无人潜航器解算目标运动要素的一种方法

随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法和计算法分析了其解算的原理。该方式只需探测目标的方位信息,降低了目标其他要素探测的难度,不仅增加了潜艇的探测距离还利于潜艇隐蔽,这对水下无人潜航器应用具有一定的参考意义。

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。

改进YOLOv5的钢丝绳损伤图像识别实验方法研究

钢丝绳在煤矿设备中发挥着非常重要的作用。为了能够及早发现钢丝绳损伤,提前进行预警和故障处理,保护矿下人员安全,提出了一种基于深度学习的钢丝绳损伤识别检测方法,采用目标检测算法YOLOv5并对其进行改进。采用快速自适应加权中值滤波进行图像预处理,提高钢丝绳损伤图像识别精度,改进后运行速度提升到187 ms/张,且增强效果良好;将CBAM模块和Transformer prediction heads(TPH)集成到YOLOv5,数据集扩充后输入到改进的模型中进行训练测试。实验结果表明,改进后的模型检测性能良好,最终平均准确率达到了0.893,比原算法高了0.037,比传统检测算法SSD、Faster R-CNN以及原始YOLOv3分别高0.196、0.162、0.102,表明该算法精度较高,有效提高了钢丝绳损伤图像的识别准确率。

基于YOLOv5和DeepSORT的金刚石锯丝磨损监测

为提高金刚石线锯切割的效率和质量,满足实时监测锯丝磨损的需求,提出一种基于改进的YOLOv5检测算法,在YOLOv5的基础上融合坐标注意力机制和BiFPN模块,使检测精确度、召回率、平均精度均值分别提高1.7%、3.7%、3.2%,能够有效检测不同磨损程度的磨粒;再连接DeepSORT多目标跟踪算法,设置虚拟检测线,统计不同磨损程度的磨粒数量,进而监测金刚石锯丝的磨损情况。

基于目指信息的潜射线导鱼雷尾转声制导方式研究

针对目指信息保障下潜射线导鱼雷远距离攻击时,采用线导+尾流自导鱼雷捕获目标概率较低的问题,提出当鱼雷越过目标推算航向线后将尾流自导转换为声自导的制导方式。介绍目指信息传输模型、目标运动假设模型、鱼雷曲线转向模型和线导+尾流自导推算前置点导引模型;提出一种鱼雷尾转声制导方式,分析目标推算航向线、尾转声时机、尾转声鱼雷航向和鱼雷到达目标散布中心后的机动搜索方案。通过仿真计算,分析了线导+尾流自导、线导+声自导和线导+尾转声等3种制导方式在不同初始态势下的鱼雷捕获概率,验证了采用尾转声制导方式兼具尾流自导鱼雷抗干扰能力强和声自导鱼雷捕获概率高的特点。

血管介入手术导丝末端检测方法研究

介入手术导丝的末端检测是保证手术精准控制和安全性的关键,本文针对术中导丝末端检测的临床需求,提出一种基于改进YOLOv4Tiny网络的导丝末端检测方法。该方法基于YOLOv4Tiny网络架构,通过优化特征提取网络中的残差结构,增加注意力机制和混合膨胀卷积网络,实现算法对小目标特征提取能力和检测精度的提升、感受野的扩大,且在保证图像的分辨率的同时不增加计算量。为了验证本文改进算法的有效性,对算法在构建数据集和实际手术数据集中分别进行了测试。实验结果表明:本文改进算法在构建数据集中的平均精度可达97.6%,导丝末端的检测误差不足5%,在实际手术数据集中的平均精度为92.8%。本文改进算法为介入手术导丝的末端检测提供了有效方法,在生物医学机器人等领域具有广阔的应用前景。

一种新型烟丝结构靶向调控设备研发及应用

针对细支卷烟烟丝长丝率偏高,在卷制时易造成烟支质量波动较大、稳定性较差、不合格率高等问题,研制了一种针辊式烟丝结构靶向调控设备。该设备由烟丝选丝机构和断丝机构组成,混配后的烟丝进入烟丝选丝机构,在动态滚动状态下,中、短烟丝经针辊间隙落下,长烟丝则在选丝针辊钢钉挑动作用下逐级传递到断丝机构,在选丝针辊和断丝针辊差速旋转拉扯作用下柔性断丝,实现对长烟丝的靶向调控。以黄金叶(爱尚)细支卷烟烟丝为样品,在实际制丝生产的应用结果表明:该设备稳定性较高,在选丝针辊间距40 mm、选丝针辊电机频率30 Hz、断丝针辊电机频率47 Hz的运行参数下,经调控处理后的烟丝长丝率下降了12.58%,中丝率和短丝率分别上升了8.12%和3.96%,碎丝率仅增加了0.12%,烟丝结构分布更加合理,满足加工质量要求。

集成电路电极布线用铝合金薄膜及其溅射靶材

近年来 ,铝合金薄膜广泛用作半导体集成电路的电极布线材料。作为制备溅射薄膜材料的铝合金靶材也获得了相应的应用。本文介绍了集成电路电极布线用铝合金薄膜及其溅射靶材的种类和性能 ,铝合金靶材的制备工艺以及铝合金靶材的发展趋势。

雷管破片速度初探

介绍了雷管破片速度的靶线测定及其分布的试验方法,给出了该测试条件下破片速度的衰减曲线以及沿雷管轴向的分布曲线。

基于巨磁阻抗效应的新型微磁近感探测技术

在分析FeCoS iB材料的非晶丝物理特性和巨磁阻抗效应的基础上,通过对现有磁传感器电路具体形式和算法的改进,设计了基于非晶丝巨磁阻抗效应和谐振桥路的新型微磁传感器探测电路,保证了系统的高灵敏度、快速响应及低功耗等特性。同时,基于巨磁阻抗理论,提出了用非晶丝微磁传感器取代普通磁性元件,并采用DSP+CPLD进行数据处理的方法,确保电路的实时性,为今后微磁近感技术在电子探测和定位方面的改善与提高提供了技术支撑。

乳腺X线摄影引导下导丝定位在乳腺簇状钙化病变的应用

目的乳腺X线摄影引导下导丝定位穿刺在乳腺簇状钙化病变的临床应用研究。方法乳腺影像报告及数据系统分类(BI-RADS)分类为Ⅳ类和Ⅴ类的簇状钙化病变的患者68例,采用乳腺X线摄影定位下穿刺的方法,导丝留置于簇状钙化目标病变区,在导丝引导下进行手术切检,切除标本再次钼靶摄片,确认钙化灶完全切除后,送至病理组织学检查。结果乳腺钼靶摄片发现簇状钙化病变的68例患者均一次性导丝定位成功,手术均完整切除。病理检查:恶性病灶52例,良性病灶16例;术前X线摄影对乳腺簇状钙化病变诊断的灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值分别为84.62%、75.00%、91.67%和60.00%,与病理结果一致性Kappa值为0.549(P<0.05)。结论乳腺X线摄影引导下导丝定位活检技术不仅可以发现容易漏诊的乳腺不可触及病变,还可以明确簇状钙化病变性质,提高早期乳腺癌的检出率,是集诊断和治疗为一体的方法,该方法简单、准确,值得推广。

目标对抗条件下自导 + 线导鱼雷连射方法

自导+线导鱼雷连射是目标对抗条件下有效的攻击方法。根据目标状态分析了自导+线导连射组合方式,当线导雷采用被动声自导时,需要确定合理的射向与发射时间间隔来避免鱼雷互导;建立了自导+线导连射控制模型,并在一定条件下通过仿真分析了采用修正方位导引法和现在方位导引法进行初始导引时不同连射发射时间间隔对被动互导的影响;给出了采用时间间隔的建议。

一类新型非晶丝微磁探测器在坦克静态磁场分析中的应用

在了解FeCoSiB非晶丝材料物理特性的基础上，利用傅里叶解析法对非晶丝的巨磁阻抗效应展开分析，对其数学模型进行实验验证．进而探讨基于非晶丝传感元件的高灵敏度微磁物理场探测技术及电路实现途径，并以CPLD芯片为核心设计信号处理电路．实验结果证明传感器在0～1T的量程内具有较好的线性度，其分辨率可达100nT．并利用这种新型微磁探测器对地磁场变化的高灵敏性，分析坦克目标静态复合磁场的空间分布及通过特性，提高了数理模型的准确性．

路面机动目标的融合跟踪

针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口,利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角,然后通过数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,提高对机动目标的状态估计精度。三维仿真实验证明,与单纯基于雷达量测的跟踪方法相比,该融合方法大大提高了对机动目标的跟踪精度。

国内钼行业研究热点分析

本文以中国知网收录在库的钼行业学术论文、专利、标准等各种相关文献为研究对象,通过文献发表时间、发表数量、下载次数、被引次数、专业类别等方面进行对比分析,探讨钼行业近期科研工作者的关注方向及研究热点,为钼行业生产者、加工者、研究者提供一些有意义的参考。

采用前置栅网滤波的天基红外成像点目标探测技术

天基红外成像预警大多属于点目标探测,如何在复杂背景及随机点噪声条件下实现点目标的有效探测和跟踪是天基红外预警技术重点研究内容。研究了新型前置栅网滤波热成像理论,分析了基于前置栅网滤波形成特定衍射斑对天基红外成像点目标探测的影响,利用Matlab对栅网的滤波效果进行了模拟仿真,所得仿真图像与实验图像的衍射强度分布具有较好的一致性;并在相同点目标能量条件下,对点目标及其前置栅网滤波衍射图案进行了人眼视觉探测实验,初步分析表明了其对于点目标探测和跟踪的有效性,为进一步研究和发展高性能的天基红外成像技术提供了一种新途径。

微切削力对快点火Au锥丝靶成型的影响

为解决快点火分解物理研究中锥丝靶的整体成型问题,基于超精密车削技术,提出了制备无缝、无胶锥丝靶的方法。通过建立的Au丝超精密切削成型过程中的微切削力模型,研究了相关工艺条件下微切削力对锥丝靶成型的影响。采用有限元分析方法和实验验证手段研究多种参数Au丝的切削变形问题,获得了微切削力条件下Au丝的变形规律。研究结果表明:微切削力对丝径10μm附近锥丝靶的成型影响较大,对丝径更大的锥丝靶则无明显影响。

基于人工神经网络冷轧带肋钢筋轧制工艺的优化设计

用人工神经网络的计算机辅助技术模拟冷轧带肋钢筋生产工艺的产品性能与工艺参数之间的非线性非显式多目标多变量的映射关系 ,从而找出其最佳的工艺方案和产品性能 ,获得满意的产品质量。

双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究

特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛速度快、跟踪精度高。

一种新型集散控制系统功能——系统测试

在介绍新型开放型集散控制系统CS10 0 0 /CS30 0 0的基础上 ,文章重点对工程的概念和系统测试功能的特点、类型。