基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究

针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。

IEC 60870-5-104远动协议的一种安全报文探讨

随着电力系统网络化的发展，很多调度主站和变电站远程终端设备(RTU)的通信已经逐步采用以太网，国际电工委员会(IEC)于1998年8月制定了 IEC60870-5-104协议，该协议的目的是将原有的 IEC60870-5-101远动协议用于 TCP/IP 网络。通过 TCP/IP 网络传输远动信息也带来了一系列安全问题，其不安全因素主要体现在对远动报文的窃听、篡改和伪造等3个方面，解决方法在于调度主站及厂站 RTU 的身份认证与远动报文信息的加密。为此，应用信息安全技术对IEC60870-5-104应用协议数据单元(APDU)及其传输模式进行了研究，在不改变原有报文传输模式的情况下提出了一种安全报文的设想，在一定程度上能有效地满足信息保密与安全认证的需要。

基于IEC61850标准的远动保信一体化平台开发与实践

给出了变电站自动化系统和调度SCADA系统间信息交换的要求和目标。在对目标进行分解的基础上,按照模型、图形、数据三部分设计了一个基于IEC 61850具体的通信方案。基于此方案,开发了兼容国际标准的变电站与调度间远动保信一体化平台。通过理论计算和现场检测验证了该方案的可行性和实用性,为实现二次一体化提供了一个符合目前技术条件较好的解决方案。

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.

基于TCP/IP的IEC60870-5-104远动通信协议在直调厂站中的应用

介绍了国际电工委员会制定的基于TCP/IP网络的调度主站和远方子站远动通信协议-IEC60870-5-104的体系结构、参考模型、传输帧格式及在南方电网直调厂站中的应用。针对通过TCP/IP网络访问传输远动信息存在的安全问题,对其传输模式进行了深入研究,提出了一种基于加密和身份认证的安全报文传送方法。在南方电网应用的经验表明,该方法是合理和有效的。

IEC60870-5-104远动规约的设计及其应用

阐述了国际电工委员会(IEC)制定的用于电网调度自动化系统的基于TCP/IP协议的国际标准IEC60870-5-104远动规约。介绍了IEC60870-5-104的帧格式、参考模型和通信过程,并根据工程实践,分析了该规约的实现方法及实施要点。详细阐述了该规约在电网监控培训系统中的设计和应用,介绍了设计中的关键技术和解决方案。最后说明了该规约在电网调度自动化系统中的广泛应用前景。

关于实现直调电厂计划曲线下发模式的探讨

介绍了实现电厂计划曲线下发的几种模式,。提出了应用IEC60870-5-104传输规约实现电厂计划曲线的方案。重点分析了其传输报文的格式、基本功能和传输模式。结果表明该方案在实际应用中有较好的效果。

电网调度系统远动技术网络化的研究

概述了当前国内电网调度系统远动技术的发展现状 ,阐述了IEC6 0 870 5 10 4传输规约在电网远动传输中的应用 ,分析了传输报文的格式 ,基本功能 ,传输模式。着重讨论了现场的系统架构方案 ,以及软件的设计方案 ,并对其应用条件及技术难点进行了分析 ,这些在实际应用中都取得了较好的效果。

IEC 61850标准作为变电站出站远动协议的可行性分析

叙述了建设一体化电网运行系统以及调度中心与变电站之间上下数据贯通的必要性,分析了上下贯通所面临的数据模型、图形(接线图)、传输协议、源端维护与订阅/发布等问题,提出了采用IEC 61850标准作为出站协议的基本原则、建模方法、服务实现细节,在基于IEC 61850标准的变电站出站协议的基础上叙述了IEC 61850标准与公共信息模型(CIM)之间的转换规则以及源端维护和订阅/发布的实现方法。

IEC 870-5-101远动规约在国内的应用与实践

近年来 ,国内针对国际电工委员会 (IEC)发布的IEC 6 0 870 5系列电力系统传输规则 ,制定了一系列配套标准。着重讨论了其中的第一部分 :基本远动任务配套标准 (IEC 870 5 10 1)。具体采用了从理论描述到实践经验总结的方式 ,介绍了IEC 870 5 10 1远动规约遵循的传输规则 ,增强性能模式的理论参考模型 ,FT1.2帧格式 ,常用的若干种数据类型、问答过程等几个方面的内容。而后根据工程实践 ,例举了一些IEC 870 5 10 1远动规约的实现方法。最后提出了一些关于拓展IEC870 5 10 1远动规约使用范畴的初步想法 ,为相关的研究与工程人员理解和使用IEC 870 5 10

IEC60870-5-104远动规约在铁路电力远动系统中的应用

介绍了国际电工委员会(IEC)制定的用于电力远动系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870-5-104远动规约,概述了IEC60870-5-104远动规约的网络参考模型、帧格式和通信方式,详细分析了规约中定时器部分的实现方法,以及本规约的具体实施过程。并结合规约在铁路电力远动系统上的应用,阐述了IEC60870-5-104在远动系统终端设备上的软件设计思路。最后分析了IEC60870-5-104远动规约在我国铁路电力系统上的应用现状,并对其未来应用前景进行了展望。

变电站自动化系统远动规约相互转换的研究

目前国内对SCADA系统中设备之间的通信还未制定统一的接口标准,给用户的运行维护、软件开发等带来诸多不便.针对电力系统中广泛采用的CDT、101远动通信规约的特点,分析了远动规约转换的功能要求及实现方法,并为各种高级软件的使用提供通用的数据平台.

电力远动通道故障的分析检测

论述了采用分析应用层通讯过程的报文原码来判断远动通讯故障点的检测方法,通过提供遥测数据、遥信状态实时显示,以及遥信事件告警等实现在线监测分析,从而大大缩短了远动通讯故障处理时间,保证了供电的可靠性.

浅析DL/T634.5101—2002的超时时间及一级数据实时性

针对电力系统自动化中一级数据的重要性及其实时性要求,在简要介绍DL／T 634.5101-2002协议的基础上,分析了该协议的超时重发和超时时间等内容,揭示了缩短超时等待时间的主要因素,给出了超时时间的选择原则和方法。对非平衡传输中采集一级数据进行了定量的时间和容量分析,得出了具有应用价值的结论。

网络时代的变电站自动化

回顾远动信息传输的发展过程,指出变电站自动化纳入数据通信网是今后研究的主要课题之一。论述TCP/IP协议转换器模式和应用层协议模式及其在已建站和新建站中的应用。指出网络通信将极大提高信息传输速率,从而满足EMS应用软件对实时数据的更高要求,从根本上解决远动信息一发多收和多级转发问题。

循环式远动规约的信息容量

根据原能源部最新颁布的循环式远动规约对远动信息更新周期要求,结合远动系统常规通信速率,定量分析了规约所推荐各帧系列的信息容量。通过比较确认A_2是一种较为合适的帧系列。最后提出了一种使计算机开销小又能发送最新数据的A/D变换顺序控制法。

IEC60870-5-101远动规约的软件设计及其应用

本文分析了IEC60870-5-101远动规约遵循的传输规则、帧格式和参考模型,详细介绍了该规约在电网监控培训系统中的设计和应用。

对DL/T 634.5101-2002远动规约全数据传输机制的改进

近几年,DL/T 634.5101-2002远动规约已经在我国电力系统中得到了广泛的应用,但由于该规约提供给用户的可选择配置太多,对于电力系统应用人员来说,要完全把握参数的选配以及应用功能的选择并不太容易。本文对该规约实现全数据召唤的多种方式进行了分析比较,推荐基于定时分组召唤的全数据召唤逻辑应用于低速通道。

面向对象的电力远动规约的多线程实现

围绕电力系统IEC60870-5-101远动规约的实现,针对实时通信软件的并发性,将面向对象和并发概念结合起来设计开发通信软件。通过采用针对并发应用、分布式实时应用的设计方法(COMET),不但解决了面向对象的实时系统开发中对象与线程结合的难题,而且所开发的通信软件具有更好的稳定性、可维护性和可复用性。