虚拟环境中大尺度空间定向能力的地域差异

基于空间参照系理论,本文采用虚拟现实技术探讨了大尺度空间定向能力的地域差异及其原因。实验1采用基于两种空间参照系且生态效度更高的路线重走与回溯任务以考察空间定向能力的地域差异;实验2进一步采用基于空间参照转换灵活性的定向接近任务以澄清该差异产生的原因;实验3通过在任务前激活环境中心参照,提高转换灵活性以改善南方被试大尺度空间定向能力。结果发现,大尺度空间定向能力存在地域差异,北方被试更擅长环境中心参照的任务,南方被试的自我中心参照在任务中有更大优势作用;说明该地域差异除与个体空间参照使用偏好有关之外,还与其空间参照转换灵活性有关;而当南方被试环境中心参照被激活,任务绩效显著提升。

基于BP神经网络的短距离无线通信数据传输丢帧测试方法

单一传输节点在不同传输信道的传输任务分配情况不同,导致短距离无线通信数据传输丢帧情况的测试结果误差往往较大。为此,基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络对短距离无线通信数据传输丢帧测试方法展开研究。考虑影响短距离无线通信数据传输状态的核心要素是传输节点的感知范围和目标点与传输节点之间的距离,利用布尔感知模型构建包含完全感知(概率为1)或未感知(概率为0)的短距离无线通信感知模型;在数据传输丢帧测试阶段,引入BP神经网络,围绕感知概率为0的节点,将传输节点在不同传输信道的传输任务分配情况作为隐藏层的学习目标,综合分析丢帧率。测试结果表明,在不同通信密度测试场景下,文章方法均未受到明显影响,测试结果与实际丢帧率之间的绝对误差仅0.01%,该方法具有高度稳定性和准确性。

A Review of English Test for International Communication(ETIC)——Based on an Example of Written Communication Task from ETIC "Intermediate"

The research examines a new accreditation test system of English Test for International Communication(ETIC)launched in 2016 and developed by China Language Assessment(a professional testing service established by Beijing Foreign Studies Uni⁃versity).The analysis and discussion is conducted through an example procedure of such assessment performance on ETIC.The rel⁃evant review aims to sort out the theoretical framework and main characteristic of the system,address the consequence and decision elicited from the assessment,and conclude the contribution of ETIC as a task-ability assessment to the use of language.It shows the interpretation of ETIC is generalizable and relevant to make the decision for test users.Such test system of ETIC is accountable to the stakeholders for the intended use.The research also puts forward the direction of the language assessment in China.

基于多任务学习的视频异常检测方法

针对异常事件位于图像前景的某个局部区域,且背景区域对于异常检测存在干扰的问题,提出了一种多任务异常检测双流模型,模型架构包含未来帧预测网络和光流重构网络。首先利用前景检测算法获取自然图像和光流图像的目标区域,再将选取的区域送入到编码-解码网络完成未来帧预测和运动重构,对运动特征和表观特征进行提取,最后,使用深度概率网络给出的概率值作为判断异常的决策,并与重构损失及预测损失相结合来判断视频的异常性。本文针对大型场景的3个视频监控数据集(UCSD行人数据集、Avenue、Shanghai Tech)对本文提出的模型进行了异常性评估,所提出的方法在3个数据集上的AUC值分别为97.4%,86.4%,73.4%。与现有工作相比,本文的模型架构简洁且易于训练,异常检测结果更加准确。

面向多节点同步协同的并发任务分配方法

当前无人机集群在电磁频谱监测中得到了较为广泛地应用,为提升无人机集群可同时执行的电磁频谱监测任务数量,基于时分复用的思想,提出了一种面向多节点同步协同的并发任务分配方法。通过构建任务帧实现了监测任务的并发执行,并利用自适应学习的粒子群算法对任务帧进行优化,进一步提升了无人机集群的并发任务执行能力。此外,通过基于优先级的任务帧局部重优化策略,在兼顾优化质量的同时提升了重优化的速度以适应快速变化的电磁监测任务需求。仿真结果表明,所提方法能够有效提升无人机集群的并发任务执行能力和动态适应能力。

一种结合帧级特征预测的多任务学习声纹确认方法

目前主流的声纹确认算法通常采用有监督、区分性的训练方式得到神经网络模型,如卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、长短时记忆网络(Long-Short-Term Memory Network,LSTM)等,再利用该神经网络模型提取语音中包含个性化信息的声纹模型向量,从而进行相同人或不同人的声纹相似性比对。文章提出一种结合帧级特征预测的多任务学习训练方式,额外增加对帧级特征进行预测的神经网络模型分支,通过联合训练达到提高声纹确认算法性能的目的。在基准VoxCeleb三个测试集合上开展的实验结果表明,本文提出的方法可以有效提升声纹确认算法性能。

情绪和任务框架对自我和预期他人决策时风险偏好的影响

两个实验考察了情绪和任务框架对自我和预期他人决策时风险偏好的影响。结果表明:(1)获益框架下,悲伤情绪比愉悦情绪诱发更强的风险偏好,自我决策比预期他人决策表现出更强的风险偏好;(2)损失框架下,愉悦情绪比悲伤情绪诱发更强的风险偏好,预期他人决策比自我决策表现出更强的风险偏好;(3)在自我决策时,愉悦情绪在损失框架下比在获益框架下诱发了更强的风险偏好,悲伤情绪在获益框架下比在损失框架下诱发了更强的风险偏好;在预期他人决策时,无论是愉悦情绪还是悲伤情绪,损失框架均比获益框架诱发了更强的风险偏好。

决策者角色及相关变量对风险偏好的影响

采用IAT技术测查被试的内隐自尊,并引入收益和损失两种任务框架,综合探讨了内隐自尊水平、任务得失框架对自我决策和为他人决策时风险偏好的影响。结果发现:(1)在收益框架下,被试为他人决策时更冒险,而在损失框架下,为自我和他人决策的风险偏好无显著差异;(2)与为自我决策相比,低内隐自尊者为他人决策时更冒险,而高内隐自尊者为自我和他人决策的风险偏好无显著差异;(3)内隐自尊水平与任务框架的交互作用及内隐自尊水平、任务框架和决策者角色之间的三级交互作用均不显著。依据相关的理论和发现对这种结果进行了分析和讨论。

决策者角色及相关因素对风险偏好的影响

两个实验考察了金钱和时间决策中决策者角色及相关因素对风险偏好的影响。结果发现:(1)两种决策中不同决策者角色都会引起风险偏好反转,人们在为他人决策时更偏向于风险寻求;(2)两种决策中风险偏好的反转都会受到任务框架、风险概率的影响,金钱决策中风险偏好的变化还受金钱数额高低的影响。金钱决策中存在决策者角色×任务框架×风险概率之间的交互作用,时间决策中没有发现这种交互作用。

环境损益的社会折扣:利他人格的影响

他人与自我之间的社会距离越远,则他人的获益或损失带给自我的效用就越小,此现象被称为社会折扣。虽然有一些研究探讨了金钱结果的社会折扣现象,但作为公共品的环境结果的社会折扣规律及其影响因素并未得到应有的研究。本研究以优劣空气天数为例,采用选择滴定程序,在损益两种情境下探索环境结果的社会折扣现象,并考察利他人格对社会折扣的影响。结果发现:(1)相比双曲模型,指数模型在损益两种情境下皆能更佳地拟合环境结果的社会折扣函数;(2)损益情境与社会距离的交互作用影响环境结果的社会折扣程度,损失情境下的社会折扣程度随社会距离的增加而变大的幅度大于收益情境;(3)利他人格在社会距离对社会折扣的影响中起调节作用。相比高利他人格者,低利他人格者的社会折扣受社会距离的影响较大。本研究对理解环境结果社会折扣和环保决策行为具有重要意义。

任务框架及利他人格对社会折扣的影响

与自我存在一定社会距离的他人获得收益或遭受损失都会给自我带来一定的效用,这种效用随着与他人间社会距离的增加而减少,该现象被称为社会折扣。本研究采用情境式选择滴定程序,探索并比较了"为他人得益而放弃自我得益"(NG-G)、"为他人不失而放弃自我得益"(NG-NL)、"为他人得益而承担自我损失"(L-G)以及"为他人不失而承担自我损失"(L-NL)4种任务框架下的社会折扣程度。结果发现:(1)4种框架下,指数模型均比双曲模型更好地描绘了被试的社会折扣规律;(2)任务框架影响社会折扣程度,"为他人不失"框架下(含NG-NL、L-NL)的折扣程度比"为他人得益"框架下(含NG-G、L-G)低;(3)任务框架与社会距离的交互作用影响社会折扣程度。随着社会距离增加,NG-G与NG-NL框架下折扣程度的差异逐渐变小,L-G与L-NL框架下折扣程度的差异也逐渐变小;(4)社会距离与利他人格的交互作用显著,高低利他人格者的社会折扣程度只在社会距离较远时存在显著差异。上述结果表明,个体不仅存在自我损失规避倾向,也存在不同程度的他人损失规避倾向。

得失框架效应的分离——来自收益与损失型跨期选择的研究

本研究通过创设收益和损失跨期选择情境,采用不同表征方式(得框架、失框架)的跨期选择任务,分别探讨了收益和损失情境下的跨期选择是否存在得失框架效应,及其是否会受任务难度的影响。结果发现:(1)收益型跨期选择只在任务容易时存在得失框架效应,与失框架相比,被试在得框架下选择即时获益的概率更高;任务困难时得失框架效应消失(实验a);(2)损失型跨期选择中不存在得失框架效应(实验b)。结果表明,得失框架效应在损、益型跨期选择中出现了分离,收益型跨期选择中的得失框架效应的内在认知机制很可能与风险决策中的框架效应类似并且是一种较为初级的认知加工过程。

基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制

将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.

任务框架、损益值大小对自恋者风险偏好的影响

以234名大学生为被试,探讨了任务框架、损益值大小对显性/隐性自恋者风险偏好的影响。结果表明:(1)框架效应较稳定地出现在中等风险水平情境下,且在大损益值条件下更易出现。(2)被试在获益框架下表现为小金额决策更冒险,在损失框架下则为大金额决策更冒险。(3)在损失框架下,高显性自恋者比低显性自恋者更为冒险,在获益框架下,高隐性自恋者比低隐性自恋者更为保守。

基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真

在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的。通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似。然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度。在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性。

自我——他人危机决策信息加工过程的差异:来自眼动的证据

本研究采用i View X-RED眼动仪,分两个实验考察了自我-他人危机决策的信息加工过程的差异。实验1采用单因素实验设计,探讨自我-他人危机决策的信息加工过程,结果表明:为自我危机决策组的平均阅读时间、平均注视时间、平均注视次数、平均回视次数都显著高于为他人危机决策组。实验2采用2(任务框架:积极、消极)×2(决策者角色:为自我、为他人)混合实验设计,探讨任务框架对自我-他人危机决策过程的影响。结果发现:在积极框架下,为自我危机决策组平均阅读时间、平均注视时间、平均注视次数、平均回视次数显著高于为他人危机决策组;在消极框架下,两个组没有显著差异。总之,自我-他人危机决策的信息加工过程存在差异,且受任务框架的影响。

基于VxWorks的实时多任务软件框架设计

VxWorks操作系统以其稳定、可靠、高性能的内核被广泛的应用在现代智能测量仪器中。为了进一步提高仪器的智能化水平,在分析Vxworks内核的多任务调度、同步机制的基础上,介绍了一种搭建实时多任务软件框架的方法,该方法已成功应用于某型号信号发生器设计中,实现了高效的数据处理以及友好的人机交互能力。

权力、任务框架对自我和为他人决策时风险偏好的影响

采用情境回忆任务启动被试的权力,并引入收益和损失两种任务框架,综合考察权力高低、任务框架对自我决策和为他人决策时风险偏好的影响。结果表明:(1)在为他人决策中,启动高权力被试有更强的风险偏好,而自我决策中,高、低权力启动组被试风险偏好上无显著差异;(2)在为他人决策中,被试在收益框架和损失框架下的风险偏好差异不显著,而在自我决策中,损失框架下的风险偏好显著高于收益框架;(3)低权力启动的被试,在损失框架下,为他人决策的风险偏好要小于自我决策,而在收益框架下差异不显著;高权力启动的被试无论在收益框架还是损失框架,自我-他人风险决策都不存在显著差异。

周期多帧任务模型的响应时间分析

在一些实时系统应用中,经常需要计算周期任务每次请求的响应时间。针对周期性多帧任务模型,我们给出周期多帧任务请求的响应时间计算公式。模拟结果表明,该公式具有表达简单、计算量小的优点。

基于改进蚁群算法的周期多帧任务分配

研究一组多帧任务在异构多核处理平台上的分配,使得所有任务得以完成并耗费更少的时间。建立了带约束条件的异构多核周期多帧任务模型,运用蚁群算法来解决任务分配优化问题。其中结合了遗传算法中的复制、交叉、变异等遗传因子,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力;改进了信息素的更新方式,以使算法在执行过程中可以根据收敛及进展情况动态地调整信息素残留程度,加快寻找最优解的能力;此外还引入了一种确定性搜索方法,以加快启发式搜索的收敛速度。实验证明,使用改进后的蚁群算法在解决异构多核平台上的多帧任务分配问题时,可以有效且快速地求得问题的最优解或近似最优解,并且拥有更低的时间复杂度。