Cooperative Search and Task Allocation Among Heterogeneous Teams of UAVs

A cooperative control method of multi-class UAV(unmanned air vehicle) team is investigated.During the mission,the UAVs perform search,classification,attack and battle damage assessment(BDA) tasks at various locations,which involves a combination of the team intelligence type of decision making combined with control,estimate and real-time trajectory optimization.The search-theoretic approach based on rate of return(ROR) maps is developed to get the cooperative search strategy.Templates are developed and views are combined to maximize the probability of correct target identification over various aspect angles.Monte Carle simulation runs for the scenario to evaluate the performance of the approach with various decision parameters,UAVs distributions and UAV team characteristics.Simulation results show that the cooperative behavior can significantly improve the operational effectiveness of UAV team,and the cooperative control allows for near optimal solution of the correlative behavior of a group of UAVs in battlefield.

基于悖论认知框架的团队双元之演化趋势及影响过程研究

基于悖论认知框架,探讨团队悖论认知变化对团队双元变化的影响,以及团队社会整合与任务整合发挥的作用。通过对145个研发团队为期4个月的追踪调查获取数据,并构建潜变量增长模型假设。研究发现:随着时间推移,团队双元呈现出显著的向上增长趋势;团队悖论认知的变化正向影响团队双元的变化;团队任务整合正向影响团队悖论认知的变化,从而间接影响团队双元的变化;团队社会整合负向影响团队悖论式认知的变化,从而间接影响团队双元的变化。

基于多模态的实验室科研工效分析系统

为实现实验室科研管理过程中的成员工时和工效分析、任务分配的合理性评估等需求,研究一种基于摄像头视频、考勤机记录、Web系统记录等的多模态工效分析系统MASRE.该系统通过实验室科研人员工时及其玩手机行为导致的无效工时、工效实时对比与展示,激励实验室成员投入更多的时间开展学术研究.依据系统计算的工效变化趋势,实验室负责人可分析科研任务分配的合理性,科研人员也可分析影响其科研效率的因素.MASRE系统由负责工时工效统计的Web系统模块和支持无效工时自动识别的AI分析模块构成,采用PyTorch、VUE 3、MySQL等技术实现.以该系统研发及其研究报告撰写的工时工效分析为例进行实验分析,结果表明MASRE系统可有效识别无效工时并进行工时统计与工效分析.同时,该系统已免费向实验室研究团队开放申请注册使用,网址为https://icnc-fskd.fzu.edu.cn/htower/.

高管团队非正式网络与企业绿色创新——基于任务断裂带和ESG的调节作用

基于社会网络理论和社会认同理论,以A股1261家制造业上市公司2017—2021年的面板数据为样本,探讨高管团队非正式网络联结对企业绿色创新的影响,并引入高管任务断裂带以及企业的环境、社会和治理(ESG)表现作为调节变量,进一步剖析二者与高管团队非正式网络的交互作用。研究发现,高管团队非正式网络联结对企业绿色创新有积极促进作用,企业的环境、社会和治理、任务断裂带正向调节高管团队非正式网络联结与绿色创新的关系。研究结果丰富了团队非正式网络对企业绿色创新的情境机制,将绿色创新领域的研究从单一属性异质性和团队正式制度角度拓展至多属性下的非正式网络,为解释企业绿色创新提供了新的理论视角。

一种基于ChatBot驱动的软件开发环境

随着现代软件开发复杂度的增加,提高开发效率和团队协作的需求日益迫切。本文探讨基于ChatBot驱动的软件开发环境及其在实际开发中的应用。通过引入RocketChat、StackStorm和Hubot构建新的软件开发环境。在该环境中,ChatBot在信息共享、任务自动化和流程开发驱动方面发挥了重要作用。通过实际项目实践和用户调查发现,在新环境中的ChatBot虽然存在一定局限性,但为开发者带来了效率和协作的提升。基于ChatBot的软件开发环境可以为开发团队提供一个高度可扩展和具有实践指导意义的团队协作方案。

艺术类高校大学英语教学改革的探索——以北海艺术设计学院为例

艺术类高校大学英语教学存在教师以传统讲授法为主、学生学习兴趣不浓、教材内容难度较大等问题。基于以上问题,艺术类高校可在英语教学中充分利用教学改革具有的科学合理的课程目标与大纲要求、学生的艺术创作能力强、良好的教学环境等有利条件,从以学生为中心开展任务驱动教学、加强团队合作学习、师生共创教具、扩展教学空间、重构教学内容等方面探究具体改革措施,以此为艺术类高校提供英语教学改革思路。

团队合作的任务驱动案例研讨教学模式在环境材料课程中的探索与实践

本文以环境材料课程为载体,针对课程学时少、教学内容多、教材陈旧、教学模式单一及评价方式落后等问题,提出一种基于团队合作的任务驱动案例研讨教学新模式。通过教学实践发现,与传统讲授教学方式相比,新教学模式新增了时事热点工程案例,丰富拓展了教学内容,引入了多层次互动学习方式,优化了教学评价过程,不仅激发了学生学习兴趣,提高了课堂参与度,增强了学生分析和解决工程问题的创新思维能力,培养了学生组织协调能力、表达交流能力和团队合作意识,也有效提升了教师的专业水平和教学能力。

任务驱动导向下乡村小学科学教师队伍创新性建设研究

在当今教育领域,乡村小学科学教育的创新性发展已成为提升国家整体教育水平的关键。任务驱动导向强调以实际任务为载体,通过解决具体问题来促进知识的内化和技能的提升。在这一背景下,乡村小学科学教师队伍的创新性建设不仅关系到学生科学素养的培养,也是推动乡村教育均衡发展的重要途径。然而,目前乡村小学科学教师普遍面临资源匮乏、专业发展机会有限等问题,严重制约了教师队伍的创新能力和教学效果。因此,本研究旨在探讨如何在任务驱动导向下,加强乡村小学科学教师队伍的建设,以期为乡村教育的可持续发展提供理论支持和实践指导。

团队任务导向的新文科翻转式课堂教学研究

在“以学生为中心”的理念指引下,新文科专业课程推行团队任务导向的翻转式课堂教学具有理论意义和现实可操作性。以思想政治教育专业课“社会经济统计学原理”为例,可以认识到团队任务导向的翻转式课堂教学可以达成课程与思政相融合的品行目标、基础与前沿相融合的知识目标,以及理论与实践相融合的能力目标。通过教学实施前对翻转式教学理念的设定、内容重构和资源建设等准备工作,探索团队任务导向的新文科翻转式课堂“课前-课中-课后”的教学过程安排,提出翻转式课堂应分为教师精讲和团队活动两个阶段的观点。同时,设计了过程性评价、成果文本评价和团队协作度评价相结合的课程成绩评价体系,以及师生共评与同行评价相结合的教学实效评价体系。

STEAM教育理念下跨学科融合案例分析

STEAM教育倡导多学科融合,以学科融合的方式支持学生认识世界,符合学生双重创新能力的培养目标[1]。对比不同跨学科模式,建立STEAM理念下的学科融合任务驱动模型,在此基础上对基于STEAM理念的项目设计流程进行探讨,对“华为杯”研究生数学建模竞赛案例进行系统分析。研究发现,以项目解决为导向的跨学科融合竞赛可以使学生增强学习动机,强化自我认同感,提升创新能力。

大学生团队社会网络对团队创造力的影响机制——基于团队互动认知视角的实证研究

基于团队互动认知视角,以“网络特征−认知−行为”为模型框架,探讨大学生创新创业型团队社会网络对团队创造力的作用机制。着眼研究对象特点,选择互动强度和亲密关系作为社会网络的子维度,并选取能够反映团队互动认知过程的任务知识协调作为中介变量。研究表明,任务知识协调在大学生团队社会网络(互动强度和亲密关系)与团队创造力之间存在显著的部分中介作用,团队目标承诺差异正向调节互动强度与任务知识协调之间的关系、负向调节亲密关系与任务知识协调之间的关系。研究的创新之处在于:基于团队互动认知视角揭示了团队认知在社会网络理论研究中的重要意义,并完善了社会网络对任务知识协调作用的边界条件研究,丰富了团队目标承诺差异作为调节变量的实证研究,为大学生创新创业型团队提高团队创造力提供了一定的理论依据和实践启示。

考虑员工负荷均衡率和交货期的单工作组多目标任务调度模型

工作组是装备制造过程的常见生产方式,通过不同技能水平的人员搭配和组内相互学习从而实现任务的高效处理,考虑员工负荷均衡率、交货期等因素可以更好地配置工作组资源实现工作组任务优化调度。以最大完工时间、员工负荷均衡率、总延迟时间为目标构建单工作组多目标任务调度模型,用数学化语言对交互学习效应和人员加工可中断现象进行科学表征,基于帕累托解集设计了融合启发式规则和双层关联编码的改进多目标遗传算法,并设计不同规模、不同人员结构的测试算例验证所构建模型和算法的有效性。实验结果表明,所构建的模型和算法能够实现工作组任务优化调度。

领导集权度如何影响团队绩效?任务互依性与团队绩效压力的调节作用

从人际关系管理视角出发,通过三个时间节点对72个团队的问卷调查,探讨了领导集权度对团队成员交换(TMX)及团队绩效的作用机制和边界条件。结果表明:任务互依性和团队绩效压力调节了领导集权度与TMX间的关系,即任务互依性或团队绩效压力越高,领导集权度与TMX之间的负向关系越弱,反之则越强。同时,任务互依性和团队绩效压力调节了TMX在领导集权度和团队绩效间关系的中介作用,表现为被调节的中介作用模型。

专业建设任务下高职院校专业教学团队运行现状的实证调查

为了深入了解专业建设任务下高职院校专业教学团队运行的基本现状,采取文献调查法、问卷调查法、访谈调查法等多种实证调研方法对高职院校专业教学团队的运行现状展开了深入调查。调研发现,专业建设任务下高职院校专业教学团队运行形态呈现了较为鲜明的“单核松散式”运行特征,具体表现为:专业教学团队在院校科层式的行政架构体系中处于最末端,为多方压力所驱动承担专业建设任务,团队成员间联系松散,团队内部缺乏有效运行调控机制,团队外部则多以“责任下压”式的影响机制调控团队运行。

差序氛围中PPP项目任务互依对团队绩效的影响研究:有调节的中介模型

基于输入—过程—输出(IPO)的理论逻辑,整合团队过程理论与差序格局理论,构建了PPP项目任务互依、团队反思、团队绩效以及差序氛围的被调节中介模型,并基于此对168个PPP项目团队进行问卷调研和研究分析。研究结果表明,PPP项目中任务互依对团队绩效具有显著正向影响,团队反思在任务互依与团队绩效关系之间发挥显著的中介作用;团队差序氛围不仅调节任务互依与团队反思、团队反思与团队绩效的关系,还进一步调节PPP项目任务互依通过团队反思影响团队绩效的间接效应。研究结论拓展了中国组织情景下任务互依在工程项目领域的影响效应和团队差序氛围的调节机制,为PPP项目团队绩效管理提供借鉴。

电网企业应急救援基干分队应急能力提升研究——以台风为例

为提升电网行业的应急能力并使其基干分队能更快速、准确、有效地开展救援工作,真正的在应急救援中起到应对灾害风险第一道屏障的作用。从基干队员胜任力的视角分析基层救援队伍应急能力,以台风应对为例构建“辨识突发事件—分析突发事件情境—建立应急能力目标—提升应急知识和技能”的能力提升方法,基于美国联邦应急管理局的应急能力图谱和企业应急救援实践经验,系统地辨识了基干队伍应对超强台风时的关键任务、应急能力及保障应急能力所应具备的知识和技能。

任务驱动结合团队学习法在宠物外科兔胃切开手术实训课程的应用——以现代学徒制宠物京和班为例

宠物外科手术技术实践课,对于培养学生综合运用学科知识和外科知识诊断宠物外科疾病、树立无菌意识、培养团队协作意识和练习外科基本技能有重要作用。当前,该课程教学面临缺少实验动物、实训课时限制、学生技能练习热情不高、团队协作意识培养不到位等现象,不能满足实践课程教学需求。基于职业教育人才培养需求,在现代学徒制宠物京和班实训课程采用宠物外科实训任务驱动结合团队学习法(TBL)教学模式,与2021级宠物医疗技术专业07班传统讲授方法实训授课进行教学效果比较。结果表明:与07班传统教学实训授课相比,在兔胃切开手术实训中采用基于任务驱动结合TBL授课方法极显著提高了京和班学生的技能熟练度、胃切开术实操成绩及总成绩(P<0.01)。说明宠物外科兔胃切开手术实训课程采用任务驱动结合TBL的教学方式有助于提高学生实训技能提升,优于传统授课模式。

巴蜀地区古代袖舞课程教学方法运用实践

巴蜀地区古代袖舞是地区文化和中国传统袖舞相结合的艺术产物,被赋予了鲜明的文化特征和舞蹈风格,蕴含着深厚的历史底蕴和艺术价值。巴蜀地区古代袖舞教学课程以巴蜀地区古代袖舞为对象,旨在实现技艺提升和文化传承的双重教学目标。本文为课题项目组实践研究中运用的教学方法阐述总结,对身授法、语言讲授、任务驱动和小组合作四种教学方法进行梳理和探讨,深入剖析这四种教学方法在巴蜀地区古代袖舞教学课程中的运用与成效,以期为中国古典舞袖舞的教育教学提供多角度的思考空间。

开放大学教学团队带头人跨界行为研究

跨界行为是个体、团队或组织等层面上的行为主体为了实现预期目标而进行的、旨在与自身外部的主体建立联系而不断互动的行为,主要包括使节行为、任务协调行为和侦测行为三个维度。采取参与式观察研究方法,以广州开放大学为观测点,观察分析权力距离调节作用下,团队带头人在2020年公共英语多模态教学改革试点项目团队发展过程中的跨界行为。发现权力距离是一把双刃剑,对团队发展既有促进也有抑制作用,使节行为、任务协调行为和侦测行为贯穿团队过程始终;背后伴随着或积极的或消极的情感-动机变化;三种跨界行为对任务绩效产生的影响不尽相同,使节行为主要为团队和任务奠定物质基础(特别是在启动阶段),任务协调行为为任务实施和团队运行提供过程保障,侦测行为通过知识的搜寻、整合、分享以及转移提升团队的创新能力。实现高任务绩效需有效协同三种跨界行为。

面向并行工程的任务分配与规划

项目的成功依赖于全体参与者的协同工作 ,但在并行工作环境下 ,由于网络上的多功能小组工作风格的差异 ,因而在产品开发阶段经常出现任务规划的交叠和冲突现象。为解决这些问题 ,保证资源的合理利用及缩短开发时间 ,本文提出了在产品开发过程中任务分解的原则 ,给出了任务到团队及基于均衡 -适度原则的任务到团队内各个参与人员分配的数学模型 。