自动控制原理课程实验数字化环境的开发

一个基于SPEC0 6 1A单片机的USB和RS2 32串行口数据采集 信号发生器和自动控制高自由度的实验环境。将设计性实验内容的开发环境与控制系统仿真程序、多种虚拟仪器整合一体,配合使用凌阳6 1单片机制作的高速通讯的10位多通道USB数据采集器和多通道信号发生器,采用网络实验室共享技术,组成完备的、扩展性高、自由度更高的自动控制原理实验系统。

输电线路巡检机器人远程测控系统的研究与实现

开发了一种针对输电线路巡检机器人的新型远程测控系统。该系统通过与机器人本地控制器的实时通信和多线程技术实现机器人姿态监控和机器视觉检测。通过对机器人控制器发送命令和接收数据实现对机器人的人工遥操作;采用Matlab Script节点实现Matlab与LabVIEW混合编程,完成机器人质心和多关节姿态的计算,采用共享数据库方式调用基于Visual Prolog开发的机器人行为规划应用程序,实现机器人姿态自主控制。实验结果表明,该远程测控系统运行可靠,实时性强,具有良好的人机交互能力。