无人机地面控制站软件通用化研究

无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。

基于VxWorks的卫星载荷管理软件设计与实现

卫星载荷管理软件是卫星平台载荷的核心软件,对各载荷单元进行精确控制和调度,确保各载荷单元数据正确传输,以及各任务在时间维度上的严格准确执行。随着卫星载荷的迅速发展,系统对载荷管理软件提出了更高的要求,在对卫星载荷管理软件的需求分析的基础上,提出了一种基于VxWorks实时操作系统的软件设计与实现方法,给出了基于分层理念的嵌入式软件架构设计,介绍了卫星管理软件的多任务设计和调度,在软件层面给出了可靠性的设计方法。实验表明,提出的卫星载荷管理软件设计可很好地满足系统对实时性和可靠性的要求,对卫星载荷管理软件设计具有参考价值。

无人机综合实验系统设计及实现

该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。

无人作战飞机系统综述

简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。

舰载无人机光电任务载荷试验方法研究

根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等。

国外非传统艇型及结构潜艇技术发展与总体设计思想分析

非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传统潜艇的技术特点和发展方向,并分析了非传统潜艇需要解决的关键技术,给出了作者的一些初步结论和见解。

基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证

针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。