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Surrounding rock control of gob-side entry driving with narrow coal pillar and roadway side sealing technology in Yangliu Coal Mine 被引量:7
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作者 Zha Wenhua Shi Hao +1 位作者 Liu San Kang Changhao 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第5期819-823,共5页
Gob-side entry driving can increase coal recovery ratio, and it is implied in many coal mines. Based on geological condition of 10416 working face tailentry in Yangliu Coal Mine, the surrounding rock deformation chara... Gob-side entry driving can increase coal recovery ratio, and it is implied in many coal mines. Based on geological condition of 10416 working face tailentry in Yangliu Coal Mine, the surrounding rock deformation characteristics of gob-side entry driving with narrow coal pillar is analysed, reasonable size of coal pillar and reasonable roadway excavation time after mining are achieved. Surrounding rock control technology and effective roadway side sealing technology are proposed and are taken into field practice. The results showed that a safer and more efficient mining of working face can be achieved. In addition, results of this paper also have important theoretical significance and valuable reference for surrounding rock control technology of gob-side entry driving with narrow coal pillar under special geological condition. 展开更多
关键词 Narrow coal PILLAR Gob-side ENTRY driving SURROUNDING rock control ROADWAY SIDE sealing technology
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Review:Research Progress for Electric Vehicle Hub Motor Driving Technology 被引量:1
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作者 Junqiu Li Jiwei Liu +1 位作者 Chao Sun Fengchun Sun 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2020年第3期74-91,共18页
Due to high efficiency,high controllability,high integration,lightweight,and other advantages,electric vehicle with hub motor driving technology has become an emerging trend of chassis technology.This paper concludes ... Due to high efficiency,high controllability,high integration,lightweight,and other advantages,electric vehicle with hub motor driving technology has become an emerging trend of chassis technology.This paper concludes the current state⁃of⁃the⁃art of hub motor drive technologies.Firstly,it summarizes recent hub motor drive products and makes suggestions for hub motor drive schemes in different application scenarios.Then research on hub motor drive key technologies such as integrated design,thermal optimization,lightweight,and intensity optimization is investigated.Considering the high response accuracy and zero delay characteristic of hub motor driving system combined with advanced distributed dynamics control technology that can further improve vehicle performance,this paper also analyzes existing chassis dynamics control technologies of hub motor driving system.Considering the development trend of vehicle electrification,intelligentization,network connection,and current research,this paper makes some forecasts for hub motor drive technologies development in the conclusion. 展开更多
关键词 hub motor drive current research integrated optimization technique control technology development direction
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Study on Modeling and Control Strategy for Electric Drive Motor of Tracked Vehicles 被引量:1
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作者 廖自力 黄苏融 +1 位作者 马晓军 庞宾宾 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第2期65-69,共5页
Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permane... Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permanent magnet (IPM) synchronous motor was brought forward by using finite element analysis. And its control strategy based on the largest running capability was studied also. The experiment results for a scale model show that the modelling method improves the model's accuracy, and the motor's control strategy is effective. 展开更多
关键词 军用履带车辆 控制策略 驱动电机 建模方法 电传动系统 有限元分析 电感参数 同步电机
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CTC/TDCS调度命令内容安全卡控技术研究
4
作者 游政 赵全赏 +1 位作者 姚大鹏 费振豪 《铁道通信信号》 2024年第4期42-48,共7页
针对调度员在CTC/TDCS系统发布调度命令时常见的错发、漏发等问题,研究调度命令安全卡控过程及方法。依据调度命令模板库和业务关键词库,归纳调度命令业务类型识别策略;基于正则表达式识别、基础数据匹配、关键词辅助定位算法,实现调度... 针对调度员在CTC/TDCS系统发布调度命令时常见的错发、漏发等问题,研究调度命令安全卡控过程及方法。依据调度命令模板库和业务关键词库,归纳调度命令业务类型识别策略;基于正则表达式识别、基础数据匹配、关键词辅助定位算法,实现调度命令文本信息的有效提取;通过设计标准基础数据拓扑结构与逻辑校核算法,计算线路业务信息的准确性,评判调度命令业务数据的有效性以及业务传达操作的规范性。经验证,调度命令内容安全卡控技术能够有效识别业务信息,并辅助调度员进行二次校核,不仅提高了调度命令的准确性,也有效降低了调度员的劳动强度,满足铁路运输调度的实际应用需求。 展开更多
关键词 调度集中 列车调度指挥系统 调度命令 文本识别 安全卡控 技术策略
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SIMATIC TDC控制系统在短行程控制中的应用 被引量:1
5
作者 郭彩霞 程耕国 《电气传动》 北大核心 2010年第9期44-46,57,共4页
短行程控制在粗轧轧制生产中十分关键,它直接关系到带钢的几何尺寸精度及切头切尾的长度,从而影响工厂的经济效益。某钢厂短行程控制主要采用了西门子SIMATIC TDC全数字控制系统,通过多种通讯方式的综合运用实现快速、有效地对带钢的头... 短行程控制在粗轧轧制生产中十分关键,它直接关系到带钢的几何尺寸精度及切头切尾的长度,从而影响工厂的经济效益。某钢厂短行程控制主要采用了西门子SIMATIC TDC全数字控制系统,通过多种通讯方式的综合运用实现快速、有效地对带钢的头尾部失宽进行修正,提高带钢的成材率。重点介绍短行程控制的原理及SIMATIC TDC系统的通讯方式、软件编程以及应用效果比较。 展开更多
关键词 工艺与传动控制 短行程控制 粗轧
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TDC和SIMADYN D控制系统在热连轧机组主传动中的应用
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作者 赵伟 吴怀宇 +3 位作者 莫建民 李东 王路军 王刚祥 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第4期339-342,共4页
介绍某2 250 mm热轧厂七连轧机组的基本构成,分析基于气隙磁场定向控制的同步电机的数学模型,并结合七连轧机组中的5号轧机,重点论述了西门子TDC和SIMADYN D全数字控制系统在该轧机主传动系统中的应用。
关键词 tdc SIMADYN D 工艺与传动控制 全数字控制系统
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TDC在宝钢2050粗轧生产线的应用 被引量:1
7
作者 王诚 《自动化与仪表》 2006年第4期57-59,66,共4页
介绍宝钢2050粗轧基础自动化改造的基本情况,重点介绍了西门子新一代自动化设备SIM ATIC TDC的硬件设备组成、软件环境和与其他自动化设备的通讯方法及TDC在新系统中的应用。
关键词 工艺数字控制装置 基础自动化 连续功能块图 过程数据分析装置 全局数据存储器
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前额叶的无创神经干预对饮食控制的影响:基于rTMS和tDCS研究的综述 被引量:6
8
作者 陈帅禹 庄乾 +1 位作者 Todd.Jackson 陈红 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期1511-1517,共7页
饮食控制缺陷可导致超重、肥胖和饮食失调。已有研究表明,肥胖和饮食失调者在前额叶认知控制神经环路上存在缺陷。无创神经干预-经颅直流电刺激(t DCS)和重复经颅磁刺激(r TMS)-通过调节前额叶皮层兴奋性来提高饮食控制能力,改善饮食失... 饮食控制缺陷可导致超重、肥胖和饮食失调。已有研究表明,肥胖和饮食失调者在前额叶认知控制神经环路上存在缺陷。无创神经干预-经颅直流电刺激(t DCS)和重复经颅磁刺激(r TMS)-通过调节前额叶皮层兴奋性来提高饮食控制能力,改善饮食失调症状。未来的研究应考虑不同刺激参数和刺激位点下的干预效应,融合其他神经生理技术考察无创神经干预改善饮食控制的作用机制,考虑个体差异性并结合客观的行为范式进行探究。 展开更多
关键词 无创神经干预 经颅直流电刺激 重复经颅磁刺激 饮食控制 前额叶
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基于TDC和SIMADYN-D控制器的数据采集分析系统
9
作者 孟庆余 《电气传动》 北大核心 2010年第9期62-65,共4页
为了能够更好地掌握电气传动设备运行情况,从现有控制系统构成情况出发,专门为其设计了一套轧机主传动数据采集分析系统。该系统基于西门子高速控制器TDC和SIMADYN-D实现了过程数据的采集和分析,在实际应用中运行稳定可靠,数据记录准确... 为了能够更好地掌握电气传动设备运行情况,从现有控制系统构成情况出发,专门为其设计了一套轧机主传动数据采集分析系统。该系统基于西门子高速控制器TDC和SIMADYN-D实现了过程数据的采集和分析,在实际应用中运行稳定可靠,数据记录准确详细,为生产调试和故障分析提供了大量有价值数据,是新一代数据采集器的典型代表。 展开更多
关键词 轧机主传动 数据采集 工艺与传动控制
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对TDC(STEP7)工业控制器的技术改造
10
作者 郭洋 《科技情报开发与经济》 2011年第1期213-214,共2页
针对特殊钢轧制难题和厚度、板形、卷形等质量问题,研究开发了新的控制软件和控制模型,成功解决了困扰生产的多项技术难题。
关键词 tdc 工业控制器 控制模型 技术改造
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西门子的Simatic TDC在粗轧生产线控制系统中的应用
11
《自动化信息》 2007年第7期79-80,共2页
本文介绍了西门子新推出的多CPU高性能工艺控制系统Simatic TDC在某热轧厂粗轧生产线控制系统改造中的应用。通过对该粗轧控制系统的组成与配置、控制方式及主要功能的描述,使读者对Simatic TDC的软、硬件及其应用有了进一步的了解。
关键词 SIMATIC tdc 工艺控制系统 粗轧生产线 CFC软件平台
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复杂曲面零件的五轴数控加工技术研究 被引量:2
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作者 张映故 《现代制造技术与装备》 2024年第3期63-65,共3页
随着科技水平的不断提升,精密复杂曲面零件的应用越来越广泛。曲面驱动是复杂曲面零件加工的重要方法,驱动刀轨的规划直接关系到曲面物理特性的调控,应用五轴数控加工技术能够提升复杂曲面零件的加工质量。文章主要研究复杂曲面零件的... 随着科技水平的不断提升,精密复杂曲面零件的应用越来越广泛。曲面驱动是复杂曲面零件加工的重要方法,驱动刀轨的规划直接关系到曲面物理特性的调控,应用五轴数控加工技术能够提升复杂曲面零件的加工质量。文章主要研究复杂曲面零件的五轴数控加工技术,以佛像这个复杂曲面零件为例,分析了曲面驱动刀轨规划、工装方案设计、加工策略以及试制加工过程。在实际加工过程中,技术人员应充分理解驱动刀轨规划思路与原理,在粗加工、精加工中完善刀轨设计,并进行试制加工。 展开更多
关键词 复杂曲面零件 五轴数控加工技术 曲面驱动 刀轨 粗加工 精加工
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压电驱动在超精密加工领域的应用现状与发展趋势综述
13
作者 肖晓兰 林健鑫 +5 位作者 区楚塬 张锦河 郑美思 李享 秦岩丁 田延岭 《机电工程技术》 2024年第7期34-40,共7页
超精密加工中,为实现微/纳米级的加工精度,必须提供更高精度的驱动装置和控制技术。压电驱动具有精度高、振动频率高、力密度高、响应快、无电磁干扰、能断电自锁和优良的环境适应性等优点,被广泛应用在超精密加工领域,已成为超精密加... 超精密加工中,为实现微/纳米级的加工精度,必须提供更高精度的驱动装置和控制技术。压电驱动具有精度高、振动频率高、力密度高、响应快、无电磁干扰、能断电自锁和优良的环境适应性等优点,被广泛应用在超精密加工领域,已成为超精密加工技术中的一项核心关键技术。首先系统阐述了压电驱动技术的致动原理、分类和特点,对压电驱动的致动原理和发展现状进行了分析;然后从加工、定位和抑制振动3个方面介绍了压电驱动技术在超精密加工中的应用现状,最后对压电驱动技术的发展方向进行了讨论及展望。 展开更多
关键词 压电驱动技术 超精密驱动 超精密加工 驱动控制 驱动应用
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盾构自主驾驶技术及应用
14
作者 吴惠明 周文波 王伊 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2107-2118,I0005-I0016,共24页
盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应... 盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应的盾构自主驾驶控制体系,从目标规划、施工决策到控制执行、感知反馈实现盾构的高度自主驾驶。基于控制体系设计并开发盾构自主驾驶系统,系统采用姿态、沉降和掘进3个智能控制单元和施工异常诊断单元实现盾构驾驶层级化控制,通过协同调节盾构姿态、同步注浆和推进速度等关键参数,最终实现盾构沿隧道设计轴线的微扰动自动掘进与长距离精准前行。上海机场联络线工程应用表明:1)盾构自主驾驶系统累计自主驾驶里程达4 km以上,其中超88%的自主掘进环在水平和高程的姿态偏差控制在±30 mm内,隧道施工质量相比人工控制提升30%;2)搭载盾构自主驾驶系统的盾构最大单月掘进距离达829.8 m,有效提升了盾构法隧道的施工产能。 展开更多
关键词 盾构 自主驾驶 控制技术 协同决策
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免疫分析仪精密移液控制技术设计 被引量:1
15
作者 杜家杰 金振华 +3 位作者 赵凤 韩爱民 王京华 王芳芳 《现代仪器与医疗》 CAS 2024年第4期46-50,共5页
目的为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要。本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分。方法本系统... 目的为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要。本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分。方法本系统通过PID闭环负反馈自动控制技术来实现免疫分析仪精密移液控制,通过单片机伺服电机驱动控制技术、高精度传感器检测及低通滤波技术等方法设计免疫分析仪精密移液控制技术。结果本文系统性的给出了免疫分析仪精密移液控制系统软硬件及控制算法设计,设计并解决免疫分析仪精确移液控制技术设计问题,提高加样系统电机控制精度及加样精度,使得加样精度达到加样量10μL时±5%或200μL时±3%。结论本系统可以很好的解决当前免疫分析仪精密移液控制设计技术问题,从而提高免疫分析仪控制精度、移液加样精度及检测效率。 展开更多
关键词 AVR单片机 电机驱动技术 PID控制算法 低通滤波1
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并网光伏发电机组中旋转机械驱动控制方法研究 被引量:1
16
作者 刘伟 《自动化与仪表》 2024年第1期20-23,29,共5页
并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取... 并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取旋转机械的运行状态。将虚拟同步发电机控制策略、PI调节器和本体算法等自动化控制技术结合在一起,建立旋转机械驱动控制模型,控制并网光伏发电机组输出功率达到初始振荡幅值,实现对旋转机械的驱动控制。实验结果表明,该方法的振动幅度未超过0.6 cm,平均控制响应时间为1.28 s,失控率未超过7.5%,具有良好的驱动控制能力。 展开更多
关键词 并网光伏发电机组 旋转机械 驱动控制方法 虚拟同步发电机 自动控制技术
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新能源汽车中的驱动电机种类及未来发展趋势 被引量:2
17
作者 韩雪峰 《防爆电机》 2024年第4期98-102,共5页
全面探讨了新能源汽车中驱动电机的种类、工作原理以及关键技术和发展趋势。介绍了直流电机、交流电机、异步电机、同步电机和开关磁阻电机等不同类型的驱动电机,并分析了各自的优缺点。并深入讨论了电机的高效、高功率密度设计,电机控... 全面探讨了新能源汽车中驱动电机的种类、工作原理以及关键技术和发展趋势。介绍了直流电机、交流电机、异步电机、同步电机和开关磁阻电机等不同类型的驱动电机,并分析了各自的优缺点。并深入讨论了电机的高效、高功率密度设计,电机控制策略与系统集成,以及电机绝缘与散热技术等关键技术。还预测了新能源汽车驱动电机的发展趋势,包括电机类型的多样化、集成化与模块化设计、智能化与控制策略优化、轻量化与高效节能,以及产业链完善与市场规模扩大等方面。总结了驱动电机在新能源汽车发展中的核心作用,并展望了其在未来储能和智能电网等领域的潜在应用。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 关键技术 发展趋势 集成化设计 智能化控制 高效节能
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基于矢量控制技术的伺服驱动系统
18
作者 袁全 王岩 +5 位作者 赵璨 张传锦 郭爽爽 李琦 李伟 于涵川 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期69-72,126,共5页
针对伺服驱动系统精度低、动态响应慢、稳定性差等问题,对双绕组永磁同步电机的矢量控制技术进行了深入的研究。优化和改进控制策略、系统硬件和软件程序。提出新的解决方案,设计伺服驱动系统。搭建试验平台,对系统进行功能和性能测试... 针对伺服驱动系统精度低、动态响应慢、稳定性差等问题,对双绕组永磁同步电机的矢量控制技术进行了深入的研究。优化和改进控制策略、系统硬件和软件程序。提出新的解决方案,设计伺服驱动系统。搭建试验平台,对系统进行功能和性能测试。实验结果表明:系统响应速度快、稳定性强,电机的控制精度和抗干扰能力也得到了明显提高,满足系统设计需求。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 矢量控制技术 双绕组永磁同步电机 控制策略
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智能永磁直驱技术在矸石山提升机中的应用 被引量:1
19
作者 陈海龙 程应顺 +1 位作者 王芳 王博 《现代工业经济和信息化》 2024年第4期111-113,117,共4页
枣庄矿业集团公司高庄煤矿矸石山绞车采用永磁直驱系统,控制实现主从跟随,转矩和速度平衡,并且可通过调节频率,实现软启、软停,永磁直驱系统将机械传动效率提高到98.5%,电动机额定效率可达96%。在控制方式上,采用全矢量控制,实现转矩和... 枣庄矿业集团公司高庄煤矿矸石山绞车采用永磁直驱系统,控制实现主从跟随,转矩和速度平衡,并且可通过调节频率,实现软启、软停,永磁直驱系统将机械传动效率提高到98.5%,电动机额定效率可达96%。在控制方式上,采用全矢量控制,实现转矩和速度调节,对节能增效、减轻检修人员的劳动强度具有重要意义。 展开更多
关键词 永磁直驱技术 矸石山绞车提升机 调节频率 软启 全矢量控制
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激光雷达技术下直驱风机偏航优化控制方法
20
作者 蒋李亚 夏侯智聪 +1 位作者 李程 付易辉 《自动化与仪表》 2024年第7期27-31,共5页
在直驱风机偏航控制过程中,受到尾流紊流影响会出现控制偏差,直接影响直驱风机的安全性,为此该文提出激光雷达技术下直驱风机偏航优化控制方法。利用激光雷达技术对风向和风速进行测量,获取直驱风机偏航角。根据直驱风机尾流速度分布情... 在直驱风机偏航控制过程中,受到尾流紊流影响会出现控制偏差,直接影响直驱风机的安全性,为此该文提出激光雷达技术下直驱风机偏航优化控制方法。利用激光雷达技术对风向和风速进行测量,获取直驱风机偏航角。根据直驱风机尾流速度分布情况,构建激光测风雷达功率谱密度函数,获取目标区域附近湍流粒子真实散射信号。根据风机输出的机械功率,划分不同风速区间。计算偏航延迟时间,差异性优化偏航角和时间,设计优化控制流程。实验结果可知,该方法的控制稳定性较优,风向与实际值一致,具有精准控制效果。 展开更多
关键词 激光雷达技术 直驱风机 偏航优化控制 尾流紊流
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