一种动态锁定式多星协同任务规划的A2C算法

提出了一种基于强化学习算法的多星协同任务规划方法。该方法将多星协同任务规划视为多个双星协同规划,采用相邻双星锁定的方式来共享双星任务规划结果信息,基于A2C(优势动作评价)强化学习算法对双星任务规划的结果进行再调整。针对多星协同任务规划状态空间复杂且变化的问题,设计了两级状态空间和价值评价函数决策的方法,对强化学习所依赖的状态空间进行维度限制,确保智能体对任务进行调整的过程不影响状态空间维度。算法设计过程考虑了多种约束条件,设置了天气、成像质量和成像优先级等可调参数作为强化学习A2C算法的评价参数,这些可调参数有助于用户自定义决策评价体系。最后,通过仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,该算法多星协同任务规划的组合任务抛弃率小于10%。

2023年美国预防临床服务指南工作组《成年人抑郁症和自杀风险筛查推荐声明》解读

成年人抑郁症和自杀已成为我国乃至全球重要的公共卫生问题,给患者及社会带来了沉重的疾病负担。2023年美国预防临床服务指南工作组在JAMA上发表了《成年人抑郁症和自杀风险筛查推荐声明》(以下简称USPSTF推荐),并发布了最新证据报告和系统评价结果,认为应对成年人进行抑郁症筛查,包括孕妇、产妇及老年人,但目前自杀筛查的风险与获益证据不充分,无法确定筛查的利弊。本文结合USPSTF推荐和国内外研究现状,从成年人抑郁症和自杀的流行病学、危险因素、早期筛查工具及利弊、治疗和干预、推荐对全科指导价值等方面进行了概述。

2023年美国预防临床服务指南工作组《儿童和青少年血脂异常筛查推荐声明》解读

家族性高胆固醇血症和多因素所致血脂异常是导致儿童期血脂异常的重要原因,而儿童期血脂异常可能导致早发动脉粥样硬化性心血管疾病甚至威胁生命。已有众多指南和声明提出不同的儿童和青少年时期血脂筛查策略。2023年美国预防临床服务指南工作组(USPSTF)针对儿童家族性高胆固醇血症及多因素血脂异常筛查的利弊进行了系统综述,并发布《儿童和青少年血脂异常筛查推荐声明》,目前尚无充足的证据评估针对20岁以下儿童青少年血脂异常筛查的益处或危害,呼吁对此开展进一步深入研究,并建议临床医生根据自己的判断决定是否进行筛查。

小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法

针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。

《成年人阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征筛查:美国预防临床服务指南工作组推荐声明》解读

成年人阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)是一种常见的睡眠呼吸障碍,与高血压、糖尿病、心血管疾病和其他健康问题紧密相关。尽管OSAHS对全球人民的健康有着广泛影响,OSAHS的筛查和诊断在临床实践中的普及率仍不高。在此背景下,美国预防临床服务指南工作组(USPSTF)最近发布了一项最新的成年人OSAHS筛查推荐,以帮助更多人识别和治疗潜在的睡眠呼吸障碍。本文将解读最新推荐,结合我国实际情况,为我国成年人OSAHS筛查提供参考。

空间站机械臂任务规划方法

任务规划技术是航天任务执行过程中的核心关键技术,针对空间站机械臂的外自主行为受限、行为多样、分支众多,存在多类型约束以及多资源条件限制等特点,对空间站机械臂任务规划方法进行研究。对任务需求进行分析形成月事件,地面工程师给出将任务分解为子任务的建议,将月事件分解为具有逻辑关系的飞控事件,飞控事件集合描述了航天器不同的行为及不同模式下的行为,每一个模式下的飞控事件由控制动作或控制动作序列构成,建立了分层规划对象模型。同时,构建状态空间集合描述时变的器上状态和状态值,在飞控事件层和控制动作序列层建立状态推理模型。采用多约束逻辑表达式对联合约束进行描述,将运动飞控事件进行归一化设计。在时间的调度和资源条件限制下在规划器中进行迭代求解,生成地面控制动作序列,实现任务目标并用于任务实施。在空间站机械臂在轨任务中验证了该方法的正确性和高效性。

脑状态解码的可解释深度学习新框架

针对功能磁共振成像(functionmagneticresonanceimage,fMRI)的脑状态解码未充分挖掘fMRI的时间特征,且需要依赖专家知识进行特征提取的问题,从深度学习可解释性的角度提出一种基于任务态fMRI的智能脑状态解码新框架,先设计基于Inception结构的三维卷积神经网络(Inception-CNN)对任务态fMRI进行分类,再结合类激活映射算法解释分类结果与大脑不同脑区的功能相关性,并提出改进的细粒度类激活算法GuidedScore-CAM,采用遮掩校验法验证类激活映射可视化算法的有效性。对所提出的解码框架在4种不同的任务态功能磁共振成像数据中进行测试,结果表明:Inception-CNN分类模型准确度达98%,类激活可视化能够准确映射到分类结果对应的功能脑区,可有效解码大脑任务状态。

基于BOLD-fMRI技术探讨针刺治疗失眠的研究展望

针刺治疗失眠被广泛应用于临床,通过针刺腧穴可以调节神经中枢代谢功能,但具体作用机制比较复杂。应用功能磁共振成像(fMRI)技术可以从影像学角度研究针刺治疗失眠的脑响应区,进而对其中枢机制进行剖析。分析基于fMRI针刺治疗失眠的相关文献,发现主要集中在静息态及任务态fMRI方面,即血氧水平依赖功能磁共振成像(bold-fMRI)脑激活区的研究。研究结果证实,认知、情绪调控相关脑区神经元被激活,达到治疗失眠的作用。本文对近些年代表性研究进行归纳总结,以期为后续针刺治疗失眠脑效应机制的探索提供参考。

基于功能性磁共振成像技术探讨针刺太冲穴脑激活区的性别差异

目的 采用功能性磁共振成像(functional magnetic resonance image, fMRI)技术观察针刺太冲穴所激活脑区的性别差异,以阐明针刺效应性别差异的机制。方法 女性组选取25例青年女性志愿者,男性组选取30例青年男性志愿者,针刺志愿者左侧太冲穴并收集fMRI数据。结果 女性组针刺太冲穴激活的脑区有左侧小脑下部、右侧缘上回、左侧中央后回。男性组针刺太冲穴激活的脑区有右侧缘上回、左侧中央盖沟、右侧中央旁小叶。与女性组比较,男性组更广泛地激活了右侧缘上回、右侧中央沟盖。结论 针刺受试者太冲穴激活脑区并不完全对称,针刺效应在大脑具有偏侧性,针刺太冲穴时大脑活动反应存在性别差异。

正常人眼睫状肌不同调节负荷下的大脑皮层激活状态

目的 探讨正常人眼不同调节负荷下的大脑皮层激活状态、功能脑网络及脑区间有效连接关系。方法 选择正常受试者33例,进行任务态功能核磁共振扫描,基于MATLAB平台的SPM12、GroupICATv4.0a软件包进行影像数据预处理和后续分析。使用单样本t检验分析正常人群调节相关脑激活模式;运用Informax算法将数据分解为独立的空间成分,提取任务对应的成分,分析相关的功能脑网络;基于动态因果模型分析任务激活区之间的有效连接,明确相应脑区的有效连接关系。应用体素水平阈值P <0.001,FWE团块水平P≤0.05为多重比较校正方法。结果 正常人眼-3D和-6D调节刺激下的大脑激活信号表明,支配睫状肌的神经信号所涉及的大脑皮层区域广泛,有枕叶、颞叶、小脑、边缘叶、丘脑、顶叶和额叶,且正常人眼不同调节负荷下大脑激活的区域和强度均有变化;参与调节任务态相关的功能脑网络,主要为视觉网络、小脑网络和注意网络;各脑区间有效连接分析初步表明,参与调节的回路有2个,分别是枕叶、小脑与顶叶组成一个神经环路,枕叶、小脑和额叶组成一个神经环路,丘脑为信息传导中介。结论 参与大脑加工调节信号的区域较广,涉及多个脑区,多个脑网络,2个神经回路;不同调节负荷下脑激活的区域和强度均有差异。

自我聚焦对社交焦虑个体外部注意与状态焦虑的作用——来自眼动与生理指标的证据

为模拟真实的社会化场景,探究自我聚焦如何影响社交焦虑个体对外部社交反馈信息的注意与状态焦虑,采用演讲与自由观看任务,105名被试在实验室中面对屏幕进行即兴演讲,同时自由观看提前录制的包含12位听众的录像,听众分别表现出正性、中性和负性的反馈。研究中操纵被试的自我聚焦(高自我聚焦条件或低自我聚焦条件),采用眼动仪测量被试在演讲中对正性、中性和负性反馈的注意,并使用生理仪测量皮肤电和心率。结果显示,自我聚焦在整体上减少了高、低社交焦虑组对外部社交反馈信息的注意,高、低社交焦虑组的心率在高自我聚焦条件下均比低自我聚焦条件下快。研究结果表明,自我聚焦削弱了社交焦虑个体对外部刺激的注意加工。

基于fMRI技术探讨针刺太溪穴对血管性痴呆患者脑功能的影响

目的:观察针刺太溪穴对血管性痴呆(VD)患者脑激活区分布规律的影响,探讨针刺太溪穴治疗VD的中枢效应机制。方法:分别采集18名VD患者针刺右侧太溪穴任务态fMRI数据,应用DPARSF、统计参数图(SPM12)及XJVIEW软件对数据进行后处理和统计分析。结果:针刺VD患者太溪穴正激活脑区:左内侧额上回,右侧额中回,右侧额上回;负激活脑区:左侧枕下回,双侧距状裂周围皮层,右侧颞中回,左侧后扣带回,左侧梭状回,右侧海马回,左侧枕中回,右侧角回,右侧缘上回。结论:针刺VD患者太溪穴发挥良性的双向调节作用,实现高级认知区、体感区、边缘系统和视觉听觉皮层的功能再平衡,也证实了针刺太溪穴治疗VD患者的有效性和可行性。

MRI分析针刺缺血性血管性痴呆患者太溪-飞扬穴的脑响应

目的通过任务态功能磁共振成像观察即时针刺缺血性血管性痴呆(IVD)患者原络配穴(太溪-飞扬)脑功能活动状态的变化,探讨针刺治疗IVD患者的脑效应机制。方法采用Achieva 3.0T磁共振扫描仪对12例IVD患者行任务态功能成像扫描,先采集4 min的3D结构像,随后采集6 min的针刺原络穴配伍(太溪-飞扬穴)的针刺态数据,间隔2周对该组患者再采集一次6 min的针刺络穴飞扬穴的针刺态数据,获得的图像数据经过后处理后予以一般线性模型分析,统计值体素水平P=0.001(未校正),簇水平P<0.05(FWE校正)。获得针刺任务态IVD患者脑内神经元活动变化的脑激活区域。结果配伍针刺IVD患者太溪-飞扬穴正激活脑区有:右侧海马旁回,右侧角回,左侧丘脑,右侧丘脑,右侧脑岛,左侧前扣带和中央旁小叶;负激活脑区有:左侧小脑脚1区,左侧下半月小叶,小脑蚓部8区,左侧小脑后叶,左侧梭状回,左侧颞下回,右侧颞下回,左侧眶部额下回,左侧枕下回,左侧颞上回,左侧枕下回,左侧舌回,左侧顶下小叶,左侧顶上小叶。针刺IVD患者飞扬穴正激活脑区:右侧小脑前叶,右侧小脑后叶,小脑蚓部3区,右侧岛叶,右侧额下回,右侧缘上回,右侧颞上回,右侧丘脑,右侧豆状核;负激活脑区:左侧距状裂周围皮层,左侧后扣带回,左侧楔前叶。针刺IVD患者太溪-飞扬组穴与飞扬穴比较,激活增高的脑区:左内侧额上回,左侧距状裂周围皮层,左侧岛盖部额下回;激活减低的脑区:右侧缘上回,左侧缘上回,右侧额中回,右侧脑岛,左内侧和旁扣带脑回,左、右侧小脑6区,右侧豆状壳核,右侧丘脑,左侧额中回,左侧眶部额下回,左侧梭状回,左侧颞中回,右侧颞中回,右侧中央后回。结论针刺IVD患者主客原络配穴(太溪-飞扬穴)的即刻效应可直接影响并调节与认知功能相关脑区的神经元活动,推测这是针刺太溪-飞扬穴治疗血管性痴呆的潜在中枢机制;针刺IVD患者主客原络配穴相比单穴脑激活区更广泛,更具独特优势。

基于fMRI的针刺脑效应文献计量学分析

目的:分析近5年来国内外基于fMRI的针刺脑效应研究现状。方法:运用文献计量学研究方法分析近5年公开发表在学术期刊上的fMRI针刺脑效应研究文献。结果:纳入的文献多得到省级以上科研基金资助。研究内容以病理状态下组合穴位针刺脑效应变化和影响因素为主,受试者以神经系统疾病和慢性疼痛性疾病居多,针刺操作以手针、电针为主。结论:当前针刺fMRI研究已由探索基本原理进入探索病理状态下针刺脑效应变化,为临床疗效提供证据为主,但多使用单一分析方法分析,大部分研究样本量较小。后续研究应加大样本量,规范试验设计,注重临床实际情况下的多穴位组合,行多模态fMRI检测,并与临床多种检测指标进行相关分析,增加随访研究,为针刺疗效评价及其作用机制研究提供更实用、更有价值的科学依据。

功能磁共振在偏头痛研究中的应用进展

偏头痛是临床最常见的原发性头痛,分为前驱期、先兆期、头痛期、头痛后期和头痛间期,其发病机制和治疗靶点尚不明确。随着神经影像学的发展,功能磁共振成像(fMRI)的应用为偏头痛的发病机制、诊断和治疗研究开辟了全新的领域。本综述主要介绍了偏头痛不同阶段的fMRI研究结果和最新进展。

基于状态任务网络的水泥生产流程分析

我国当前工业用电价格在一天中存在波峰电价和波谷电价时段,而水泥生产具备耗电高的特点,对水泥生产安排进行优化,可以提升生产设备利用率,同时利用优化结果对其生产可调节能力进行研究,使得生产可以根据峰谷电价对可调节部分进行调节,达到节约成本及降低电网负载的目的。该研究利用任务状态网络,在考虑用电安全约束条件的前提下对带仓储过程及不带仓储过程的水泥生产流程进行建模,通过求解对应混合整数线性规划模型得到最优化生产安排,从中得出带仓储过程的水泥生产流程可以提供更多的生产调节能力的结论。

新时代做好国有石化企业形势任务教育必要性分析

形势任务教育是我们党思想政治教育工作的重要内容,能够为企业改革和发展提供精神动力与思想保证。随着时代的迅速发展和国企改革的持续深化,传统教育模式已经无法适应新形势的需要。新时代,国有石化企业应当努力把握形势任务教育发展新趋势,在理念、内容、形式、机制等方面积极创新,为实现转型升级和高质量发展创造有利条件。

DST-S^(2)C:融合槽位关联和语义关联的任务型对话系统状态跟踪模型

任务型对话系统是当前自然语言处理领域的研究热点,对话状态跟踪作为任务型对话系统的核心模块,其主要任务是维护对话的上下文信息并以特定的状态形式展现。目前基于多领域的任务型对话系统由于对话场景复杂,导致对话状态难以跟踪,预测精度不高。该文提出一种融合槽位关联和语义关联的状态跟踪模型DST-S^(2)C(Dialogue State Tracking with Slot Connection and Semantic Connection)。该模型将槽位构建成多关系图,并利用层级图注意力网络对槽位关系进行建模,提取融合多种槽位关联信息的槽位向量。同时,在槽门机制中加入词级语义相似度向量作为增强特征,获得对话上下文与槽位的局部语义信息,提高槽门机制的预测精度。实验表明,相较于基线模型,DST-S2C在MultiWOZ 2.1数据集上,联合准确率和槽位准确率分别提升了1.12%和0.39%。

基于任务状态图的仿真推演引擎设计方法

针对仿真推演引擎设计的现实需求,提出一种基于任务状态图的仿真推演引擎设计方法。设计仿真推演引擎的结构,构建对任务和规则的形式化描述。结果表明:该方法能增强模型的重用性,为方案的推演提供技术支撑。

失语患者未激活脑区的任务态功能MRI研究:激活似然性估计的Meta分析

目的探索导致失语稳定出现的未激活脑区。方法收集之前所有失语患者的任务态功能核磁共振研究,将正常对照组及失语患者共同激活的坐标位点剔除,对失语患者未激活的脑区进行激活似然性估计(ALE)Meta分析,得出失语患者稳定未激活的脑区。结果Meta分析的结果揭示了左侧颞上沟(STS)后部及其周围颞上回(STG)和颞中回(MTG)是失语稳定未激活脑区。讨论左侧STS后部及周围STG和MTG作为失语稳定未激活的位点,可作为失语症非侵入性治疗的潜在治疗靶点。