无人机搭载差分GPS辅助空中三角测量精度分析

针对无人机搭载的非量测数码相机存在的像片数量多、像幅小、基线短、像片像主点位置精度差等问题,以实际项目为例,通过无人机搭载GPS接收机得到高精度的像片像主点位置信息,从而有效减少地面像控点数量,达到大比例尺地形图测绘要求,并得到满足不同比例尺及精度要求的像控点布点方式,为相关作业提供借鉴。

航空遥感中基于高阶INS误差模型的GPS/INS组合定位定向方法

基于随机常数、随机游走和一阶马尔可夫过程组合的高阶IMU误差模型,建立36阶卡尔曼滤波器。通过松散组合模式,最终实现位置标准差±5cm、俯仰/横滚角标准差±0.002°、航向角标准差±0.008°的定位定向精度。

GPS辅助的构架航线区域网平差精度分析

首先介绍了GPS辅助空中三角测量;然后以实际生产项目为例,对无控制、稀少控制、密集控制等不同地面控制条件下的GPS辅助空中三角测量精度进行了对比分析;同时就构架航线对区域网平差精度的影响进行了试验研究。结果表明,稀少控制联合GPS进行区域网平差是可行的,构架航线有助于粗差探测,并能进一步减少控制点的数量。

基于GPS/INS姿态测量与定位的航空摄影测量精度分析

OEEPE于1999年启动了名为“集成传感器定向”的实验,研究“是否或在什么条件下GPS/INS直接测量的外方位元素可完全替代空中三角测量”这一焦点问题。对本次OEEPE实验的设立、数据获取与预处理以及“直接传感器定向”与“集成传感器定向”两个阶段的主要内容、输入数据与结果进行了全面系统的介绍,总结了该实验若干关键性的结论,以指导基于GPS/INS系统的航空摄影测量作业生产。

GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用

结合一例带有试验性质的GPS辅助空中三角测量的工程实践,从不同的角度和数据处理方案,分析了GPS精密单点定位结果,结果表明采用GPS精密单点定位辅助空中三角测量的方案不仅可行,而且不需要地面基准站支持,提高了摄影测量效率并可降低测量成本。

机载GPS技术的现状与发展

机载GPS技术是当今国际摄影测量与遥感领域中引人关注的技术之一。从机载GPS数据处理方法、飞行及摄影过程对摄影坐标精度影响的分析、GPS空中三角测量联合平差技术和机载GPS设备等几个方面介绍了这项技术的现状与发展,并对国内外主要的实验活动做了简要的介绍。

差分GPS无人机航测技术测试及分析

低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业流程。采用全控制和部分控制的布点方案,将差分GPS的解算结果参与空中三角测量加密,并与常规方法进行对比,得出差分GPS无人机航测技术的一些结论及建议。结果表明,差分GPS技术的应用可大幅提高无人机作业的精度和效率。

双频GPS辅助低空航摄大比例尺空三精度分析

针对双频GPS辅助低空摄影测量仍需大量野外控制点布测的问题,通过对飞控系统与相机集成改造,而后对双频GPS有无反馈信息以及不同控制点个数对大比例尺测图空三精度的影响分析,提出一种双频GPS辅助低空摄影测量最优化的解决方案,最大限度减少野外控制点布测数量,从而减少外业工作量。利用轻小型无人机航空遥感系统开展了福建省溪柄镇1∶2 000航空摄影测量试验,并重点分析了双频GPS在相机反馈前后对测区零加入或加入不同个控制点开展双频GPS辅助低空摄影测量对大比例尺测图空三精度的影响。试验表明,在相机反馈后双频GPS辅助大比例尺测图空三时加入6个地面控制点即可满足1∶2 000比例尺测图空三的要求。

GPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用

GPS辅助航测技术的推广应用,降低了传统像片控制测量的作业成本,优化了传统空三加密工序的技术流程,从而有效缩短了航测法成图周期。本文以永城市1∶1 000地形图测绘生产为例,介绍了应用GPS辅助空三数据生产的作业流程、生产过程出现的有关问题,并对几种不同的布点方案应用GPS辅助光束法区域网平差的成果进行精度统计和分析。

IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的技术研究

详细介绍了IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的基本参数和影像数据结构,对ADS80数据的空三加密精度、坐标系转换等生产中需要注意的问题进行了研究探讨,总结出ADS80数字航空摄影测量系统的多项技术特点。

差分GPS技术在大比例尺地形图中的应用

对于1∶1 000大比例尺成图精度,无人机航测利用差分GPS技术可以达到正射影像图精度要求,但地形图高程精度却往往达不到,针对上述问题,提出一种二次多项式拟合模型予以解决。试验表明:通过该方法求出各点高程坐标改正值,对改正前后的高程值进行对比,其高程精度得到了明显提高。

GPS辅助空中三角测量在大比例尺地形图中的应用

结合生产实践讨论了GPS辅助空中三角测量在大比例尺地形图中的应用,通过是否选择使用GPS数据和控制点的稀疏程度,设置八种方案,从精度与工作量入手,选出最优化的方案。

数字白银南区GPS辅助空三加密实践

简要地论述了"数字白银"南区运用真彩色数码摄影测量进行像控点的布设、加密选点和GPS辅助空三平差的方法,同时就区域网平差中遇到的一些问题进行了总结思考。

GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究

随着航空摄影测量技术的不断发展,航摄成图在大比例尺地形图中的应用不断增加,但是常规的像控布点方案外业控制点工作量较大,并且空中三角测量的高程精度较难达到国家规范精度要求。本文通过对实际项目数据的分析,采用GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案,使用Imagination软件进行机载GPS辅助光束法区域网平差之后,空中三角测量的精度(尤其是高程精度)能基本满足国家相关规范的精度要求。

GPS辅助A3数字航摄系统的多地形空三测量分析

VisionMap A3航空摄影测量系统是一个完全自动化的航空测绘系统。由于A3航摄仪引进中国时间较短,国内对A3航摄数据处理的应用研究还比较少。本文基于平地、丘陵地、山地三种地形情况,对A3数字摄影系统的空中三角测量的结果进行分析比对。结果表明,使用A3数字航摄系统结合GPS辅助空中三角测量的方式无控制点处理精度可以满足规范要求,用户可根据项目实际项目情况添加像控点提高成果精度。本文从多个方面分析了A3摄影测量系统空三精度的情况,总结了针对不同用途的处理方案,作为A3数字航摄系统的应用参考。

GPS辅助空中三角测量在百色测区中的应用

该文以百色测区为个案,对采用GPS辅助空中三角测量技术进行地形图数字化测量的应用进行研究.

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。

GPS／INS组合系统的工作原理及其在航空遥感中的应用现状

GPS／INS组合系统应用于航空摄影测量时可以直接给出相机曝光瞬间的外方位元素，从而部分乃至全部地摆脱传统摄影测量对地面控制点的依赖。本文主要介绍GPS／INS组合系统的工作原理及特点，以及GPS／INS组合系统辅助航空摄影测量与遥感的国内外应用现状。

GPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域的应用试验

以GPS辅助航空摄影测量为手段,在大面积森林覆盖区域进行生产试验,对获取的机载GPS数据处理,按照技术规范进行GPS辅助空中三角测量,同时作精度检测。结果表明GPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域成图生产中有技术优势,能够提高制图质量,大幅度减少野外控制点,缩短制图时间,保证设计工期按时完成,效率得到提高。

一种检校相机曝光同GPS marktime差的直接方法

在GPS辅助空中三角测量中,GPS精度对所需像控点的密度和后期成果精度有重要影响,特别是对无人机免像控高精度测绘,GPS精度对后期成果精度有决定性地影响。研究表明机载GPS记录相机曝光点的定位精度除了跟GPS自身有关之外,还同相机与差分GPS之间的同步性有关。准确测定相机曝光同差分GPS记录时间点(marktime)之差能有效提高对相机曝光点的定位精度。当前一般采用事后估计法来测定时间差,本文提供一种先验检校方法来直接测定相机曝光同GPS marktime之差,并用实验数据采用立体测图方式验证了本方法的可靠性。