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Self-Supervised Task Augmentation for Few-Shot Intent Detection 被引量:1
1
作者 Peng-Fei Sun Ya-Wen Ouyang +1 位作者 Ding-Jie Song Xin-Yu Dai 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2022年第3期527-538,共12页
Few-shot intent detection is a practical challenge task,because new intents are frequently emerging and collecting large-scale data for them could be costly.Meta-learning,a promising technique for leveraging data from... Few-shot intent detection is a practical challenge task,because new intents are frequently emerging and collecting large-scale data for them could be costly.Meta-learning,a promising technique for leveraging data from previous tasks to enable efficient learning of new tasks,has been a popular way to tackle this problem.However,the existing meta-learning models have been evidenced to be overfitting when the meta-training tasks are insufficient.To overcome this challenge,we present a novel self-supervised task augmentation with meta-learning framework,namely STAM.Firstly,we introduce the task augmentation,which explores two different strategies and combines them to extend meta-training tasks.Secondly,we devise two auxiliary losses for integrating self-supervised learning into meta-learning to learn more generalizable and transferable features.Experimental results show that STAM can achieve consistent and considerable performance improvement to existing state-of-the-art methods on four datasets. 展开更多
关键词 self-supervised learning task augmentation META-LEARNING few-shot intent detection
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Task Demand of Sequentially Presented Information While Moving in Augmented Reality
2
作者 Takahiko Kimura Naoyuki Midorikawa +1 位作者 Kazumitsu Shinohara Toshiaki Miura 《Psychology Research》 2014年第12期929-935,共7页
关键词 增强现实 移动环境 信息 响应性能 时间特性 任务条 观察者 AR
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基于增强现实的电力施工任务验收方法
3
作者 唐冬来 李擎宇 +3 位作者 钟声 陈泽宇 龚奕宇 聂潇 《微型电脑应用》 2024年第5期24-27,共4页
为了解决电力施工任务验收中存在的验收人员主观性强、不同人员验收结果差异大的问题,提出一种基于增强现实的电力施工任务验收方法。基于尺度不变特征算法建立电力施工现场三维模型,建立关键验收位置、工艺质量标准等验收指标库,并通... 为了解决电力施工任务验收中存在的验收人员主观性强、不同人员验收结果差异大的问题,提出一种基于增强现实的电力施工任务验收方法。基于尺度不变特征算法建立电力施工现场三维模型,建立关键验收位置、工艺质量标准等验收指标库,并通过熵权法调整权重。在此基础上,采用增强现实(AR)技术提取电力施工现场实物数据,并将其与三维模型进行对比,自动生成电力施工任务验收评估结果。将该方法应用到某省电力施工作业现场的任务验收中,该方法的电力施工任务验收分析准确率为99.3%。因此,所提方法能有效提高电力施工任务验收的管理水平。 展开更多
关键词 增强现实 电力施工 任务验收 三维模型 尺度不变特征 施工工艺
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复杂场景下自适应特征融合的多尺度船舶检测 被引量:1
4
作者 罗芳 刘阳 何道森 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3587-3593,共7页
受台风、大雾、雨雪等复杂天气以及遮挡、尺度变化等影响,现有船舶检测方法存在误检和漏检问题。针对上述复杂场景问题,在YOLOX-S模型的基础上,提出一种自适应特征融合的多尺度船舶检测方法。首先,在主干特征提取网络中引入特征增强模块... 受台风、大雾、雨雪等复杂天气以及遮挡、尺度变化等影响,现有船舶检测方法存在误检和漏检问题。针对上述复杂场景问题,在YOLOX-S模型的基础上,提出一种自适应特征融合的多尺度船舶检测方法。首先,在主干特征提取网络中引入特征增强模块,抑制复杂背景噪声对船舶特征提取的干扰;其次,考虑深浅层次特征融合比例问题,设计自适应特征融合模块,充分利用深浅层次特征,提高模型的多尺度船舶检测能力;最后,在检测头网络,将检测头解耦,并引入自适应的多任务损失函数,平衡分类任务和回归任务,提高船舶检测的鲁棒性。实验结果显示,所提方法在公开船舶检测数据集SeaShips和McShips上的检测平均精度均值(mAP)分别达到了97.43%和96.10%,检测速度达到每秒189帧,满足实时检测的要求,验证了所提方法在复杂场景下仍能对多尺度船舶目标实现高精度检测。 展开更多
关键词 多尺度船舶检测 YOLOX 自适应特征融合 特征增强 多任务损失函数
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多任务实时声音事件检测卷积模型与复合数据扩增
5
作者 刘臣 倪仁倢 周立欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期1080-1087,共8页
现有的声音事件检测研究多为对离线音频进行分析,且模型参数量较多、计算效率低,不适用于实时检测。提出一种面向多任务实时声音事件检测的轻量化卷积神经网络模型,它将唤醒与检测任务整合成多任务学习框架,此外模型的卷积结构联合了稠... 现有的声音事件检测研究多为对离线音频进行分析,且模型参数量较多、计算效率低,不适用于实时检测。提出一种面向多任务实时声音事件检测的轻量化卷积神经网络模型,它将唤醒与检测任务整合成多任务学习框架,此外模型的卷积结构联合了稠密连接、Ghost模组与SE注意力机制;另外还提出了一种复合数据扩增方法,将音频变换、随机裁剪与频谱掩蔽相结合。实验结果显示,该模型在ESC-10和Urbansound8K数据集上的平均预测准确率高于当前新型的基线模型2%以上,同时模型的参数和内存更少。研究表明,多任务学习的方式节省了计算量,又因为卷积结构复用了中间层特征,模型可以快速地反馈检测结果。另外,复合数据方法相比传统方法使模型获得了更好的性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 实时声音事件检测 轻量化卷积神经网络 多任务学习 数据扩增
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基于多任务学习的民汉神经机器翻译数据增强方法 被引量:3
6
作者 申影利 周毛克 赵小兵 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期97-106,共10页
神经机器翻译在资源丰富语言对中取得良好性能,但这种性能的取得通常以大规模的平行语料为前提。在民族语言与汉语之间仅存在小规模双语平行句对的情况下,该文提出把机器翻译中的数据增强技术融入多任务学习框架提升翻译性能。首先,通... 神经机器翻译在资源丰富语言对中取得良好性能,但这种性能的取得通常以大规模的平行语料为前提。在民族语言与汉语之间仅存在小规模双语平行句对的情况下,该文提出把机器翻译中的数据增强技术融入多任务学习框架提升翻译性能。首先,通过对目标端句子进行简单的变换(如词序调整、词替换等)以产生非准确的新句子增强噪声;其次,将上述扩增的伪平行语料作为辅助任务融入一个多任务学习框架中以充分训练编码器,并使神经网络将注意力转移到如何使编码器中的源语言句子拥有更丰富准确的表示。通过在全国机器翻译大会(CCMT 2021)蒙汉、藏汉以及维汉3种机器翻译评测数据集上进行6个方向的互译实验,结果表明,在上述民汉翻译任务上,该文方法均显著优于基线系统及多种常见的机器翻译数据增强方法。 展开更多
关键词 多任务学习 数据增强 低资源机器翻译
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面向网络舆情分析的多任务学习策略时间卷积网络 被引量:1
7
作者 张会云 黄鹤鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期89-96,104,共9页
检测与识别网络中语音的情感状态有助于把控舆情信息,若能同时辨别说话人及其性别,则对掌握舆情的真实意图更有帮助。基于数据集EMODB,提出用于情感分类、说话人辨别和性别识别的多任务学习策略时间卷积网络(DTCN)。针对多任务学习中数... 检测与识别网络中语音的情感状态有助于把控舆情信息,若能同时辨别说话人及其性别,则对掌握舆情的真实意图更有帮助。基于数据集EMODB,提出用于情感分类、说话人辨别和性别识别的多任务学习策略时间卷积网络(DTCN)。针对多任务学习中数据集较小的问题,设计数据增强技术,在不同信噪比下采用加噪的方式对数据集EMODB进行扩充,构建单信噪比含噪数据集EMODB-10、EMODB-5、EMODB0、EMODB5、EMODB10以及多信噪比含噪数据集EMODBM。同时,通过研究单一噪声和混合噪声,验证不同噪声对DTCN模型性能的影响。为了更好地表征数据特性,提出适用于多任务学习的声学特征集。实验结果表明,在具有正信噪比和多信噪比含噪数据集上进行测试时,DTCN模型在多任务学习场景下的表现均优于基线,较容易辨别说话人性别,且随着噪声种类增多,对多任务学习的性能不断提高,在混合噪声下鲁棒性和泛化性更好。 展开更多
关键词 语音情感识别 策略时间卷积网络 多任务学习 数据扩充 特征提取
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避免关节限制的机器人冗余分解方法 被引量:5
8
作者 陈启军 王月娟 +1 位作者 李自育 陈辉堂 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期41-45,共5页
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结 ,指出了每种方法的优点及存在的问题 ;介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这一方法的关节限制避免问题 ;通过一实际的四自由度平面机器人的仿真 。
关键词 运动学冗余 关节限制 优化 任务扩充 机器人
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运动技能学习原理与运动员临场比赛能力的强化 被引量:2
9
作者 周李民 宋永恒 《山东体育科技》 2009年第4期18-20,共3页
通过分析人体运动技能学习原理与运动员临场比赛能力可以看出,运动员运动技能学习过程中信息反馈形式是影响运动员临场比赛能力的重要因素。研究从运动机能学习原理的角度提出了提高运动员临场比赛能力的训练方法,以期为运动员训练和比... 通过分析人体运动技能学习原理与运动员临场比赛能力可以看出,运动员运动技能学习过程中信息反馈形式是影响运动员临场比赛能力的重要因素。研究从运动机能学习原理的角度提出了提高运动员临场比赛能力的训练方法,以期为运动员训练和比赛提供一定的参考。 展开更多
关键词 比赛能力 运动技能学习原理 任务内在反馈 追加反馈
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运动学补偿的宏-微机器人连续轨迹控制研究
10
作者 陈启军 王月娟 陈辉堂 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期12-16,共5页
一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏 微机器人系统 .介绍了宏 微机器人连续轨迹控制的新方法 .对宏 微机器人的控制在关节空间进行 ,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿 .宏 微机器人轨迹规划离线进行 ,... 一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏 微机器人系统 .介绍了宏 微机器人连续轨迹控制的新方法 .对宏 微机器人的控制在关节空间进行 ,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿 .宏 微机器人轨迹规划离线进行 ,通过任务放大的方法分解宏 微机器人运动学冗余 . 展开更多
关键词 宏-微机器人 运动学补偿 连续轨迹控制 机械手 频带限制
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并行实时任务调度判定分析
11
作者 周正勇 庞丽萍 +2 位作者 阳富民 涂刚 张杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第4期826-829,共4页
多核处理器凭借着高性能上的优势逐步取代单核处理器.传统实时任务使用串行任务模型,不能充分发挥多核处理的优势,而基于有向无环图的并行实时任务周期内释放多个作业,这些作业同时运行.并行实时任务集的可调度性是研究的重点,针对该模... 多核处理器凭借着高性能上的优势逐步取代单核处理器.传统实时任务使用串行任务模型,不能充分发挥多核处理的优势,而基于有向无环图的并行实时任务周期内释放多个作业,这些作业同时运行.并行实时任务集的可调度性是研究的重点,针对该模型分析并证明了在某些条件下全局最早截止期优先算法和单调时限算法的可调度性判定,根据分析的结果提出了实时任务集可调度的判定流程,最后采用资源增值分析了两种判定条件的性能. 展开更多
关键词 实时调度 多核处理器 突发实时任务 资源增值分析
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基于冗余任务消减的边缘应用性能优化 被引量:1
12
作者 宋煜 张帅 +1 位作者 严永辉 钱柱中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期209-217,226,共10页
在增强现实应用中,距离较近的多个用户请求很可能是相似或者相同的,从而导致同样的计算任务被重复执行。针对该问题,设计基于冗余任务消减的计算任务缓存系统。通过在边缘节点设计任务缓存,使边缘服务器以自组织方式维护全局缓存。对客... 在增强现实应用中,距离较近的多个用户请求很可能是相似或者相同的,从而导致同样的计算任务被重复执行。针对该问题,设计基于冗余任务消减的计算任务缓存系统。通过在边缘节点设计任务缓存,使边缘服务器以自组织方式维护全局缓存。对客户端请求时延、用户轨迹、节点部署和总时延进行建模,基于此研究基站上边缘服务器的计算资源部署问题,在给定总的部署代价下优化平均请求时延,并将该问题转化为整数非线性规划问题,设计针对中小规模场景的IDM算法和针对大规模场景的LDM算法。实验结果表明:IDM算法的平均时延与参考最优解仅相差5.85%,对最优解具有较好的逼近效果;LDM算法在牺牲9.20%平均时延的情况下,相比于IDM算法运行时间缩短98.15%,大幅减少了运行开销。 展开更多
关键词 增强现实 边缘计算 冗余任务 动态规划 聚类
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面向AR-HUD的多任务卷积神经网络研究 被引量:5
13
作者 冯明驰 卜川夏 萧红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期241-250,共10页
汽车上AR-HUD已经得到了广泛应用,其环境感知模块需完成目标检测、车道分割等多个任务,但是多个深度神经网络同时运行会消耗过多的计算资源。针对这一问题,本文提出一种应用于AR-HUD环境感知的轻量级多任务卷积神经网络DYPNet,其以YOLOv... 汽车上AR-HUD已经得到了广泛应用,其环境感知模块需完成目标检测、车道分割等多个任务,但是多个深度神经网络同时运行会消耗过多的计算资源。针对这一问题,本文提出一种应用于AR-HUD环境感知的轻量级多任务卷积神经网络DYPNet,其以YOLOv3-tiny框架为基础,融合金字塔池化模型、DenseNet的密集连接结构、CSPNet网络模型的思想,在精度未下降的情况下大幅减少了计算资源消耗。针对该神经网络难以训练的问题,提出了一种基于动态损失权重的线性加权求和损失函数,使子网络损失值趋于同步下降,且同步收敛。经过在公开数据集BDD100K上训练及测试,结果表明该神经网络的检测mAP和分割mIOU分别为30%,77.14%,使用TensorRt加速后,在Jetson TX2上已经可以达到15 frame·s-1左右,已达到AR-HUD的应用要求,并成功应用于车载AR-HUD。 展开更多
关键词 增强现实抬头显示器 多任务卷积神经网络 目标检测 语义分割
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基于数据增强和多任务学习的突发公共卫生事件谣言识别研究 被引量:3
14
作者 曾子明 张瑜 《数据分析与知识发现》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2023年第11期56-67,共12页
【目的】通过引入多任务学习模型和数据增强方法,解决突发公共卫生事件情景下谣言识别任务数据不平衡且带标签数据量少的问题。【方法】首先提取突发公共卫生事件谣言文本特征构建替换词表,基于扩展同义词表构建CEDA方法对不平衡的谣言... 【目的】通过引入多任务学习模型和数据增强方法,解决突发公共卫生事件情景下谣言识别任务数据不平衡且带标签数据量少的问题。【方法】首先提取突发公共卫生事件谣言文本特征构建替换词表,基于扩展同义词表构建CEDA方法对不平衡的谣言数据集进行增强,然后构建多任务学习模型融合突发公共卫生事件情感分类和谣言识别任务的领域信息,基于Transformer获取共享特征,通过BiLSTM模型获取谣言识别任务的独有特征,提升突发公共卫生事件谣言识别任务准确性。【结果】本文所提多任务学习模型的F1值达到0.972,比基于不平衡数据集的模型和单任务学习模型分别高出0.006和0.007,与DC-CNN模型相比F1值提升0.024。【局限】多任务学习模型的辅助任务仅包括情感二分类任务,需要对负面情感进行更细粒度的分类。【结论】基于领域数据增强和多任务学习的方法能够有效提高突发公共卫生事件谣言识别的分类效果。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 谣言识别 数据增强 多任务学习 共享Transformer
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A Distributed Cooperative Dynamic Task Planning Algorithm for Multiple Satellites Based on Multi-agent Hybrid Learning 被引量:14
15
作者 WANG Chong LI Jun JING Ning WANG Jun CHEN Hao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期493-505,共13页
Traditionally, heuristic re-planning algorithms are used to tackle the problem of dynamic task planning for multiple satellites. However, the traditional heuristic strategies depend on the concrete tasks, which often ... Traditionally, heuristic re-planning algorithms are used to tackle the problem of dynamic task planning for multiple satellites. However, the traditional heuristic strategies depend on the concrete tasks, which often affect the result’s optimality. Noticing that the historical information of cooperative task planning will impact the latter planning results, we propose a hybrid learning algorithm for dynamic multi-satellite task planning, which is based on the multi-agent reinforcement learning of policy iteration and the transfer learning. The reinforcement learning strategy of each satellite is described with neural networks. The policy neural network individuals with the best topological structure and weights are found by applying co-evolutionary search iteratively. To avoid the failure of the historical learning caused by the randomly occurring observation requests, a novel approach is proposed to balance the quality and efficiency of the task planning, which converts the historical learning strategy to the current initial learning strategy by applying the transfer learning algorithm. The simulations and analysis show the feasibility and adaptability of the proposed approach especially for the situation with randomly occurring observation requests. 展开更多
关键词 multiple satellites dynamic task planning problem multi-agent systems reinforcement learning neuroevolution of augmenting topologies transfer learning
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一种l_(2,1)范数最小化问题的算法研究 被引量:3
16
作者 王东霞 刘秋菊 刘书伦 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期12-14,18,共4页
提出一种求解l2,1范数的最小化问题的增广拉格朗日函数法,用以求解最小化问题,算法的收敛性容易实现.数值试验表明,所提出来的算法是可行的.
关键词 l2 1范数 最小化问题 多任务特征学习 增广拉格朗日函数
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基于多任务模型的乳腺癌病理图像分类 被引量:5
17
作者 于凌涛 夏永强 +1 位作者 王鹏程 闫昱晟 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期53-57,69,共6页
基于卷积神经网络提出了一种多任务模型将乳腺癌组织学图像分为良性与恶性及其子类.该模型是多任务模型,任务一将病理图像分为良性与恶性,任务二将图像分为良性与恶性的子类.模型总的损失函数是两个分类任务损失函数的加权和.该模型采... 基于卷积神经网络提出了一种多任务模型将乳腺癌组织学图像分为良性与恶性及其子类.该模型是多任务模型,任务一将病理图像分为良性与恶性,任务二将图像分为良性与恶性的子类.模型总的损失函数是两个分类任务损失函数的加权和.该模型采用卷积层和全局平均池化层替代末端全连接层作为分类层,应用数据增强方法提升模型的性能.模型使用乳腺癌病理图像数据集BreaKHis进行消融实验并与VGG16模型进行对比.实验结果显示:提出的模型能够取得更好的性能,在二分类上达到了98.55%~99.52%的分类准确率,在多分类上达到了92.26%~94.85%的分类准确率. 展开更多
关键词 卷积神经网络 乳腺癌病理图像 图像分类 多任务学习 深度学习 数据增强
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基于云接点的智能手机增强计算平台
18
作者 原仓周 刘振华 +1 位作者 高晨 孙伟 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2011年第S2期170-174,共5页
在分析智能手机和无线网络发展趋势的基础上,设计了一种基于云接点的智能手机计算增强平台.通过采用运行状态实时监测,运行上下文动态迁移,非确定性系统事件记录重放等技术,使智能手机能够根据所处的网络环境自动将正在或将要运行的计... 在分析智能手机和无线网络发展趋势的基础上,设计了一种基于云接点的智能手机计算增强平台.通过采用运行状态实时监测,运行上下文动态迁移,非确定性系统事件记录重放等技术,使智能手机能够根据所处的网络环境自动将正在或将要运行的计算复杂型应用迁移到就近的云接点中运行,从而将智能手机与云接点无缝对接起来,提高了手机的计算能力,延长了手机电池的续航时间,更改善了计算复杂型应用的用户体验. 展开更多
关键词 智能手机 增强计算 任务迁移 云计算
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