基于HLA的反舰巡航导弹末端立体机动突防能力仿真研究

在HLA框架下,以海上编队对抗防御作战为研究背景,对基于多智能体的反舰导弹末端机动突防作战仿真系统进行了开发,按照统一的层次化行为控制结构,建立了反舰巡航导弹末端机动的攻防对抗作战模型,建立了一个基于多智能体的分布式仿真系统,仿真试验证明,该系统提高了对于战场对象描述的逼真度,便于开发和实现中的继承和重用,降低了大规模异地分布式交互仿真的费用。

考虑机动效率的多约束导引律设计

针对考虑交会角约束的导引律在可用过载不足时将导致大的交会角误差问题,推导一种考虑时变过载约束的制导形式,而该导引律在实现较大机动的同时会带来较大能量损失,进而提出一种考虑导弹机动效率的多约束导引律。首先,应用最优二次型原理推导出一种时变控制项权系数的闭环制导形式;其次,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代分别确定可用过载与机动效率约束边界;最后,将时变过载约束表示成剩余时间的函数,代入制导指令,并进行弹道仿真。结果表明:推导的2种导引律均能较好地实现末端弹道成型要求,考虑机动效率的制导指令分配更为合理,并有效降低了拦截末端速度损耗,提高了制导精度与毁伤效果;且考虑机动效率的导引律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大提高了迭代速度。