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机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
被引量:
5
1
作者
朱广超
游松
+3 位作者
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期671-674,共4页
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
臂/手系统
虚拟现实
遥控操作
机器人
下载PDF
职称材料
题名
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
被引量:
5
1
作者
朱广超
游松
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期671-674,共4页
文摘
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
臂/手系统
虚拟现实
遥控操作
机器人
Keywords
graphical simulation
arm/hand system
virtual reality
teleoperatio
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
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1
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
朱广超
游松
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000
5
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