无人机地面站控制系统设计

起飞降落是无人机的事故高发阶段，特别是在人工控制方式下，因此对控制系统进行研究具有重大意义；通过分析车内外在各控制阶段的分工，自行设计了车外控制器、车内面板和软面板，并定义了它们之间的切换顺序，从而实现了车内外控制的良好互动，增加了起降的安全系数；该设计应用在多个项目中，取得了良好的效果；该设计具有协同简便、切换迅速、设备更换后修改量少等诸多优点，具有重要的商业价值，作为较复杂无人机的一种控制方式，填补了国内的某些空白。

一种分布式任务软件系统的远程控制方法

为了更好地协调航天飞行试验中的任务,提出一种分布式任务软件系统的远程控制方法。利用软件代理技术完成不同功能的指挥显示软件模块的协调方法,代替以往依靠岗位人员之间进行协调操作,并在试验任务指挥监视系统中实现了代理。试验结果表明:该方法提高了操作的可靠性和工作效率,保证了完成任务的质量。

遥控指令的各种错误概率该如何计算

近期发现在一些有关文献中关于遥控指令错误概率的计算公式相互矛盾 ,其计算方法也很难认为是正确的。文中分析了这些问题 ,邀请测控界的专家学者及广大读者进行讨论 ,以期集大家的智慧 ,给这个问题一正确的结论。

一组新的遥控指令错误概率计算公式的推导

在文 [1]研究的基础上 ,指出遥控指令的误指令概率和漏指令概率不相互独立。并基于这一论断 ,推导出一组新的误指令和漏指令概率的计算公式。

关于遥控指令错误概率计算公式的再讨论

首先证明文献[1]的主要公式与文献[2]的第一个主要公式的等效性;然后,对文[2]的其他几个主要公式 的推演思路作出进一步说明。

再分析现有遥控指令错误概率计算公式的缺陷

对现有的遥控指令错误概率的计算公式作进一步的分析。分析指出 ,现有的计算公式中的误指令概率计算公式难于成为好的工程近似计算公式 ,同时它还存在一种概念性缺陷。所以应该重新构建指令错误概率的计算方法。最后 。

基于XTCE改进模型的遥控指令生成系统设计

提出了一套改进的基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换(XTCE)遥控元数据模型,重构了空间任务遥测遥控信息描述模型,引入了指令集合元素,使其能够支持更广义的指令,具有更高的扩展性;以该模型为基础,文章设计了一种通用化遥控指令生成系统,采用了自动化软件技术和数据库技术,使遥控数据定义更加便捷、高效。实践证明本系统达到了增强数据处理软件通用性、减少开发成本、降低开发风险的效果。

指挥器控制式调压器的压力遥控

由于结构简单,操作、维护方便,调节精度高,指挥器控制式调压器被广泛地应用于燃气输配中。为实现对调压器的压力遥控,提出了电动执行机构控制,气包、电磁阀控制以及微流阀控制的三种方法可以及时、快捷、可靠地对燃气管网的运行进行合理调度。