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不同饲养方式及福利化管理措施对关岭牛架子 母牛生长发育的影响
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作者 陈祖鸿 符世雄 +4 位作者 马平 张仁以 封竣淇 李平 孙新明 《中国牛业科学》 2024年第5期6-10,共5页
为了研究舍饲条件下不同饲养方式及福利化管理措施对关岭牛架子母牛增重、生长和健康状况的影响。采用成组试验设计方法,将30头关岭牛架子母牛随机分为5组,即地板拴系饲养为对照组,地板散养为试验1组、地板散养+牛体刷为试验2组、发酵... 为了研究舍饲条件下不同饲养方式及福利化管理措施对关岭牛架子母牛增重、生长和健康状况的影响。采用成组试验设计方法,将30头关岭牛架子母牛随机分为5组,即地板拴系饲养为对照组,地板散养为试验1组、地板散养+牛体刷为试验2组、发酵床散养为试验3组、发酵床散养+牛体刷为试验4组,每组6头,正试期120 d,进行拴系饲养与散栏饲养不同饲养方式对比。结果表明,舍饲条件下,发酵床散养并安装牛体刷最有利于关岭牛增重,全期平均日增重较地板拴系饲养和地板散养提高了44.68%,显著高于试验2组和试验3组(\%P\%<0.05);试验4组体高、体斜长增幅最大,体高增幅明显高于其他处理组,体斜长增幅显著高于试验1组和试验3组(\%P\%<0.05);同时,发酵床散养并安装牛体刷提高了动物福利,确保了牛只健康,改善了饲养环境。发酵床散养并安装牛体刷情况下,总体来说对关岭牛的饲养效果最为有利,既提高了养殖效益和健康水平,又保障了牛只动物福利,同时有效避免了环境污染。 展开更多
关键词 关岭牛 拴系饲养 散栏饲养 动物福利 生长发育
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基于系留放飞双模无人机的雷达标校方法研究 被引量:2
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作者 苗菁 李归 +1 位作者 姚元 邾立志 《舰船电子工程》 2023年第9期83-87,120,共6页
传统雷达标校方法在效率、适应性、机动性和通用性等方面存在不足,利用经济、快捷、可动态部署的无人机平台标校是雷达标校系统的重要发展方向。论文提出了以系留放飞双模多旋翼无人机、空馈任务载荷与信号源等构建雷达标校系统的方法,... 传统雷达标校方法在效率、适应性、机动性和通用性等方面存在不足,利用经济、快捷、可动态部署的无人机平台标校是雷达标校系统的重要发展方向。论文提出了以系留放飞双模多旋翼无人机、空馈任务载荷与信号源等构建雷达标校系统的方法,分析计算了波瓣图测试与模拟目标测试的射频链路,测试了双模无人机的悬停精度,并通过试验验证了基于双模无人机的波瓣图绘制功能与模拟目标标校功能。采用双模无人机对某舰载雷达进行标定,同时采用传统高塔标校方法进行对照,表明无人机标校系统精度优于雷达测角误差指标的1/5,满足雷达标校需求。 展开更多
关键词 雷达标校 系留放飞双模无人机 波瓣图 悬停精度
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基于嵌入式智能代理的适应式远程诊断技术 被引量:2
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作者 周晓军 奚立峰 李杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1015-1020,共6页
为解决现有远程诊断系统中数据传输存在的实时传输可操作性差的问题,结合美国智能维护系统中心的发展蓝图以及性能衰退评估预测工具WatchdogTM等研究成果,提出了智能维护系统中基于信息传输的适应式远程诊断方法的框架结构及其基本要素... 为解决现有远程诊断系统中数据传输存在的实时传输可操作性差的问题,结合美国智能维护系统中心的发展蓝图以及性能衰退评估预测工具WatchdogTM等研究成果,提出了智能维护系统中基于信息传输的适应式远程诊断方法的框架结构及其基本要素。通过利用性能衰退预测和嵌入式智能代理两大关键技术,基于该方式的智能维护系统可使企业的设备/产品获得接近于零的故障停机率。 展开更多
关键词 嵌入式智能代理 远程诊断 智能维护系统 信息传输 性能衰退预测
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Web驱动的电子化制造技术 被引量:1
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作者 周晓军 奚立峰 李杰 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第9期53-58,共6页
通过融入Web驱动和非接触式的电子信息技术,电子化制造(e—manufacturing)系统可使企业获得近乎零的故障停机率,并可与企业高层商务系统保持信息同步,创造“只对信息处理一次(OHIO,only handle information once)”的工作环境。本文介绍... 通过融入Web驱动和非接触式的电子信息技术,电子化制造(e—manufacturing)系统可使企业获得近乎零的故障停机率,并可与企业高层商务系统保持信息同步,创造“只对信息处理一次(OHIO,only handle information once)”的工作环境。本文介绍了Web驱动的电子化制造技术的基本原理、战略规划及其所应具备的基本要素,并重点阐述了智能维护这一关键技术。最后,为电子化制造的实施提出了应对策略。 展开更多
关键词 电子化制造 Web驱动 电子商务 系统集成 产品设计 系统结构 维护系统 非接触式
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非接触嵌入式信息电子Agent预测技术及设备商务平台 被引量:1
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作者 黄润青 奚立峰 +1 位作者 周晓军 李杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期807-812,共6页
研究了用于非接触式(Tether-free)设备性能衰退预测的嵌入式信息电子Agent(Embedded Infotronics Agent,EIA)技术.分析了如何强化小脑模型节点控制器网络(Cerebella Model Articulation Controller,CMAC)算法,并将其运用到EIA实现的关... 研究了用于非接触式(Tether-free)设备性能衰退预测的嵌入式信息电子Agent(Embedded Infotronics Agent,EIA)技术.分析了如何强化小脑模型节点控制器网络(Cerebella Model Articulation Controller,CMAC)算法,并将其运用到EIA实现的关键——看门狗(Watchdog Agent)预测技术中去;在详细分析设备商务(Device-to-Business,D2B)系统的基础上,提出定制维护(Customized Maintenance,CM)概念和理论,给出了D2B技术理论在齿轮箱衰退性能研究上的架构实例,并初步验证了相关技术的可行性.随着相关研究和应用的深入推广,传统的维护领域势必会产生革命性的变化. 展开更多
关键词 嵌入式信息电子Agent 非接触式技术 设备商务平台 定制维护
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空间绳系系统自由展开建模与仿真 被引量:5
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作者 孔宪仁 徐大富 +1 位作者 杨正贤 王本利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页
运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精... 运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。 展开更多
关键词 空间绳系展开 动力学模型 自由展开 中心差分法 非线性动力学
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应用游离骶囊术治疗小儿脊髓栓系综合征疗效评价 被引量:1
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作者 齐林 文建国 王庆伟 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期812-813,833,共3页
[目的]应用尿动力学评估游离骶囊术治疗小儿脊髓脊膜膨出并TCS的手术效果。[方法]选取骶尾部脊髓脊膜膨出合并TCS患儿20例,于术前及术后3个月行尿动力学评估。[结果]所有患儿均无术后负损伤。术后残余尿量和膀胱逼尿肌漏尿点压显著低于... [目的]应用尿动力学评估游离骶囊术治疗小儿脊髓脊膜膨出并TCS的手术效果。[方法]选取骶尾部脊髓脊膜膨出合并TCS患儿20例,于术前及术后3个月行尿动力学评估。[结果]所有患儿均无术后负损伤。术后残余尿量和膀胱逼尿肌漏尿点压显著低于术前,膀胱顺应性和最大膀胱压测定容量显著高于术前。[结论]应用游离骶囊术治疗小儿骶尾部脊髓脊膜膨出并栓系综合征疗效可靠,并可有效改善难以纠正的泌尿系统症状,降低继发性上尿路损伤的风险。 展开更多
关键词 小儿 游离骶囊术 栓系综合征 尿动力学
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脊髓栓系综合征的MRI诊断价值 被引量:1
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作者 吴晓鸣 赵英明 曾飞雁 《安徽医科大学学报》 CAS 2003年第2期142-144,共3页
目的 分析脊髓栓系综合征 (TCS)的MRI表现 ,探讨MRI对其诊断价值。方法 分析 1 4例TCS患者的MRI影像学特点。结果  1 4例中 ,脊髓低位 1 3例 ,脊髓纵裂 2例 ,脊膜膨出、脊髓脊膜膨出及脂肪脊髓脊膜膨出 9例 ,椎管内脂肪瘤及脂肪沉积 ... 目的 分析脊髓栓系综合征 (TCS)的MRI表现 ,探讨MRI对其诊断价值。方法 分析 1 4例TCS患者的MRI影像学特点。结果  1 4例中 ,脊髓低位 1 3例 ,脊髓纵裂 2例 ,脊膜膨出、脊髓脊膜膨出及脂肪脊髓脊膜膨出 9例 ,椎管内脂肪瘤及脂肪沉积 2例 ,皮样囊肿 2例 ,终丝增粗 9例 ,脊柱裂、腰骶椎分节不全 1 3例。结论 MRI对明确诊断TCS具有重要价值 ,能准确显示TCS病变全貌及伴发畸形 ,为临床手术提供可靠依据。 展开更多
关键词 脊髓栓系综合征 MRI 诊断 磁共振成像 影像学检查
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基于里兹法的绳系卫星动力学仿真
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作者 冯杰 鲜勇 雷刚 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期73-80,共8页
同时考虑系绳质量、弹性、形变等因素的绳系卫星系统动力学仿真是复杂的非线性偏微分方程求解问题。为便于构造连续型模态函数,采用了基于牛顿定理及广义胡克定律建立的绳系卫星系统动力学模型。基于里兹法将位移函数构造为模态函数与... 同时考虑系绳质量、弹性、形变等因素的绳系卫星系统动力学仿真是复杂的非线性偏微分方程求解问题。为便于构造连续型模态函数,采用了基于牛顿定理及广义胡克定律建立的绳系卫星系统动力学模型。基于里兹法将位移函数构造为模态函数与待求系数的线性组合,进而将原本复杂的非线性偏微分方程转化为较常见的非线性常微分方程。仿真算例基于绳系系统从稳定平衡位置及面外角5°自由展开来进行,数值仿真印证了绳系系统的基本动力学特性,同时发现系绳自由展开及摆动过程中有微弱弯曲现象且计算效率不够高。 展开更多
关键词 动力学仿真 里兹法 自由展开 绳系卫星
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绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计 被引量:9
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作者 刘贺龙 何英姿 谈树萍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期839-845,共7页
针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度... 针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。 展开更多
关键词 绳系卫星 轨道转移 新型高阶滑模 线性化 无抖振
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一种移动感知的混合FSO/RF下行链路方案
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作者 朱志伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期74-78,共5页
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space opt... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space optical,FSO)下行链路方案。该方案依据MBS的移动状态对RF链路和FSO链路进行切换。该方案分别推导了RF链路、FSO链路和混合RF/FSO链路的误码率,并通过仿真分析上述3种链路的误码率性能。仿真结果表明,混合RF/FSO链路的误码率性能优于RF链路和FSO链路。 展开更多
关键词 系留无人机 移动基站 自由空间光 下行链路 误码率
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Effects of magnetic field,porosity,and wall properties for anisotropically elastic multi-stenosis arteries on blood flow characteristics 被引量:3
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作者 Kh.S.MEKHEIMER M.H.HAROUN M.A.ELKOT 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第8期1047-1064,共18页
A mathematical model for blood flow through an elastic artery with multistenosis under the effect of a magnetic field in a porous medium is presented. The considered arterial segment is simulated by an anisotropically... A mathematical model for blood flow through an elastic artery with multistenosis under the effect of a magnetic field in a porous medium is presented. The considered arterial segment is simulated by an anisotropically elastic cylindrical tube filled with a viscous incompressible electrically conducting fluid representing blood. An artery with mild local narrowing in its lumen forming a stenosis is analyzed. The effects of arterial wall parameters represent viscoelastic stresses along the longitudinal and circumferential directions T t and T θ , respectively. The degree of anisotropy of the vessel wall γ, total mass of the vessel, and surrounding tissues M and contributions of the viscous and elastic constraints to the total tethering C and K respectively on resistance impedance, wall shear stress distribution, and radial and axial velocities are illustrated. Also, the effects of the stenosis shape m, the constant of permeability κ, the Hartmann number Ha and the maximum height of the stenosis size δ on the fluid flow characteristics are investigated. The results show that the flow is appreciably influenced by surrounding connective tissues of the arterial wall motion, and the degree of anisotropy of the vessel wall plays an important role in determining the material of the artery. Further, the wall shear stress distribution increases with increasing T t and γ while decreases with increasing T θ , M, C, and K. Transmission of the wall shear stress distribution and resistance impedance at the wall surface through a tethered tube are substantially lower than those through a free tube, while the shearing stress distribution at the stenosis throat has inverse characteristic through totally tethered and free tubes. The trapping bolus increases in size toward the line center of the tube as the permeability constant κ increases and decreases with the Hartmann number Ha increased. Finally, the trapping bolus appears, gradually in the case of non-symmetric stenosis, and disappears in the case of symmetric stenosis. The size of trapped bolus for the stream lines in a free isotropic tube (i.e., a tube initially unstressed) is smaller than those in a tethered tube. 展开更多
关键词 STENOSIS degree of anisotropy free tube tethered tube trapping bolus
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磁场、多孔性和各向异性动脉壁有多处狭窄段时对血液流动的影响 被引量:1
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作者 Kh.S.梅克赫默 M.H.哈劳恩 M.A.艾可特 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2011年第8期981-997,共17页
建立一个血液流动的数学模型:多孔介质在磁场作用下,血液流过一段有多处狭窄段的弹性动脉;用一个各向异性的弹性圆柱形管道模拟动脉,用粘性不可压缩的导电流体表示血液,动脉有轻微的局部性狭窄,形成一段内腔局部变窄的动脉,并完成该模... 建立一个血液流动的数学模型:多孔介质在磁场作用下,血液流过一段有多处狭窄段的弹性动脉;用一个各向异性的弹性圆柱形管道模拟动脉,用粘性不可压缩的导电流体表示血液,动脉有轻微的局部性狭窄,形成一段内腔局部变窄的动脉,并完成该模型的数学分析.详细阐述了血管壁参数对血液流动的影响,参数包括纵向和圆周向的粘弹性应力分量Tt和Tθ、血管壁的各向异性度γ、血管及其周边结缔组织的总质量M、完全栓管中粘性约束的贡献C和弹性约束的贡献K,并用图形表示壁面剪切应力的分布、径向和轴向的速度等.还研究了狭窄形状参数m、渗透率常数κ、Hartmann数Ha和血管狭窄区的最大高度δ,对血液流动特征的影响.研究表明,流动受到周边结缔组织(动脉壁运动)的影响式微,血管壁的各向异性度,是确定动脉材料的一个重要指标.进一步发现壁剪切力分布,随着Tt和γ的增加而增加,随着Tθ,M,C和K的增加而减少.壁面剪切应力分布的传播,以及壁面处阻力阻抗的传播,栓管与自由管相比要低得多;狭窄段咽喉处的剪切应力分布特性,完全栓管和自由管正相反.靠近中心线的俘获区大小,随着渗透率κ的增加而增大;随着Hartmann数Ha的增加而减小.最后,狭窄段非对称时,逐渐形成俘获区;狭窄段对称时,不出现俘获区,各向同性自由管(无初始应力)中俘获区的大小,比完全栓管中的小得多. 展开更多
关键词 狭窄 各向异性 自由管 栓管 俘获区
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应急场景下无人机基站自组网的高效部署方案 被引量:4
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作者 周奎翰 赵国 张瑞 《信息与电脑》 2020年第14期196-197,共2页
在突发事件尤其是大规模自然灾害发生时,地面基站通信系统可能遭受重创,不仅无法满足基本通信功能,更缺乏救援任务灵活性和弹性要求。针对上述场景的一个有效解决方案是装备有基站的低空无人机快速组网,从而实现通信链路的恢复与交互。... 在突发事件尤其是大规模自然灾害发生时,地面基站通信系统可能遭受重创,不仅无法满足基本通信功能,更缺乏救援任务灵活性和弹性要求。针对上述场景的一个有效解决方案是装备有基站的低空无人机快速组网,从而实现通信链路的恢复与交互。其中,高效的组网方案及完善的回传机制是应急通信覆盖能力及可靠性的重要保障。 展开更多
关键词 应急通信 系留式无人机 微波射频通信 自由空间光通信
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