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Design of task priority model and algorithm for imaging observation problem 被引量:3
1
作者 WU Jian LU Fang +2 位作者 ZHANG Jiawei YANG Jinghui XING Lining 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期321-334,共14页
In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic... In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic priority. However,the priority of the imaging task is dynamic in actual engineering. To supplement the research on imaging observation, this paper proposes the task priority model, dynamic scheduling strategy and Heuristic algorithm. At first, this paper analyzes the relevant theoretical basis of imaging observation, decomposes the task priority into four parts, including target priority, imaging task priority, track, telemetry & control(TT&C)requirement priority and data transmission requirement priority, summarizes the attribute factors that affect the above four types of priority in detail, and designs the corresponding priority model. Then, this paper takes the emergency tasks scheduling problem as the background, proposes the dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm. Finally, the task priority model,dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm are verified by experiments. 展开更多
关键词 IMAGING OBSERVATION system IMAGING TASK PRIORITY TASK PRIORITY model dynamic SCHEDULING strategy HEURISTIC algorithm
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Research on Model and Algorithm of Task Allocation and Path Planning for Multi-Robot 被引量:2
2
作者 Zhenping Li Xueting Li 《Open Journal of Applied Sciences》 2017年第10期511-519,共9页
Based on the modeling of robot working environment, the shortest distance matrix between points is solved by Floyd algorithm. With the objective of minimizing the sum of the fixed cost of robot and the cost of robot o... Based on the modeling of robot working environment, the shortest distance matrix between points is solved by Floyd algorithm. With the objective of minimizing the sum of the fixed cost of robot and the cost of robot operation, an integer programming model is established and a genetic algorithm for solving the model is designed. In order to make coordination to accomplish their respective tasks for each robot with high efficiency, this paper uses natural number encoding way. The objective function is based on penalty term constructed with the total number of collisions in the running path of robots. The fitness function is constructed by using the objective function with penalty term. Based on elitist retention strategy, a genetic algorithm with collision detection is designed. Using this algorithm for task allocation and path planning of multi-robot, it can effectively avoid or reduce the number of collisions in the process of multi-robot performing tasks. Finally, an example is used to validate the method. 展开更多
关键词 Path Planning TASK ALLOCATION COLLISION Detection Mathematical model GENETIC Algorithm
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Modeling and Decoupling of Coupling Tasks in Collaborative Development Process of Complicated Electronic Products
3
作者 WANG Xiaofei LIAO Wenhe +3 位作者 GUO Yu WANG Falin PAN Zhihao LIU Daoyuan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第5期868-878,共11页
It is important to improve the development efficiency of decoupling a coupling task package according to the information relevancy relation between development tasks in the collaborative development process of complic... It is important to improve the development efficiency of decoupling a coupling task package according to the information relevancy relation between development tasks in the collaborative development process of complicated electronic products.In order to define the task coupling model in the development process,the weighted directed graph based on the information relevancy is established,and the correspondence between weighted directed graph model and numerical design structure matrix model of coupling tasks is introduced.The task coupling model is quantized,thereby the interactivity matrix of task package is built.A multi-goal task decoupling method based on improved genetic algorithm is proposed to decouple the task coupling model,which transforms the decoupling of task package into a multi-goal optimization issue.Then the improved genetic algorithm is used to solve the interactivity matrix of coupling tasks.Finally,the effectiveness of this decomposition method is proved by using the example of task package decoupling of collaborative development of a radar’s phased array antenna. 展开更多
关键词 TASK COUPLING model TASK DECOUPLING weighted directed graph design structure matrix GENETIC algorithm
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Mathematical Model and Algorithm for the Task Allocation Problem of Robots in the Smart Warehouse
4
作者 Zhenping Li Wenyu Li 《American Journal of Operations Research》 2015年第6期493-502,共10页
In the smart warehousing system adopting cargo-to-person mode, all the items are stored in the movable shelves. There are some warehouse robots transporting the shelves to the working platforms for completing order pi... In the smart warehousing system adopting cargo-to-person mode, all the items are stored in the movable shelves. There are some warehouse robots transporting the shelves to the working platforms for completing order picking or items replenishment tasks. When the number of robots is insufficient, the task allocation problem of robots is an important issue in designing the warehousing system. In this paper, the task allocation problem of insufficient warehouse robots (TAPIR) is investigated. Firstly, the TAPIR problem is decomposed into three sub-problems: task grouping problem, task scheduling problem and task balanced allocation problem. Then three sub-problems are respectively formulated into integer programming models, and the corresponding heuristic algorithms for solving three sub-problems are designed. Finally, the simulation and analysis are done on the real data of online bookstore. Simulation results show that the mathematical models and algorithms of this paper can provide a theoretical basis for solving the TAPIR problem. 展开更多
关键词 SMART WAREHOUSE WAREHOUSE Robot Task ALLOCATION PROBLEM MATHEMATICAL model HEURISTIC Algorithm
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基于分布式系统的植保机智能与安全性能优化
5
作者 康华 郑思思 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期203-206,211,共5页
针对植保机智能化程度和安全性能无法满足要求以及过多的信息资源造成植保机无法进行合理的任务分配问题,基于分布式系统对植保机进行了设计,并对其智能和安全性能进行优化。为了对多植保机进行调度,解决任务分配问题,对植保机的分布式... 针对植保机智能化程度和安全性能无法满足要求以及过多的信息资源造成植保机无法进行合理的任务分配问题,基于分布式系统对植保机进行了设计,并对其智能和安全性能进行优化。为了对多植保机进行调度,解决任务分配问题,对植保机的分布式系统软件进行了设计,包括建立植保机的一对多任务分配模型,并对模型进行人工免疫算法设计,以在较短的时间内得到最优的任务分配方式。为了验证植保机的性能,对植保机进行了多任务分配试验和智能变量喷洒试验,结果表明:植保机可根据飞行任务自动调整喷药量,实现智能变量喷洒,且可快速地对植保机进行任务分配。 展开更多
关键词 植保机 分布式系统 智能与安全性能 人工免疫算法 任务分配模型
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任务并行编程模型下排列熵算法的并行实现
6
作者 李维权 《软件工程》 2024年第2期40-43,共4页
排列熵算法随着嵌入维数的增大,运算规模将会呈平方级数增大,计算时效性问题突出,亟待解决。为此,提出一种基于任务并行编程模型的线程级并行方法,通过任务并行运行系统(StarPU)将密集型计算划分为多个独立的任务,再由调度器将任务调度... 排列熵算法随着嵌入维数的增大,运算规模将会呈平方级数增大,计算时效性问题突出,亟待解决。为此,提出一种基于任务并行编程模型的线程级并行方法,通过任务并行运行系统(StarPU)将密集型计算划分为多个独立的任务,再由调度器将任务调度到不同的CPU上执行,实现排列熵算法的并行化。基于StarPU的排列熵并行算法与串行程序相比较,加速比为23.79倍,相较于OpenMP(一种用于共享内存并行系统的并行计算方案),在分配28个线程时,加速比为1.17倍,结果表明该方法能够有效实现排列熵算法的加速执行。 展开更多
关键词 排列熵算法 任务并行编程模型 OPENMP StarPU
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一种空间多核操作系统容错调度算法
7
作者 王宇思 杨桦 徐建 《微电子学与计算机》 2024年第5期49-56,共8页
目前计算机系统逐步采用多核处理器来提升性能,空间操作系统如何管理多核资源是发挥处理器性能的关键。在航天等安全关键领域中,采用固定点任务与定期任务混合调度,在保证可靠性的前提下提高效率。现有针对混合任务模型的多核调度算法... 目前计算机系统逐步采用多核处理器来提升性能,空间操作系统如何管理多核资源是发挥处理器性能的关键。在航天等安全关键领域中,采用固定点任务与定期任务混合调度,在保证可靠性的前提下提高效率。现有针对混合任务模型的多核调度算法仅考虑任务分配问题,没有考虑到系统中某一核心出现故障时如何进行容错。FT-RTA算法是一种空间多核操作系统容错调度算法,当一个核心上出现瞬时故障,将故障核心上在故障时间段内的所有任务迁移至正常核心上执行,使计算机系统不会感知到此次核心故障,成功屏蔽故障。经过实际应用中的典型参数验证,算法可以成功屏蔽核心故障,进行系统无感知的容错。 展开更多
关键词 空间操作系统 多核处理器 容错调度算法 混合任务模型
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基于改进遗传算法的印刷车间多AGV调度研究
8
作者 许路 李宏峰 +3 位作者 高振清 刘玉琴 宋鹏程 刘景域 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期268-275,共8页
针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次... 针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次,利用加入了时间窗模型的改进双向A*算法对传统遗传算法进行优化,实现AGV的路径规划与调度管理;最后,利用MATLAB仿真软件对该算法进行仿真验证。对比传统遗传算法与改进遗传算法仿真结果,发现改进后的遗传算法得到的AGV调度结果搬运任务用时比传统遗传算法节省了13%,迭代次数比传统遗传算法减少了42%,因此改进后的遗传算法能更好的实现印刷车间内多AGV的无碰撞运行、路径规划与调度。 展开更多
关键词 车间建模 时间窗模型 遗传算法 任务调度 路径规划
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基于可信工人路径规划的声望检验算法
9
作者 张小欣 刘佳旭 +2 位作者 蔡文广 刘超 张贺尧 《计算机技术与发展》 2024年第6期16-22,共7页
针对工人自选择任务模式下无法确定路径规划算法工人可信度的问题,提出了基于可信工人路径规划的声望检验算法。首先,根据欧氏距离与区域限制对任务进行k均值聚类,缩小可信工人候选任务集,从而降低路径规划算法的时间复杂度;其次,提出... 针对工人自选择任务模式下无法确定路径规划算法工人可信度的问题,提出了基于可信工人路径规划的声望检验算法。首先,根据欧氏距离与区域限制对任务进行k均值聚类,缩小可信工人候选任务集,从而降低路径规划算法的时间复杂度;其次,提出了利用权值k对可信工人路径优化的算法,该算法综合考虑可检验工人数量、距离成本和截止时间计算任务权值,基于任务权值最大化寻找最佳插入位置来建立和更新可信工人的执行路径;最后,通过采用抽查检验的方式对可信工人与普通工人提交数据对比的结果来建立工人声望模型,该模型使用了可信性、不可信性和不确定性三个参数的期望值来描述工人的可靠性。在模拟数据集和gMission真实数据集上对声望检验算法进行实验,结果表明提出的声望校验算法数据采集质量提升13%,路径规划算法在保证抽查质量的基础上,可信工人的旅行成本降低11%。 展开更多
关键词 空间众包 聚类算法 路径规划 声望系统 工人自选择任务模式
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算法决策对员工公平感的影响研究
10
作者 景怡 邱凌云 任润 《经济管理学刊》 2024年第4期213-236,共24页
随着人工智能技术的快速发展,算法正逐步替代人类管理者,广泛用于组织管理决策。不过,现有文献在算法(相对于人类管理者)决策对员工公平感知的影响上尚未得到一致结论。本文基于刻板印象内容模型,探索了在不同的组织管理场景下,员工对... 随着人工智能技术的快速发展,算法正逐步替代人类管理者,广泛用于组织管理决策。不过,现有文献在算法(相对于人类管理者)决策对员工公平感知的影响上尚未得到一致结论。本文基于刻板印象内容模型,探索了在不同的组织管理场景下,员工对这两种不同决策主体的公平感知差异及其内在机制。情景实验结果显示,在面对不利结果时,人们普遍认为算法比人类管理者更为公平,并且这一现象背后的影响机制受到任务类型的调节:对于低主观性任务,算法被认为更公平的原因是人们认为人类管理者(相比算法)的能力更差;对于高主观性任务,人们则认为人类管理者(相比算法)更为冷漠。本文拓展了算法公平的相关文献,为探究算法决策对组织管理的影响提供了新的视角。 展开更多
关键词 算法决策 公平感 刻板印象内容模型 任务类型
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纺织车间搬运机器人任务自适应分配研究
11
作者 刘金涛 张曦 +1 位作者 王基月 王心超 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期300-304,共5页
智能化纺织车间中的搬运机器人与一般传统车间不同,任务多且复杂,导致任务分配难度增加,提出针对现代化纺织车间搬运机器人的任务自适应分配方法。分析纺织车间环境、搬运任务要求及搬运机器人参数,构建机器人任务自适应分配模型,采用... 智能化纺织车间中的搬运机器人与一般传统车间不同,任务多且复杂,导致任务分配难度增加,提出针对现代化纺织车间搬运机器人的任务自适应分配方法。分析纺织车间环境、搬运任务要求及搬运机器人参数,构建机器人任务自适应分配模型,采用克隆选择算法初始化遗传算法的种群并计算其亲和度及浓度,通过克隆、变异及选择方式获取模型最优解,实现纺织车间搬运机器人任务自适应分配。实验结果表明,这种方法在纺织车间搬运机器人任务分配中效率高、碰撞次数少、搜集时间短,实际应用效果好。 展开更多
关键词 纺织车间 搬运机器人 任务分配模型 克隆选择算法 变异 模型最优解
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基于离散事件仿真模型的电力智慧仓库机器人任务分配方法
12
作者 蔡子宇 姜景琨 +2 位作者 李志锐 禹洋 郑大鲲 《机械设计与制造工程》 2024年第6期77-81,共5页
针对电力智慧仓库任务复杂度提升和机器人数量随之增多导致的任务分配困难的问题,提出基于离散事件仿真模型的电力智慧仓库机器人任务分配方法。首先结合电力智慧仓库机器人自身属性和任务情况构造机器人任务分配目标函数,并依据目标函... 针对电力智慧仓库任务复杂度提升和机器人数量随之增多导致的任务分配困难的问题,提出基于离散事件仿真模型的电力智慧仓库机器人任务分配方法。首先结合电力智慧仓库机器人自身属性和任务情况构造机器人任务分配目标函数,并依据目标函数建立离散事件仿真模型;然后引入免疫算法、高层合作优化算法(CSA)等改进萤火虫算法,构建机器人任务分配优化算法;最后采用改进的萤火虫算法求解离散事件仿真模型,完成电力智慧仓库机器人任务分配。实验结果表明,所提方法迭代次数较少,收敛时间较短,系统持续时间较短,单机器人最大消耗和多机器人总消耗较低。 展开更多
关键词 离散事件仿真模型 电力智慧仓库机器人 任务分配 萤火虫优化算法 高层合作优化算法
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基于GRASP-PR混合算法的多目标EV充电任务序列优化模型
13
作者 周堃 甘业平 +2 位作者 白云龙 刘辉舟 郑元杰 《微型电脑应用》 2024年第9期77-80,共4页
提出基于GRASP-PR混合算法的多目标EV充电任务序列优化模型,以提高配电网的平峰填谷能力,确保其稳定运行。根据EV出行特点,在分析无序充电模式对配电网负荷峰谷差影响的基础上,构建EV充电任务序列优化模型,采用引入路径重连策略的贪心... 提出基于GRASP-PR混合算法的多目标EV充电任务序列优化模型,以提高配电网的平峰填谷能力,确保其稳定运行。根据EV出行特点,在分析无序充电模式对配电网负荷峰谷差影响的基础上,构建EV充电任务序列优化模型,采用引入路径重连策略的贪心随机自适应搜索算法对优化模型求解,确定最优EV充电任务序列调度方案。实验结果表明:在无序充电模式下,并网充电EV数量越多,配电网负荷峰谷差越大;该优化模型可实现EV充电任务序列的优化控制,达到平峰填谷效果,降低配电网运行成本、EV充电成本。 展开更多
关键词 GRASP-PR混合算法 EV充电任务序列 优化模型 平峰填谷 无序充电模式
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基于 DLBSOM 的水下机器人集群任务分配与路径规划
14
作者 刘强 刘西军 薛阳 《中国海洋平台》 2024年第2期72-81,共10页
为保证多自主水下机器人(Multiple Autonomous Underwater Vehicle,MAUV)在多目标冲突条件下执行探测任务,提出一种双层生物自组织映射(Double Layer Bio-inspired Self-Organism Map,DLBSOM)算法完成自适应正向-反向初始任务分配。针... 为保证多自主水下机器人(Multiple Autonomous Underwater Vehicle,MAUV)在多目标冲突条件下执行探测任务,提出一种双层生物自组织映射(Double Layer Bio-inspired Self-Organism Map,DLBSOM)算法完成自适应正向-反向初始任务分配。针对受洋流和单体AUV有限能耗影响的MAUV探测任务容易出现的无效任务分配问题,引入一种带有能量激活函数的任务重分配策略来优化任务。建立任务紧迫性生物启发神经网络(Task Urgency Bio-inspired Neural Network,TUBNN)模型描述受洋流影响的水下环境,引入基于模糊互补判断矩阵的距离和供能强度因子,以说明洋流和任务重分配轨迹距离的相互影响。当AUV进入以目标为中心的预警范围时,通过调整AUV的速度实现对目标的精细探测。结合AUV转弯半径数据和非线性运动学方程,对路径进行平滑处理,使其符合水下机器人的运动学约束。最终通过仿真试验验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多自主水下机器人 动态任务重分配 路径规划 DLBSOM算法 TUBNN模型 协同探测
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基于PSO算法的网格任务调度策略 被引量:7
15
作者 迟玉红 白鹏 +1 位作者 于俊发 喻春明 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期274-277,共4页
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于... 为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于局部模型PSO算法的网格任务调度策略,并在PSO算法处理粒子边界问题时,采用了"圆桌运动"的新方法。仿真实验结果表明,算法可行有效,并且改善了PSO算法易陷入局部最优的问题。 展开更多
关键词 网格 任务调度 元任务 PSO算法 局部模型
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具有依赖关系的周期任务实时调度方法 被引量:13
16
作者 黄姝娟 朱怡安 +1 位作者 李兵哲 陆伟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期999-1006,共8页
随着多核技术在嵌入式领域的快速发展,越来越多的功能被集成在同一个平台上,任务之间的关系越来越复杂.而当前大多数的实时周期任务的调度模型都是不考虑任务之间关系的相互独立的任务模型.文中则针对具有依赖关系的周期任务,提出了一... 随着多核技术在嵌入式领域的快速发展,越来越多的功能被集成在同一个平台上,任务之间的关系越来越复杂.而当前大多数的实时周期任务的调度模型都是不考虑任务之间关系的相互独立的任务模型.文中则针对具有依赖关系的周期任务,提出了一种基于ST(Simple-Tree)的实时周期任务调度模型,通过该模型来维护任务之间的依赖关系.此外,为了有效地提高系统利用率以及降低死限丢失率,文中还提出了可延迟时间越短越优先的调度方法并和RM算法、EDF算法进行仿真实验比较,结果表明该方法具有较高的核利用率和较低的死限丢失率. 展开更多
关键词 多核 实时调度 周期任务 调度模型 调度算法
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对地观测卫星任务规划问题研究述评 被引量:43
17
作者 姜维 郝会成 李一军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1878-1885,共8页
卫星任务规划是卫星系统核心模块,其性能直接影响到卫星系统的工作效益。针对卫星任务规划的几个关键问题对现有的一些研究方法进行总结分析,并对未来研究进行展望。首先分析了多用户任务需求,梳理了任务需求的辅助分析过程,然后总结归... 卫星任务规划是卫星系统核心模块,其性能直接影响到卫星系统的工作效益。针对卫星任务规划的几个关键问题对现有的一些研究方法进行总结分析,并对未来研究进行展望。首先分析了多用户任务需求,梳理了任务需求的辅助分析过程,然后总结归类现有的区域目标分解和任务聚类的方法,在此基础上分别对单星和多星任务规划模型及求解算法进行述评,最后阐述了卫星任务规划调度需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 对地观测卫星 卫星任务规划 规划模型 规划求解算法
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基于任务最短跟随距离矩阵的流程模型行为相似性算法 被引量:14
18
作者 汪抒浩 闻立杰 +2 位作者 魏代森 王建民 闫志强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1822-1831,共10页
目前的流程模型行为相似性算法有着不同程度的缺陷,为此首次提出任务最短跟随距离矩阵的概念,以很好地体现流程模型的行为特征,并给出了基于Petri网完全有限前缀的高效计算方法。基于该矩阵提出的行为相似性算法能完整支持流程模型各类... 目前的流程模型行为相似性算法有着不同程度的缺陷,为此首次提出任务最短跟随距离矩阵的概念,以很好地体现流程模型的行为特征,并给出了基于Petri网完全有限前缀的高效计算方法。基于该矩阵提出的行为相似性算法能完整支持流程模型各类结构。与现有算法的对比表明,该算法更符合流程模型行为相似性算法应该具有的各项性质。 展开更多
关键词 流程模型 行为相似性 任务最短跟随距离矩阵 算法
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面向分布式实时系统的新型可信任务调度算法 被引量:4
19
作者 夏平 周兴社 +2 位作者 骆万文 傅子奇 周延年 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期155-159,共5页
目前许多面向关键领域的应用对实时系统提出了可信要求,研究可信的实时调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时系统的启发式可信调度算法,该算法... 目前许多面向关键领域的应用对实时系统提出了可信要求,研究可信的实时调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时系统的启发式可信调度算法,该算法以提高系统的可靠性和安全性为目标,一方面采用改进的主动副本复制技术,在多个处理机上有效分配实时周期任务,并支持对硬件失效和软件瞬时失效的处理,另一方面利用处理机对每个运行之前的任务进行安全性检查,有效防止了非法任务进入并破坏系统。仿真实验的结果表明,文中提出的算法DTSA相对于其它算法而言,在仅增加较少硬件成本的前提下,能够有效提高运行任务的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 算法 调度 实时系统 数据安全 可信任务模型 可信任务调度算法
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柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化 被引量:23
20
作者 朱琳 范秀敏 何其昌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1168-1175,共8页
为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合... 为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合的方式,同时为避免常规交叉变异算子易出现非法解的状况,采用了对离散随机种群中染色体进行扩展的初始种群生成方法和分段式交叉变异算子,优化结果给出了多自动导航小车的任务分配方案。通过某重型机械公司的装配车间内多自动导航小车调度的优化实例,并与分支定界算法和未改进的遗传算法进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自动导航小车 调度 数学优化模型 任务分配 遗传算法
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