地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计

针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性分析。然后,充分发挥模型预测控制的预测能力,进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时,通过分析不同航迹段的跟踪需求,设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明,自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好,预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。

基于水平钻探的地形变观测平硐勘察方法研究

地质结构复杂的山区隧道勘察,常用垂直钻孔,难以满足地形变观测平硐勘察要求。论文以西昌某地壳地形变观测平硐工程勘察为例,提出一种基于水平钻探技术解决隧道勘察的中精细围岩分级和涌水量估算两大关键问题的方法。通过对水平钻探全孔岩心节理裂隙进行详细编录,统计节理裂隙线密度,再结合场区节理裂隙发育优势方位及间距,建立本工程场区岩体标准模型,对标准模型的统计分析最终得到一维岩心裂隙线密度与三维岩体体积节理数Jv的换算系数K,再根据规范计算得到隧道围岩的岩体完整性系数Kv及BQ值,精细划分隧道围岩类别。水平钻探在钻进过程中能准确判断隧道涌水位置并测量涌水量,为隧道涌水量计算提供准确的计算参数。

全地形仿形行走车辆研究与试制

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.

分布式小卫星干涉高程测量

干涉仪合成孔径雷达 (InSAR)可以对地面高程进行有效测量 ,产生高精度的地面数字高度模型 ,具有广阔的应用前景。编队飞行的小卫星星座技术具有许多优点 ,可以提供高精度测高所需的较长的有效基线 ,却不能提供完全平行的航迹。针对这个问题 ,分析了小卫星星座的实际轨道情况 ,提出两种信号处理方法 ,可以有效解决非平行航迹的干涉测高问题。理论分析和仿真结果证实了这两种方法的有效性。

复杂地形上大气扩散规律的比较研究

利用三次在不同地形条件下由Ｇｉｌ型双向风标风速仪测得的资料，对复杂地形下大气扩散规律进行了比较研究．研究表明，在此类地形条件下的大气扩散参数对地形与稳定度比较敏感，地形越复杂、大气越不稳定，则水平扩散参数曲线与Ｐ—Ｇ曲线相差就越大；现有的σφ稳定度分类法，受地形影响很大；复杂地形很难出现极端稳定或不稳定层结，但在特殊地形下形成的特殊气象条件会使大气产生特殊的稳定层结，而不利于扩散．

地形适配性快速计算方法研究

在地形匹配辅助导航系统中，匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上，为了对它的适配性进行分析，必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数，确定适合于地形匹配的点（区），即适配点（区）。随着处理区域的增大，这些参数计算量急剧增加。为了加快计算速度，本文以方差、地形粗糙度、相关长度等参数计算为例，推导出快速算法，并给出了实验比较结果。

一种适于南方山地丘陵区马尾松毛虫虫害信息提取的方法

马尾松毛虫是我国南方地区最主要的森林害虫,给生态、经济与社会带来极大威胁。随着遥感数据国产化步伐的不断加快及空间、时间、光谱分辨率的不断提升,马尾松毛虫害空间识别技术的突破迎来新的契机。旨在探索一种适于南方山地丘陵区马尾松毛虫虫害信息提取的方法,其主要思路是:在实现马尾松林信息提取的基础上,选择并获取与马尾松毛虫虫害信息相关的地形因子、NDVI、叶面积指数及红边参数等指标,基于光谱实现松毛虫信息片层的分割;以光谱片层为对象,进行主成分变换,提取其纹理特征,并利用决策树分类规则实现马尾松毛虫虫害信息的提取。

层次分析法在林地地利等级划分中的应用

为了对林地地利等级进行定量评价,以安徽省休宁县岭南林场为研究对象,选择坡度、小班离附近道路的最短距离、海拔3个因子作为林地地利等级的主导因素,运用层次分析法进行构建结构模型,通过Yaahp软件进行判断矩阵构造和一致性检验后,确定3个因子的权重值分别为0.648 3、0.229 7和0.122 0;进一步对3个因子在3个水平进行细化,对岭南林场340个小班划分的27种方案的权重值计算结果显示,岭南林场各小班地利等级主要集中在1~4级。

全地域越野车转矩套管式悬架系统性能分析

以某全地域越野车为例,对其转矩套管式非独立悬架系统的结构型式、设计特点等进行了分析。运用拓扑结构理论,对原型车悬架系统关键零部件间的连接关系、约束关系进行了研究,建立了悬架系统的拓扑构型,并对悬架系统关键零部件进行了性能计算分析,为转矩套管式悬架系统的深入研究与开发奠定了理论基础。

略图调制系统的设计与实现

介绍了应用VisualC++6 0开发工具开发的略图调制系统,内容主要包括:开发背景、系统总体构成、主要功能和应用实例,并对一些技术要点作了原理性阐述,最后简单展望了进一步的工作。

虚拟战场三维大地形生成方法研究

如何高质量、快速生成逼真的三维大地形,一直是军事仿真的难点问题。文章采用网上免费地形数据和卫星图片为原始数据,以我国台湾地区为例,实现了三维大面积地形的可视化,探索了一条基于creator生成三维大地形的方法,满足了仿真要求。

基于GIS的福建省水热资源分析

利用GIS,根据气象站的实测资料进行回归分析,借助ARCGIS软件形成福建全省不同地形条件下水热资源各要素空间分布情况,生成热量区的分级、蒸发力、水热生长期分布图,可为农业气候区划、农业气候适宜性评价、农业生产等提供更为合理的水热资源空间分布数据.

由块状DTM生成带状DTM

讨论了由块状ＤＴＭ生成带状ＤＴＭ的具体方法，用本文算法编写的程序可正确地生成带状ＤＴＭ，并能消除折线连接处的数据冗余和数据丢失现象，使应用软件的运行速度得以提高．

地形坐标系差微差一致性中尺度方程组

本文根据差微差一致的坐标变换原理,将笛卡尔坐标系中的中尺度方程组变换成为地形坐标系中的中尺度方程组。所得方程组不但克服了山经典坐标变换带来的气压梯度力项计算的困难,而且和通常的差微差一致变换得到的方程组比它不包含有复杂的余项,具有计算简便的优点。

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 。

基于OpenGL的三维散乱点生成真实感地形的研究

三维真实感图形是科学可视化、计算机动画和虚拟现实的技术核心 ,也是时空一体化地理信息系统的关键技术 ,而OpenGL又是最新的三维图形的国际标准 ,为实现地形的真实感显示 ,本文讨论三维散乱点数据通过插值算法生成数字高程地表模型 (DEM) 。

基于紧支双正交小波的多分辨率分析模型与视觉相关三维地表显示

通过设计具有线性相位和对称性的紧支双正交小波来提取同一地形区域上的多分辨分析模型,并建立基于四叉树结构的数据库。结合人眼视觉的限制,对敏感地区的地表用高分辨率数据显示,对不敏感地区的地表则用低分辨率数据显示。这样图像的数据量就会大大减少,可以加快三维地表模型的显示速度。

面向土地精细平整的车载三维地形测量系统设计与实现

设计开发了一种基于全地形车(ATV)的农田三维地形快速采集系统,系统由ATV车辆、RTK-GPS、田间作业辅助导航装置、车载计算机和数据采集软件等部分组成。采用高精度RTK-GPS自动测量三维地形数据,车载计算机能实时记录三维地形数据,辅助平行作业导航装置能指引数据采集车辆在测区进行全区域覆盖测量,以提高农田三维地形数据采集质量和效率。田间实测试验表明,基于ATV的三维地形数据自动采集系统测量的三维地形与人工RTK-GPS测量的三维地形与具有很好的空间一致性,最大平均偏差3.54cm,最大标准偏差2.48cm,能够满足农田土地精细平整三维地形数据采集工作的需要。

辽宁凤城白云金矿区早前寒武纪地体流变学参数推导初试

本文运用金属物理学和流变学理论,分析了辽宁凤城白云金矿早前寒武纪地体的应变特征.有关计算结果表明:区内岩石变形时的比温度值高,一般均>0.7,差异应力值低,约为(70～200)×10~5Pa 应变率也低,约为1.01×10^(-12.9)～5.67×10^(-16.5)/s.这种流变体服从于牛顿定律,并计算出等效粘滞系数为7.39×10^(18.9)～1.23×10^(22.5),本区岩石的变形过程是一种稳态流变过程.

采用次网格地形方案对白鹤滩水电站坝区一次大风天气的数值模拟

基于中尺度气象模式,采用次网格地形方案模拟了2019年3月19~20日四川、云南交界处白鹤滩水电站的一次大风过程,对10 m风速、风向和2 m温度空间分布及日变化的模拟结果进行检验评估,并结合地形分析了坝区易产生大风的原因。结果表明:此次西南大风天气是由高低空一致的西南气流配合地面“东高西低”的环流形势共同造成的。午后热低压发展强盛,地面风速增大,坝区出现8级大风。采用次网格地形方案后,风速的平均绝对误差和均方根误差最高可分别减小17%和14%,同时该方案有效地缓解了模式对白天风速的低估和夜间风速的高估,在大风和小风时段均对风速有较好的模拟能力,从而能更好地刻画风速的日变化特征。综合来看,次网格地形方案能显著改善风场的模拟效果,其中Jiménez方案更适用于坝区大风的模拟,但次网格地形方案对温度模拟没有改善作用。白鹤滩水电站的大风受局地地形影响极大,南北向狭长河谷地形产生的狭管效应使气流增速显著,坝区主体高度区河谷风的放大系数超过3.0,使得白鹤滩水电站极易出现灾害性大风天气。