有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律

针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性.

视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计

为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空间,提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律;其次,在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项,设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律,并进行了稳定性分析。保证导弹能在视场角约束的条件下,以期望的攻击时间和角度击中目标,并且误差均小于0.01;最后,通过数值模拟验证了所设计制导律的正确性和有效性。

拦截机动目标的多约束下协同制导律

为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。

融合超宽带方位和距离的移动机器人定位

可靠定位是机器人完成导航和路径规划的前提,机器人通过多个超宽带(ultra-wideband,UWB)基站的测距信息实现定位,但基站数量不足时定位精度受限。针对这一问题,提出融合超宽带距离和方位的移动机器人定位方法。根据方位标准差区分信号来自基站前方(视场)或背后(非视场),消除方位的前后奇异性。在此基础上,利用UWB距离和方位测量值构建约束函数,通过图优化算法融合里程计和UWB测量数据实现全局位姿优化。实验结果表明,该方法在13 m×6 m的室内环境中,移动机器人无规则运动能够达到0.093 m的定位精度,比传统的基于测距UWB和里程计融合方法定位性能提升了46%,且具有较强的鲁棒性。

长时·宽域·广角:大历史观视域下中国式现代化的三维审视

以大历史观厘析中国式现代化,可以全面把握中国式现代化的整体意涵。本研究基于“长时·宽域·广角”的研究视域,依循“时间维度—空间维度—整体维度”的逻辑理路,三维审视中国式现代化何以可能、何以必然、何以创构。本研究从时间维度论证了中国式现代化“何以可能”,从空间维度确证了中国式现代化“何以必然”,从整体维度阐明了中国式现代化“何以创构”。

带导引头视场限制的多约束导引律及剩余时间估计

具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额外的机动,从而可能导致目标超出导引头视场(即使对于静止目标)。针对该问题,利用余弦函数的非线性特性,首先构造了一种带有导引头视场限制及攻击角度约束偏置项的比例导引律,并推导了该导引律的剩余时间估计。然后通过附加剩余时间误差反馈项,得到了一种带导引头视场限制并同时具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。仿真结果验证了所提方法的有效性。

多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计

为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。

带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律

为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明:当攻击时间误差变为0 s时,该制导律可演变成纯比例导引律,末端需用过载变化平缓、命中点处为0 g;所设计制导律可有效实现静止目标拦截、多导弹协同攻击等场合的攻击时间控制。

论李广田三十年代散文创作的忆旧视角

李广田３０年代散文创作注重客观忆旧视角对作者创作情思的审美启示作用。在思想内容的挖掘、展示上，李广田３０年代的散文创作着力在童年时期的乡土生活中开掘人生的价值和意义；在情感内容的提炼上，李广田３０年代散文通过忆旧而净化其创作的乡土情怀，从而形成了质朴纯净的艺术风格。

在多重视角中展现生存困惑与思考——池莉小说叙事的复调现象

本文运用巴赫金的复调理论来探讨和研究池莉小说的叙事艺术,分析池莉小说中叙事声音、叙事视角、叙事时间的复 调手法,并努力探讨促使池莉运用复调叙事手法的原因,以此来透视池莉小说作品的艺术独特性及作家通过小说传达出来的生 存困惑与思考。

光引信中红外探测器的测试

根据GB/T13584-92文件标准,研究了激光引信红外探测器的参数测试系统,分别对灵敏度、响应时间、视场角、静态噪音等参数进行了测试。结果表明,该系统具有较高的测试精度和重复精度,能满足生产线上的要求。

《献给艾米莉的玫瑰》叙事艺术论析

威廉·福克纳的短篇小说《献给艾米莉的玫瑰》以其怪异、恐怖的情节描写了一个没落贵族女性的爱情悲剧,借此揭示美国南方在南北战争之后的社会大变革中所经历的巨变。作者独具特色的叙事手法,成功地展现了作品的主题及思想内涵。

液晶显示器技术难题与解决方案

液晶显示器按控制方式可分为被动矩陈式和主动矩陈式两类。本文首先简要介绍了 L CD显示面板的组成结构和 L CD的工作原理 ;接着从画面闪烁问题、分辨率、可视角度大小、响应时间快慢、几何与色彩表现、坏点以及屏幕均匀度几个方面详细分析了其技术缺陷、目前世界上可能的解决方案和新技术 ;最后提到了 L CD的优势 ,因此 ,LCD必将全面取代 CRT。

“三农”问题研究方法刍议

研究解决“三农”问题,一要有正确视角,要站在全面建设小康社会的角度看待“三农”问题;二要深入农村,调查研究;三要因地制宜,因时制宜,与时俱进。

LCD模块对比度、视角和响应时间测量方法研究

从对LCD模块进行测试的方法出发,分析了LCD模块测试的原理,提出了通过控制LCD模块直流工作电压变化来进行对比度、视角和响应时间测量的理论依据,得出一种新颖的LCD模块测试方法,并对几种测量方法所得结果进行了比较和分析。

《红字》的叙述学阐释

纳撒尼尔.霍桑的《红字》采用奇特的情节,描写自然与超自然的景象,深刻的心理描写和象征手法的运用,而使这些表现淋漓尽致的重要原因之一是叙述方式的变化。本文借助叙述学的研究成果,从叙述结构,叙述时间,叙述视角,复调四方面入手,以其揭示《红字》内部的构建,进一步剖析文本的叙述艺术特点。

论新时期女性文学作家的创作视角与审美技巧的独特性

新时期女性作家以其独特的创作视角,对生活的感受不再只是采取纯客观的描述,而是渗透着作家理性的思考与判断。她们变换着审美技巧,从现实生活中摄取动人魂魄的人或事,倾心于对世俗人生的探索,从而展示了关注社会、关爱人生这一深刻主题。

略论叙事学及叙事文阅读教学选点设计

二十世纪末、本世纪初的基础教育语文课程改革,使许多古今中外叙事文经典作品进入语文教材,因此需要用叙事文的专门理论“叙事学”来指导叙事文阅读教学。叙事学是一种形式主义的理论,应用于叙事文阅读教学选点设计,不仅拓宽了选点途径,更凸现了叙事文的形式美,而有利于写作技巧的学习。“视角”、“时序”、“节奏”三种理论指导下的叙事文阅读教学选点设计范例就是很好的证明。

OCB模式液晶显示器件的膜补偿模拟优化

研究了OCB模式液晶显示器件的膜补偿方式,给出了4种膜补偿结构的优化参数以及4种膜补偿结构下的等对比度视角图和响应时间。4种膜补偿结构通过模拟与研究都得到了很好的优化结果,最大对比度都可以达到2 200以上,响应时间在2ms以下。

人民性—文学永久的希望

重拾文学的人民性 ,指认人民性失落的现状和成因 ,在于确定人民性在当代文学中的位置。为了准确把握人民性的内涵 ,需要疏通人民性与文学的政治性、阶级性、国民性、时代性之间的关系 ,这也是关系到当前文学理论和实践走向的大问题。