者 张荣文 裴立冠 杜鑫 《舰船电子工程》 2024年第5期197-201,共5页
针对复杂环境下威胁目标攻击场景,基于实际目标可见光图像特征,提出一种目标着落姿态计算方法。通过Roberts算子和Hough变换构建目标图像特征提取模型和目标中轴线确定模型;基于双目交会理论,确定中轴线关键点位置信息,基于三角形理论... 针对复杂环境下威胁目标攻击场景,基于实际目标可见光图像特征,提出一种目标着落姿态计算方法。通过Roberts算子和Hough变换构建目标图像特征提取模型和目标中轴线确定模型;基于双目交会理论,确定中轴线关键点位置信息,基于三角形理论建立目标姿态角求取方法。通过仿真案例分析表明,所提出的目标着落姿态计算方法可有效提取目标特征,并解算出目标着落姿态角,具备较好的光学测量图像适应性。 展开更多
关键词 威胁目标 着落姿态 可见光图像 双目交会
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基于改进D-S理论的多时刻空中目标威胁评估
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作者 李山 权文 +2 位作者 李昉 苏力德 黄呈祥 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期48-52,共5页
针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础... 针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础上,利用D-S证据理论融合各时刻证据信息;同时,针对D-S证据理论不能处理高冲突证据的弊端及其现有改进方法计算量较大的不足,引入偏移度的概念,确定各时刻证据源权重,对加权证据进行D-S融合。数值算例表明,该模型算法复杂度低;能有效处理波动数据、稳定性强,并且可减弱高冲突证据融合对威胁评估带来的不利影响,为最终决策提供了更准确的判别依据。 展开更多
关键词 威胁评估 空中目标 D-S证据理论 偏移度
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基于评价模型的指挥控制模型设计方法研究
8
作者 李启 高谦 +2 位作者 孙晓辉 梅宁 郭峰 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期80-86,共7页
当前,威胁排序、火力分配和发射决策等防空武器系统内指挥控制(C2)模型设计时,存在缺乏全面性、客观性和弹性的问题。为解决以上问题,提出了一套基于评价模型的指挥控制模型设计方法。一方面,该方法从设计目标、设计原则和设计方法等3... 当前,威胁排序、火力分配和发射决策等防空武器系统内指挥控制(C2)模型设计时,存在缺乏全面性、客观性和弹性的问题。为解决以上问题,提出了一套基于评价模型的指挥控制模型设计方法。一方面,该方法从设计目标、设计原则和设计方法等3个方面出发,建立了一套因素体系的设计流程,层次化梳理模型的所有影响因素;另一方面,基于对常用评价方法优劣势的分析,该方法提出了一套评价模型的甄选流程,通过该流程优选出合适的评价模型,实现对因素体系的计算。为验证所提出方法的性能,用该方法设计了典型的防空武器系统目标威胁排序模型。计算结果显示,所提出的方法能够用于防空武器系统指挥控制模型设计中,为防空武器系统多因素决策过程提供了一种新的设计思路。 展开更多
关键词 防空武器系统 指挥控制模型 评价模型 因素体系 目标威胁排序
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对抗条件下空中目标威胁评估方法
9
作者 梁复台 周焰 +2 位作者 张晨浩 宋子豪 赵小瑞 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期147-154,共8页
威胁常随着双方对抗的开展存在着动态演化的特点,传统威胁评估方法更多基于静态威胁进行研究,缺乏动态威胁的预测估计。针对此问题,提出一种对抗条件下的空中目标威胁评估方法。设定红方为进攻方,蓝方为防御方,以红方目标为智能体建立... 威胁常随着双方对抗的开展存在着动态演化的特点,传统威胁评估方法更多基于静态威胁进行研究,缺乏动态威胁的预测估计。针对此问题,提出一种对抗条件下的空中目标威胁评估方法。设定红方为进攻方,蓝方为防御方,以红方目标为智能体建立强化学习模型,设计其状态空间、动作空间、转换函数及奖励函数。建立威胁评估模型,确立威胁元素指标,设计威胁评估模型。对模型进行训练,训练完成的模型可根据对抗情况预测红方空中目标威胁。经试验分析,该方法在对抗条件下对红方空中目标威胁评估更具合理性。 展开更多
关键词 威胁评估 强化学习 空中目标 对抗 预测
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面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述
10
作者 李伟光 陈栋 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期42-48,共7页
针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点... 针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点进行分析比较,指出当前研究存在的薄弱环节,提出发展展望。结果表明,该研究对解决后续相关问题具有一定参考意义。 展开更多
关键词 多目标 弹药 智能任务规划 威胁分析 目标分配
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基于LSTM–PPO算法的多机空战智能决策及目标分配
11
作者 丁云龙 匡敏驰 +2 位作者 朱纪洪 祝靖宇 乔直 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1179-1186,共8页
针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知... 针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知,将归一化和特征融合后的状态信息训练残差网络和价值网络,智能体通过近端优化策略(Proximal policy optimization,PPO)针对当前态势选择最优动作.以威胁评估指标作为分配依据,计算综合威胁度,优先将威胁值最大的战机作为攻击目标.为了验证算法的有效性,在课题组搭建的数字孪生仿真环境中进行4v4多机空战实验.并在相同的实验环境下与其他强化学习主流算法进行比较.实验结果表明,使用LSTM–PPO算法在多机空战中的胜率明显优于其他主流强化学习算法,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多机空战 智能决策 近端优化策略 威胁评估 目标分配
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基于综合赋权的目标可攻击价值综合评估排序
12
作者 孙学安 王寅 周齐贤 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1731-1737,共7页
智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标... 智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标的打击价值,建立空地目标价值综合评估的指标体系,采用熵权法和层次分析法相结合的主客观综合赋权法对指标进行赋权,最后通过扇形雷达图法对空地目标价值综合评估排序,并通过实例仿真计算多个空中和地面目标的价值,得出了符合常规的目标价值排序。 展开更多
关键词 自主攻击 目标排序 综合赋权 扇形雷达图法 威胁评估
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基于标签多伯努利跟踪器的对手风险动态评估方法
13
作者 王明阳 刘旭旭 +2 位作者 李裕霖 李溯琪 王佰录 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期270-282,共13页
在诸多的军事和民用领域都存在对手目标蓄意入侵我方重要区域从事恶意伤害活动的场景。对手风险评估是基于我方传感器获取的量测数据,在线评估和预测对手行动对我方资产造成的潜在伤害和损失。为了评估随机且动态变化的对手风险,该文提... 在诸多的军事和民用领域都存在对手目标蓄意入侵我方重要区域从事恶意伤害活动的场景。对手风险评估是基于我方传感器获取的量测数据,在线评估和预测对手行动对我方资产造成的潜在伤害和损失。为了评估随机且动态变化的对手风险,该文提出一种基于标签多伯努利(LMB)跟踪器的统计对手风险动态评估方法。首先,在LMB跟踪器的框架下,基于加性模型和乘性模型,分别推导了统计对手风险最小均方误差估计的表达式。其次,针对所涉及的非线性函数积分问题,结合混合高斯近似和抽样近似方法,提出统计对手风险最小均方误差估计的数值计算方法;最后,将统计对手风险估计方法与LMB跟踪器的迭代过程有机结合,可实现入侵的多目标对我方重要资产期望损失的动态在线评估。模拟多个具有杀伤能力的目标攻击我方雷达阵地的场景,利用雷达获取的实时点迹量测数据,验证了提出算法的有效性和性能优势。 展开更多
关键词 对手风险评估 多目标跟踪 标签多伯努利跟踪器 随机集理论 威胁等级评估 态势重建
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基于DBN-TOPSIS法的空中目标融合威胁评估 被引量:2
14
作者 刘芳 张勇 +1 位作者 宫华 于晓野 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期136-143,共8页
针对已有空中目标威胁评估方法主观性强、稳定性弱、评估过程不连续的问题,综合考虑目标运动特性与目标属性,提出了一种基于动态贝叶斯(dynamic bayesian network,DBN)和逼近理想解法(TOPSIS)的融合威胁评估方法DBN-TOPSIS。通过分析来... 针对已有空中目标威胁评估方法主观性强、稳定性弱、评估过程不连续的问题,综合考虑目标运动特性与目标属性,提出了一种基于动态贝叶斯(dynamic bayesian network,DBN)和逼近理想解法(TOPSIS)的融合威胁评估方法DBN-TOPSIS。通过分析来袭目标特征指标间的依赖关系,建立空中目标威胁评估指标体系。采用模糊理论处理连续型特征指标,统一指标形态,利用DBN进行动态威胁度等级概率推理。构造模糊DBN推理结果与TOPSIS评估矩阵之间的映射关系,采用TOPSIS法将威胁评估概率一维向量转换为确定数值,进行空中多目标威胁度准确排序。实验结果表明,融合威胁评估方法具有较好的合理性和稳定性。 展开更多
关键词 空中目标 威胁评估 模糊函数 DBN TOPSIS 融合方法
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基于改进灰色关联法的空袭目标威胁评估方法 被引量:1
15
作者 冯卉 宋宝军 张春梅 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第9期1-6,共6页
针对已有评估方法存在的不足,提出一种改进的灰色关联空袭目标威胁评估方法。构建了空袭目标威胁评估指标体系,借助组合权重理论,将主客观权重进行差异性赋权,有效提高评价指标的可靠性。在此基础上,利用灰色关联法建立了空袭目标威胁... 针对已有评估方法存在的不足,提出一种改进的灰色关联空袭目标威胁评估方法。构建了空袭目标威胁评估指标体系,借助组合权重理论,将主客观权重进行差异性赋权,有效提高评价指标的可靠性。在此基础上,利用灰色关联法建立了空袭目标威胁评估模型。最后通过实例分析验证,该方法评估结果准确,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 灰色关联法 空袭目标 威胁评估 组合权重
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基于量子激光雷达的机场鸟类目标威胁评估 被引量:1
16
作者 苏志刚 关旭 郝敬堂 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期50-55,共6页
鸟击事件严重威胁着航空运行安全,采用量子激光雷达对鸟类目标进行监测被视为发现鸟击事件征候的有效方法。利用量子激光雷达所获得的高精度、高分辨率的鸟类目标的空间位置信息,结合机场周边航空器运行特点及安全标准,提出综合考虑鸟... 鸟击事件严重威胁着航空运行安全,采用量子激光雷达对鸟类目标进行监测被视为发现鸟击事件征候的有效方法。利用量子激光雷达所获得的高精度、高分辨率的鸟类目标的空间位置信息,结合机场周边航空器运行特点及安全标准,提出综合考虑鸟类目标的碰撞概率和损伤严重程度的威胁等级评估模型。由于采用了指数形式的等级划分,该威胁等级评估模型能够更加准确地实现对各种情况下鸟类目标的威胁等级评估。仿真结果表明,基于指数函数的威胁等级评估模型可以很好地对机场周边的鸟类目标的威胁等级进行评定,相应结果符合机场鸟类目标的实际运动情况,可以为防范鸟击事件的发生提供有效的预警。 展开更多
关键词 量子激光雷达 鸟类目标 碰撞概率 损伤严重程度 威胁评估
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基于遗传算法和ELM神经网络的目标威胁估计
17
作者 陈路路 张建民 +4 位作者 白洁 艾伟 杜楚 张岐坦 周云 《无线电工程》 北大核心 2023年第7期1719-1724,共6页
目标威胁程度是指挥员进行态势评估和指挥决策的重要依据。为准确估计目标威胁情况,提出了基于遗传算法和极限学习机(Genetic Algorithm and Extreme Learning Machine,GA-ELM)的目标威胁评估方法。采用遗传算法优化ELM神经网络的输入... 目标威胁程度是指挥员进行态势评估和指挥决策的重要依据。为准确估计目标威胁情况,提出了基于遗传算法和极限学习机(Genetic Algorithm and Extreme Learning Machine,GA-ELM)的目标威胁评估方法。采用遗传算法优化ELM神经网络的输入权重和隐含层阈值,优化后的ELM神经网络能够克服传统ELM网络不稳定的缺点,具有更好的目标威胁估计性能。实验结果表明,基于GA-ELM的目标威胁估计误差明显小于传统ELM方法,且输出的威胁结果更加稳定。 展开更多
关键词 态势评估 极限学习机 遗传算法 目标威胁估计
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多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略
18
作者 陈辉 魏凤旗 韩崇昭 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期529-540,共12页
为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法。首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS... 为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法。首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS)的方法计算目标威胁度,综合多任务决策联合优化(联合评估目标威胁度和目标跟踪质量)作为评价准则对无人机进行路径规划。仿真实验表明,模糊威胁度评估方法在多扩展目标跟踪环境下是有效的,所提无人机路径规划算法是合理的,在不损失目标跟踪精度的条件下有效降低了目标威胁度。 展开更多
关键词 路径规划 目标威胁度 三向决策规则 扩展目标跟踪
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特定多任务下飞机航迹规划研究
19
作者 钟麟 佟明安 李盛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1909-1917,共9页
为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要... 为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求,分析了满足任务的各种需求,给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点,提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序,第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题,解决了A^(*)算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题,比目前的算法更高效。 展开更多
关键词 任务航迹规划 多目标优化 任务需求 威胁
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编队舰空导弹防空作战目标威胁评估模型
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作者 斗计华 肖玉杰 +1 位作者 孙玉梁 邹佳歧 《舰船电子工程》 2023年第6期16-18,23,共4页
针对舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度评估问题,分析舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度影响因素,进而在分析单舰舰空导弹防空作战目标威胁程度评估模型基础上,构建了舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度评估模型,为舰艇编队... 针对舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度评估问题,分析舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度影响因素,进而在分析单舰舰空导弹防空作战目标威胁程度评估模型基础上,构建了舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度评估模型,为舰艇编队舰空导弹防空作战目标威胁程度评估提供模型依据。 展开更多
关键词 舰艇编队 舰空导弹 防空作战 目标威胁程度 评估模型
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