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THE INDUSTRIAL TV SYSTEM OF MULTI-SPOT TELECONTROLLING AND MONITORING
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作者 徐钊 钱建生 吴建新 《Journal of China University of Mining and Technology》 1994年第1期112-118,共7页
This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because in... This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because intelligent components have been adopted and many functions can be achieved by software. Even if the code rates deviate from the designed value (300 baud/s) in 50 times, the remote signals can still be exactly received by the code rate measuring with software. The elash among remote signals from multiple spots is completely eliminated by checking their priorities with software. 展开更多
关键词 industrial TV telecontrol code rate single-chip microcomputer SOFTWARE
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The Design of Distributed Telecontrol and Telemetry System 被引量:3
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作者 Yang Yuxiang Zhai Boju 《微计算机信息》 2004年第11期26-27,共2页
In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as re... In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as remote unit for acquiring data and control. Its Overall design and some detailed design are discussed in this paper. 展开更多
关键词 分布式 遥控技术 遥感系统 SCADA 传感器
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Design and Realization of Infrared Telecontrol Code Measuring Device
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作者 LI Ben-fu ZHOU Xiang ZHANG Sheng-xuan 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期110-111,136,共3页
The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter... The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter and infrared receiver and the typical design circuit of the system, and the application method as well. Through particularly researching on sending and receiving technology of in- frared, a precise method decoding the signal send by infrared controller and its circuit is designed. 展开更多
关键词 红外线 编码 通信系统 解码
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基于CZ-BWT改进的LZW压缩算法在电力报文中的应用
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作者 周航 潘小辉 +2 位作者 孙佳炜 腾力阳 江结林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2947-2953,共7页
随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Zi... 随着电网远动信息数据量日益剧增,对有限的硬件存储和网络带宽带来严峻考验。通过对报文数据的无损压缩研究以缓解硬件设备压力,确保数据解压后能无损还原出压缩之前的数据显得尤为重要。针对IEC60870-5-104报文特有结构及LZW(Lempel-Ziv-Welch)的特点,提出基于截断CZ-BWT(Burrows-Wheeler transform)改进的LZW报文压缩算法。首先对输入的IEC60870-5-104报文进行CZ-BWT转换作为预处理,增大报文内容的相关性;其次用LZW算法对转换后的数据进行压缩操作。实验结果表明,基于CZ-BWT改进的LZW算法的压缩率优于传统LZW算法。此外,在压缩和解压速度方面,相比于大部分的压缩算法而言,具有一定优势。 展开更多
关键词 数据压缩 LZW算法 远动信息规约 无损压缩
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煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制
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作者 董洪波 姚宁平 +2 位作者 王天龙 马斌 彭光宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期151-159,共9页
针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主... 针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动化钻机 遥控 远程控制 地面监控 集控 煤矿
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航天器地面伴飞系统遥测遥控数据接口设计与实现
6
作者 史世杰 陈立平 +1 位作者 蒋兴沛 吴义忠 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期76-82,共7页
航天器地面伴飞系统由遥测遥控数据接口和高精度的数字仿真模型组成.在伴飞系统工作过程中,通过数据接口实时接受在轨航天器遥测遥控数据,并注入航天器数字模型进行同步仿真,进而实现在轨航天器的地面孪生系统.对航天器地面伴飞系统中... 航天器地面伴飞系统由遥测遥控数据接口和高精度的数字仿真模型组成.在伴飞系统工作过程中,通过数据接口实时接受在轨航天器遥测遥控数据,并注入航天器数字模型进行同步仿真,进而实现在轨航天器的地面孪生系统.对航天器地面伴飞系统中遥测遥控数据接口的设计与实现问题展开研究.对地面伴飞中涉及的遥测遥控数据标准化封装、数字模型与遥测遥控数据双向映射技术进行了介绍.给出了遥测遥控数据接口的设计与实现过程,对其中的数据对接模块、数据驱动与状态同步模块进行了详细介绍.通过实际工程案例对所设计接口进行了验证.结果表明遥测遥控数据接口工作正常,为地面伴飞系统提供了有效的数据支撑. 展开更多
关键词 数字伴飞 遥测遥控数据 数据接口 数字孪生 MODELICA
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移动站协同测控任务的遗传算法规划方法
7
作者 白建东 贺玉山 +3 位作者 吴限德 马松靖 谢亚恩 宋祥帅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期458-465,共8页
针对在轨卫星数量不断扩大,空间任务也日趋复杂化,仅依靠地基固定站测控难以满足实际需求的问题,本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述,建立了多星多平台测控资源的调度模型,并将复杂空间任务规... 针对在轨卫星数量不断扩大,空间任务也日趋复杂化,仅依靠地基固定站测控难以满足实际需求的问题,本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述,建立了多星多平台测控资源的调度模型,并将复杂空间任务规划问题转化为时间窗口编排问题。基于这一模型提出了一种遗传算法求解策略,该算法设计了一种新型的编码技术,并通过全局型搜索寻求高效、快速、可靠的近似最优解。利用仿真算例验证了该算法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 卫星测控 任务规划 遗传算法 智能寻优算法 移动测控站 卫星遥测 卫星遥控 部署规划
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RTU系统在变电站改造项目中的应用 被引量:1
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作者 姚辉 《电工技术》 2023年第1期125-127,131,共4页
随着信息技术和经济的发展,变电站综合自动化系统(SAS)的应用已越来越普及,远动装置成为与调度主站通信的主要媒介,然而RTU系统在变电站端的应用并未停止。通过介绍(RTU+远动)方案在埃及开罗区域变电站RTU系统改造项目中的应用,提出变电... 随着信息技术和经济的发展,变电站综合自动化系统(SAS)的应用已越来越普及,远动装置成为与调度主站通信的主要媒介,然而RTU系统在变电站端的应用并未停止。通过介绍(RTU+远动)方案在埃及开罗区域变电站RTU系统改造项目中的应用,提出变电站RTU系统改造的一种新思路,论证其特点和实用性,并得出相应结论。 展开更多
关键词 电力系统 RTU 远动
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远动通道遥信误报故障的分析和解决
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作者 杜树蕾 《上海电气技术》 2023年第1期74-76,共3页
遥信信息的可靠性在无人值班变电站中占有重要地位。对某调度自动化系统多次发生的V.24接口远动通道遥信误报故障进行原因分析,并提出解决措施,对远动终端进行网络化改造,安装网络接口转换装置,将V.24接口转换为以太网接口。通过网络化... 遥信信息的可靠性在无人值班变电站中占有重要地位。对某调度自动化系统多次发生的V.24接口远动通道遥信误报故障进行原因分析,并提出解决措施,对远动终端进行网络化改造,安装网络接口转换装置,将V.24接口转换为以太网接口。通过网络化改造,提高了遥信的可靠性,保证了调度自动化的正常运行。 展开更多
关键词 远动 遥信 误报 故障
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智能变电站自动对点装置的设计与实现
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作者 林耽 陈章山 +3 位作者 闫延岭 张一航 姚辉昌 杨炳 《电工技术》 2023年第24期87-89,共3页
随着变电站智能化应用的不断发展,对变电站的各项调试工作提出了更高的要求和目标。在各项调试工作中,变电站对点调试工作周期长、任务重,因此改进对点调试进度是加快变电站投运的关键,对远动通信的自动快速对点的研究就迫在眉睫。结合... 随着变电站智能化应用的不断发展,对变电站的各项调试工作提出了更高的要求和目标。在各项调试工作中,变电站对点调试工作周期长、任务重,因此改进对点调试进度是加快变电站投运的关键,对远动通信的自动快速对点的研究就迫在眉睫。结合硬件和软件两大模块设计来实现智能变电站的自动快速对点。通过各模块间的联动设计,以变电站描述文件SCD模型为导入对象,构建智能变电站自动对点仿真模型,再结合远动RCD文件所包含转发关系,按照预设对点顺序依次完成站控层装置通过远动网关转发至调度主站的自动对点。结果表明,智能变电站自动对点装置有效加快了对点进度,节约了大量的人工成本和时间成本,实现了对点信息的自动验证和对点过程重要数据的完整记录。 展开更多
关键词 变电站 自动对点 智能 远动通信
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提高鞍山500 kV变电站远动通信机的运行可靠性
11
作者 陈彪 李艳 《现代工业经济和信息化》 2023年第4期269-270,共2页
变电站远动通信机是对变电站运行设备远程监控测量的一种装置,包括遥测、遥信、遥控、遥调等信息。通过此次对提高鞍山变远动通信机的运行可靠性探究,加深了继电保护远动通信专业知识学习,增强了班组成员的查找问题和解决问题的能力,今... 变电站远动通信机是对变电站运行设备远程监控测量的一种装置,包括遥测、遥信、遥控、遥调等信息。通过此次对提高鞍山变远动通信机的运行可靠性探究,加深了继电保护远动通信专业知识学习,增强了班组成员的查找问题和解决问题的能力,今后打算继续开展自动化专业问题的相关探讨。 展开更多
关键词 远动通信机 测量 电网
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基于调控一体化的智能远动机对站控层设备监测方案的设计与探讨
12
作者 钟华 《通信电源技术》 2023年第17期14-17,共4页
智能远动机应当增加具备感知站控层网络异常的功能,包括站控层网络链路丢失数据包、错误数据包、数据重传以及链路延时等。冗余配置的远动机能够实现远动双机相互监测。正常运行状态中,远动机或监控后台机能够监测感知故障远动机的状态... 智能远动机应当增加具备感知站控层网络异常的功能,包括站控层网络链路丢失数据包、错误数据包、数据重传以及链路延时等。冗余配置的远动机能够实现远动双机相互监测。正常运行状态中,远动机或监控后台机能够监测感知故障远动机的状态信息,包括装置的核心规约进程无心跳报文、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)使用率过高预警、磁盘剩余空间不足以及关键进程退出等,同时将信息上送至监控后台,调度主站形成光字牌并触发预警提示。基于存在的问题,设计了基于调控一体化的智能远动机对站控层设备监测的方案。 展开更多
关键词 变电站 智能远动机 站控层 通信可靠性
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继电保护状态检修的应用与优化分析
13
作者 伊永臣 《集成电路应用》 2023年第3期366-367,共2页
阐述继电保护系统的组成,继电保护设备检修的技术支持,继电保护的状态检修实施中的在线监测、监控后台及远动系统的在线监测。探讨继电保护状态检修的实际应用案例效果。
关键词 继电保护 状态检修 远动系统 在线监测
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远动通道监测与故障诊断系统开发及应用研究
14
作者 邓牟军 孙开军 《电力系统装备》 2023年第2期95-97,共3页
在现阶段的变电站中,远动通道有着十分重要的作用,它直接影响到变电站调度数据和电网操作的及时性、准确性。就目前变电站中的远动通道而言,其运维涉及的领域相对较广,包括检修、通信、调度自动化等,但是企业却缺乏相应技术支撑,导致网... 在现阶段的变电站中,远动通道有着十分重要的作用,它直接影响到变电站调度数据和电网操作的及时性、准确性。就目前变电站中的远动通道而言,其运维涉及的领域相对较广,包括检修、通信、调度自动化等,但是企业却缺乏相应技术支撑,导致网络通道故障排查较为困难,存在人为误操作的风险,有可能引发故障进一步扩大。另一方面是耗时较长,降低故障处理效率,故障的漫长处理过程将可能造成未知影响。基于此种情况,国内有关公司研发了一种新型远动通道检测与故障诊断系统,这种系统不仅整合了OS2系统的远动通道通信、调度数据网信息,而且还建立了相应的监测及故障诊断平台,在一定程度上实现了远动通道的全方位动态监测,同时能对各方的故障告警进行自动定位,这对于提升远动通道的故障处理效率有着十分重要的作用。 展开更多
关键词 远动通道 通道监测 故障诊断
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基于HMM的远动联调语音多层次背景噪音滤除模型
15
作者 肖大军 徐遐龄 +3 位作者 刘涛 陈艳明 李鑫 于文娟 《长江信息通信》 2023年第10期70-72,共3页
构建基于HMM的远动联调语音多层次背景噪音滤除模型,多层次滤除远动联调语音背景噪音,确保远动联调工作顺利完成。在远动联调语音识别阶段,输入提取到远动联调语音信号MFCC特征,使用改进Viterbi递推解码算法,获取远动联调语音MFCC特征... 构建基于HMM的远动联调语音多层次背景噪音滤除模型,多层次滤除远动联调语音背景噪音,确保远动联调工作顺利完成。在远动联调语音识别阶段,输入提取到远动联调语音信号MFCC特征,使用改进Viterbi递推解码算法,获取远动联调语音MFCC特征与参数库中HMM参数相对应的概率密度,将概率密度最大值在远动联调语音字库中对应的字当作有效远动联调语音识别结果,完成背景噪音与无效语音数据初步滤除;在此基础上,使用平移不变小波去噪方法深度滤除有效远动联调语音背景噪音,完成远动联调语音多层次背景噪音滤除。实验结果表明:该方法应用后,背景噪音滤除较为彻底,保证远动联调语音语义准确性较高。 展开更多
关键词 HMM模型 远动联调语音 多层次 背景噪音 噪音滤除 MFCC特征
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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 被引量:46
16
作者 张朋飞 何克忠 +1 位作者 欧阳正柱 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期97-101,共5页
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词 移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量:34
17
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
18
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究 被引量:15
19
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期122-125,共4页
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比... 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 互联网 远程控制系统 液压系统 时间驱动 通信协议
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变电站程序化操作及远动装置执行 被引量:30
20
作者 丁泉 朱来强 +2 位作者 胡道徐 蒋衍君 江慧 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期119-121,共3页
介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义... 介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义程序化操作逻辑,远动装置中执行顺控操作的方案及该方案优点。最后,对程序化变电站在今后的开发和工程实施中值得关注的问题和需要努力的方向做了简单归纳。 展开更多
关键词 程序化变电站 远动装置 站控层
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