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Constrained Weighted Least Squares Location Algorithm Using Received Signal Strength Measurements 被引量:4
1
作者 LI Zeyuan 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第4期81-88,共8页
Determine the location of a target has gained considerable interest over the past few years. The Received Signal Strength(RSS) measurements and Differential RSS(DRSS) measurements can be converted to distance or dista... Determine the location of a target has gained considerable interest over the past few years. The Received Signal Strength(RSS) measurements and Differential RSS(DRSS) measurements can be converted to distance or distance ratio estimates for constructing a set of linear equations. Based on these linear equations, a constrained weighted least Squares(CWLS) algorithm for target localization is derived. In addition, an iterative technique based on Newton's method is utilized to give a solution. The covariance and bias of the CWLS algorithm is derived using perturbation analysis. Simulation shows that the proposed estimator achieves better performance than existing algorithms with reasonable complexity. 展开更多
关键词 received signal strength target localization constrained weighted least squares
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
2
作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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基于分类平均跳距的无线传感器网络节点CADV-Hop定位方法
3
作者 杨迪 赵宣植 +1 位作者 张文 刘增力 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期172-178,共7页
针对原型DV-Hop定位算法中平均跳距的计算产生较大定位误差的问题,提出了一种分类平均跳距的CADV-Hop算法。首先,揭示了无线传感网络中不同跳数路径的单跳距离分布不一致的现象,并分析了这种差异出现的原因与规律。其次,按照跳数对信标... 针对原型DV-Hop定位算法中平均跳距的计算产生较大定位误差的问题,提出了一种分类平均跳距的CADV-Hop算法。首先,揭示了无线传感网络中不同跳数路径的单跳距离分布不一致的现象,并分析了这种差异出现的原因与规律。其次,按照跳数对信标间路径分类再计算各类路径平均跳距的分类平均跳距。最后,在分类平均跳距所提供未知节点与最近信标节点之间更精确距离估计的基础上,结合加权最小二乘法最终实现节点坐标解算。仿真实验表明,CADV-Hop算法在不增加算法复杂度以及额外硬件的情况下有效地降低了定位误差,随着信标节点数量增加,CADV-Hop算法比原型DV-Hop算法和两种改进的DV-Hop算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 CADV-Hop算法 分类平均跳距 加权最小二乘
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基于改进Theil不等系数的导弹备件消耗预测 被引量:7
4
作者 赵建忠 徐廷学 +1 位作者 李海军 叶文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1681-1686,共6页
针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运... 针对传统备件消耗预测模型在组合赋权方面存在的缺陷,提出了一种基于改进Theil不等系数的诱导有序加权调和平均(induced ordered weighted harmonic averaging,IOWHA)算子和马尔科夫链(Markov chain,MC)的导弹备件消耗预测模型。首先运用最小二乘法、数据变换技术和加权理论对单项预测模型进行改进;然后建立基于Theil不等系数的IOWHA算子组合预测模型;提出利用MC定性推导出组合模型中各单项预测模型在待预测时点上的预测精度状态,进而应用遗传算法(genetic algorithm,GA)求解得到待预测时点上的组合模型权系数。实例结果表明,所提出的组合预测模型大大降低了预测误差。 展开更多
关键词 组合预测 theil不等系数 诱导有序加权调和平均算子 加权最小二乘支持向量机 遗传算法 马尔科夫链 备件
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大角度三维基准转换的粗差探测算法
5
作者 戴鹏洋 王彬 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-95,共8页
三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准... 三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准转换问题,本文首先将大角度三维基准转换问题抽象为具有等式约束的最小二乘问题(Constrained least squares, CLS),推导参数在正交约束条件下的最小二乘解。然后,将灵敏度分析方法应用到CLS问题中,研究残差加权平方和对观测值扰动的局部敏感性,并基于这些敏感度指标构造局部检验统计量,进而推导出一个适用于CLS问题的粗差探测算法。最后,为核实该算法的有效性进行了仿真与实测数据实验。实验结果表明:本文提出的基于灵敏度检验统计量的数据探测算法可以降低粗差的负面影响,得到可靠的参数估值,从而有效解决大角度三维基准转换中的粗差处理问题。 展开更多
关键词 大角度三维基准转换 约束最小二乘 粗差 数据探测算法
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基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法
6
作者 黄文涛 钟昭 +2 位作者 翟文华 张媛 康传华 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-244,共12页
[目的]针对体系化作战中,水面舰艇编队导航面临设备损毁、导航干扰等复杂作战环境的挑战,提出一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航系统及方法。[方法]通过分布式协同导航提升编队应对复杂环境的可靠性和灵活性。编队一体化导航... [目的]针对体系化作战中,水面舰艇编队导航面临设备损毁、导航干扰等复杂作战环境的挑战,提出一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航系统及方法。[方法]通过分布式协同导航提升编队应对复杂环境的可靠性和灵活性。编队一体化导航系统分为设备层、系统层和体系层,设备层输出原始的GNSS/INS导航数据,系统层输出节点独立导航数据,体系层融合生成编队协同导航数据。为实现体系层编队协同导航数据融合,采用Floyd算法,以基线传递路径最短的原则构建分布式编队协同导航网络,在节点独立导航数据的基础上通过动态基线传递生成节点协同导航数据;通过加权最小二乘法融合多个节点协同导航数据输出编队协同导航数据。[结果]仿真结果表明,应用该方法可成功构建分布式协同导航网络。通过导航支援,保障了受毁伤节点导航的不中断;通过精度支援,提升了受干扰节点的导航精度。[结论]分布式协同导航具有抗毁伤、抗干扰、可提高精度的优势,并可有效应对复杂的作战环境。 展开更多
关键词 体系化作战 舰艇编队 分布式协同导航 Floyd并行算法 加权最小二乘法
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基于改进灰狼算法优化WLSSVM的短期风功率预测
7
作者 陈琨 丁苗 +3 位作者 刘炬 段洁 刘闯 徐达 《内蒙古电力技术》 2024年第2期1-7,共7页
为提高风功率短期预测的准确率,提出一种基于改进灰狼算法优化加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLSSVM)的短期风功率预测方法。采用C-C法对风功率时间序列的嵌入维数进行了计算,根据计算结果确... 为提高风功率短期预测的准确率,提出一种基于改进灰狼算法优化加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLSSVM)的短期风功率预测方法。采用C-C法对风功率时间序列的嵌入维数进行了计算,根据计算结果确定短期风速预测输入量与输出量的关系。利用Tent映射和参数非线性调整策略对灰狼算法进行改进,得到了优化性能更强的改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,并利用测试函数验证了IGWO算法能够加快迭代收敛,提高计算精度。采用IGWO算法对WLSSVM的惩罚系数和核参数进行优化,建立基于IGWO-WLSSVM的短期风功率预测模型。采用某风电场春夏两个不同季节的风功率数据进行算例分析,结果表明,所提短期风功率预测结果的平均相对误差、均方根误差和最大相对误差更小,风功率预测精度和预测结果的稳定性均优于其他方法,验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 风功率 改进灰狼算法 WLSSVM C-C法
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Constrained total least squares algorithm for passive location based on bearing-only measurements 被引量:27
8
作者 WANG Ding ZHANG Li WU Ying 《Science in China(Series F)》 2007年第4期576-586,共11页
关键词 passive location constrained total least squares algorithm Newton algorithm
原文传递
NEW LSCM BLIND MULTIUSER DETECTION ALGORITHM FOR ANTENNA ARRAY CDMA SYSTEM
9
作者 Fu Hongliang Feng Guangzeng 《Journal of Electronics(China)》 2006年第2期161-164,共4页
Two blind multiuser detection algorithms for antenna array in Code Division Multiple Access (CDMA) system which apply the linearly constrained condition to the Least Squares Constant Modulus Algorithm (LSCMA) are prop... Two blind multiuser detection algorithms for antenna array in Code Division Multiple Access (CDMA) system which apply the linearly constrained condition to the Least Squares Constant Modulus Algorithm (LSCMA) are proposed in this paper. One is the Linearly Constrained LSCMA (LC-LSCMA), the other is the Preprocessing LC-LSCMA (PLC-LSCMA). The two algorithms are compared with the conventional LSCMA. The results show that the two algorithms proposed in this paper are superior to the conventional LSCMA and the best one is PLC-LSCMA. 展开更多
关键词 多用户检测 盲信号 CDMA 码分多址 最小平方常量模数 LSCMA
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基于WLS-KF算法高精度通信辐射源定位方法
10
作者 刘高辉 任立超 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期275-279,共5页
为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有... 为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有偏的,利用最小均方误差(LMS)算法抑制多径效应的影响;针对俯仰角误差,再通过卡尔曼滤波算法对俯仰角误差进行估计;利用原始测量值减去对定位误差的估计值,重新利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法交互迭代的方法,时差—测向联合定位,提高目标定位精度;最后进行了定位精度分析,推导了定位精度的GDOP,验证了目标的定位精度。通过仿真验证,上述算法有效地降低了通信辐射源目标带来的计算误差,提高了定位精度;同时对目标定位精度的GDOP进行仿真验证。 展开更多
关键词 时差—测向联合定位 加权最小二乘估计 卡尔曼滤波算法
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加权最小二乘联合遗传算法的无源定位
11
作者 刘高辉 鲁亮亮 《计算机系统应用》 2023年第6期173-180,共8页
针对复杂环境下运动通信辐射源的无源定位,闭式解方法对于时频差模型中的测量噪声敏感且存在定位均方根误差较大问题.为了改善大观测误差下的定位性能,本文提出一种加权最小二乘联合遗传算法的递推式混合TDOA/FDOA定位方法.该方法首先... 针对复杂环境下运动通信辐射源的无源定位,闭式解方法对于时频差模型中的测量噪声敏感且存在定位均方根误差较大问题.为了改善大观测误差下的定位性能,本文提出一种加权最小二乘联合遗传算法的递推式混合TDOA/FDOA定位方法.该方法首先利用已知站点观测大量时频差数据并建立误差模型,基于模型对定位过程中的多组时频差序列进行数据处理;其次通过加权最小二乘求解目标位置的初始值;然后采用改进的遗传算法在初始值的基础上通过多组时频差序列不断迭代、递推求解,修正位置坐标;最后利用位置估计和频差模型完成对目标速度估计.仿真结果表明,本文定位算法相比于经典两步加权最小二乘法具有更低的均方根误差,在大观测误差下能保持较高精度.同时相比于其他混合定位算法收敛速度快,可以有效减少计算量. 展开更多
关键词 到达时间差 到达频率差 加权最小二乘法 遗传算法 递推
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一种线结构光亚像素中心坐标提取方法 被引量:2
12
作者 彭铖 张爱军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期56-61,共6页
为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯... 为了提高光条中心点提取的精度和速度,提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波,采用轮廓跟踪算法避免扫描光条纹区域外的像素,以此提高计算速度,结合灰度重心法对光条纹中心进行初提取;通过均方灰度梯度法计算光条纹的法线方向并以初提取点为中心进行双线性插值;以提取到的初始点和插值点采用加权灰度重心法计算光条纹中心的亚像素位置。实验结果表明,所提方法的标准误差在0.1400 pixel左右,运算时间约为0.0670 s。 展开更多
关键词 测量 线结构光 中心提取 轮廓跟踪 均方梯度 加权灰度重心法
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增强型麻雀搜索算法及其工程优化应用 被引量:1
13
作者 刘睿 莫愿斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第3期497-505,共9页
提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhanced Sparrow Search Algorithm, ESSA)并应用于压力容器设计问题的优化.首先,ESSA在初始化阶段采用Gauss映射生成混沌序列替代原算法种群;其次,在迭代阶段加入动态惯性权重和以迭代次数为参数自由度的... 提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhanced Sparrow Search Algorithm, ESSA)并应用于压力容器设计问题的优化.首先,ESSA在初始化阶段采用Gauss映射生成混沌序列替代原算法种群;其次,在迭代阶段加入动态惯性权重和以迭代次数为参数自由度的学生t分布扰动因子引导算法搜索全局最优;最后,采用随机回归的越界处理方法进一步提升算法搜索性.通过对15组基准函数测试,对比了改进的灰狼优化算法(PSO_GWO)、改进的鲸鱼优化算法(EGolden-SWOA)、两种改进的麻雀搜索算法(ISSA1、ISSA2)以及原算法(SSA),仿真实验结果验证了改进策略的有效性.同时,针对约束优化问题,采用一种基于自适应参数的双适应度函数对比法处理约束条件,将ESSA应用于压力容器设计问题的优化,实验数据对比其他文献中方法,取得了最优的结果. 展开更多
关键词 约束优化 压力容器设计 麻雀搜索算法 GAUSS映射 动态惯性权重 学生t分布
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机器人动力学参数辨识研究 被引量:1
14
作者 邹孔金 丁建完 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期10-13,18,共5页
基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法,为了得到精确的动力学模型,需获得准确的机器人动力学参数,采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度,传统库... 基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法,为了得到精确的动力学模型,需获得准确的机器人动力学参数,采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度,传统库伦粘滞摩擦模型精度不高,引入一种新的连续摩擦模型,采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,采集机器人在激励轨迹运动下的数据,先采用加权最小二乘法辨识得到初始解,在初始解的基础上设定解的边界,分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数,并于已有方法进行对比,结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后,选取验证轨迹验证动力学参数的精度,结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。 展开更多
关键词 参数辨识 加权最小二乘法 摩擦模型 遗传算法 粒子群算法
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可见近红外光谱结合多元统计分析的面粉吸水率检测模型构建
15
作者 吴永清 唐娜 +4 位作者 黄璐瑶 崔雨同 张波 郭波莉 张影全 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2825-2831,共7页
面粉吸水率是评价面粉质量和预测面制品加工特性的重要品质性状。面粉吸水率的测定主要参照国际或国家标准利用粉质仪进行,其测定方法费时费力。基于此,提出利用可见近红外光谱分析技术结合多元统计分析进行面粉吸水率快速、无损检测。... 面粉吸水率是评价面粉质量和预测面制品加工特性的重要品质性状。面粉吸水率的测定主要参照国际或国家标准利用粉质仪进行,其测定方法费时费力。基于此,提出利用可见近红外光谱分析技术结合多元统计分析进行面粉吸水率快速、无损检测。参照国标法测定150份小麦面粉样品的吸水率,面粉吸水率变幅为53.10%~74.50%。利用可见近红外分析仪采集面粉样品的光谱信息,有效光谱范围为570~1100 nm。采用偏最小二乘回归(PLSR)、主成分回归(PCR)和支持向量机回归(SVR)将光谱信息和面粉吸水率进行关联,分别建立面粉吸水率的定量分析预测模型,筛选最优的建模方法。在优选的建模方法的基础上,采用竞争性自适应重加权(CARS)、区间随机蛙跳(iRF)、迭代保留信息变量(IRIV)和连续投影(SPA)算法提取特征波长,筛选最优的特征波长提取算法。基于最优的建模方法和最优的特征波长提取算法提取的特征波长,采用标准化(NL)、一阶求导(1 st Der)、基线校正(BL)、标准正态变换(SNV)和去趋势化(DT)5种光谱预处理方法对特征波长的光谱进行预处理,筛选最优的光谱预处理方法。结果表明,采用NL光谱预处理方法对CARS算法提取的24个特征波长(仅占原始波长的2.26%)的光谱进行预处理后建立的PLSR模型性能最佳,预测集相关系数(R_(p)^(2))、预测集均方根误差(RMSEP)和预测相对分析误差(RPD)分别为0.8894、1.4585和2.6413。采用CARS算法提取的特征波长所建的模型不仅能提高模型的性能,还很大程度提高模型运算效率、降低仪器制造成本和光谱仪微型化的难度,从而为面粉吸水率可见近红外无损、快速检测研究奠定了基础。 展开更多
关键词 可见近红外光谱 面粉吸水率 偏最小二乘回归 竞争性自适应重加权算法
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一种约束鲁棒加权最小二乘静默定位算法
16
作者 杨月怡 鄢社锋 +1 位作者 李璇 毛琳琳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1775-1783,共9页
水下静默定位算法是一种具有高度隐蔽性的被动定位算法,仅通过接收来自参考节点的定位信号,目标节点即可完成对自身的定位,且各节点间无须保持时钟同步。针对传统水下静默定位算法定位精度低和对测量噪声鲁棒性较差的问题,本文提出一种... 水下静默定位算法是一种具有高度隐蔽性的被动定位算法,仅通过接收来自参考节点的定位信号,目标节点即可完成对自身的定位,且各节点间无须保持时钟同步。针对传统水下静默定位算法定位精度低和对测量噪声鲁棒性较差的问题,本文提出一种结合卡尔曼滤波的约束稳健加权最小二乘算法。该算法首先将目标节点和参考节点之间的距离作为辅助变量,将静默定位问题转换为二次规划问题,并利用辅助变量与目标节点坐标之间隐含的相关性对方程加以约束。其次,为减小测距误差的影响,利用IGG3权函数对观测数据进行稳健加权处理,通过迭代平差法,不断降低噪声较大观测数据的所占权值,从而减小了观测信息中的噪声对定位精度的影响。然后,通过引入拉格朗日乘子法和广义奇异值分解对目标函数进行求解,得到目标节点位置的解析表达式。最后,为充分利用观测量,在水下目标节点的动态定位中估计出位置后,利用状态变量的连续性,对其进行卡尔曼滤波以进一步提高定位精度。仿真及海试结果表明,在水下测量噪声较大的情况下,相比于经典最小二乘算法,本文所提出的约束稳健加权最小二乘算法定位精度更高且该算法对测距误差具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 水下静默定位 约束稳健加权最小二乘 卡尔曼滤波
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基于加权最小二乘法的细节增强去雾方法 被引量:1
17
作者 陈星 余杭 +2 位作者 杨林 郑讯佳 郑水利 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期803-811,共9页
雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性,提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点,提出了形态学级联算法来估算场景透射率,在此基础上为保证... 雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性,提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点,提出了形态学级联算法来估算场景透射率,在此基础上为保证场景透射率拥有清晰边缘细节的同时保持图像平滑,引入加权最小二乘来细化透射率;采用一种改进的基于四叉树法的分层搜索算法来准确估计天空区域的大气光值;引入大气散射模型,将求取的透射率以及大气光照值代入模型中来获得去雾图像.在实用性对比中,目标检测精度得以提升.与当下主流去雾算法定性和定量比较,所提出的方法在保留深度边缘、颜色质量及细节方面恢复效果良好,在图像评价指标均方差中最高降低7.0%,信噪比、结构相似性、颜色信息熵方面分别最高提升21%,32%,1.1%. 展开更多
关键词 去雾算法 加权最小二乘 细节增强 四叉树 形态学级联
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一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法
18
作者 路辉 张超 +2 位作者 李崇辉 刘梓豪 佟帅 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期51-55,59,共6页
针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题,提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点,构建了电子罗盘测量误差模型;在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计... 针对磁场异常值影响电子罗盘航向误差补偿精度的问题,提出了一种基于抗差M估计的电子罗盘航向误差补偿算法。通过分析载体磁场影响下电子罗盘的输出特点,构建了电子罗盘测量误差模型;在带椭圆约束的最小二乘算法的基础上引入了抗差M估计,有效降低了磁场异常值对电子罗盘航向误差补偿效果的影响。利用MCL601型电子罗盘与图像全站仪固联构建的组合系统,在天文观测墩上进行实验。实验结果表明:抗差M估计补偿算法能够有效降低磁航向角误差,与带椭圆约束的最小二乘算法相比,可将磁航向角最大误差由0.16°降至0.08°,中误差由±0.09°降至±0.04°。 展开更多
关键词 电子罗盘 带约束最小二乘 M估计 椭圆拟合算法 罗差补偿
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Damage Identification under Incomplete Mode Shape Data Using Optimization Technique Based on Generalized Flexibility Matrix
19
作者 Qianhui Gao Zhu Li +1 位作者 Yongping Yu Shaopeng Zheng 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第12期3887-3901,共15页
A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized fle... A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized flexibility matrix (GFM) proposed to solve the damage identification problem is recalled and a modal expansion method is introduced. Next, the objective function for iterative optimization process based on the GFM is formulated, and the Trust-Region algorithm is utilized to obtain the solution of the optimization problem for multiple damage cases. And then for computing the objective function gradient, the sensitivity analysis regarding design variables is derived. In addition, due to the spatial incompleteness, the influence of stiffness reduction and incomplete modal measurement data is discussed by means of two numerical examples with several damage cases. Finally, based on the computational results, it is evident that the presented approach provides good validity and reliability for the large and complicated engineering structures. 展开更多
关键词 Generalized Flexibility Matrix Damage Identification constrained Nonlinear least squares Trust-Region algorithm Sensitivity Analysis Incomplete Modal Data
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基于加权非负最小二乘的颗粒粒径反演方法研究
20
作者 岳朴杰 张世玮 +2 位作者 孟磊 宁翔 俞天阳 《测试技术学报》 2023年第6期461-467,共7页
针对超声衰减谱法的颗粒粒径测量,为减小实验超声衰减谱的测量误差对反演结果的影响,提出了一种基于最优正则化的加权非负最小二乘OrtWtls反演算法。基于McClements和BLBL模型预测,引入加权矩阵对衰减谱粗大误差进行修正。结果表明,信... 针对超声衰减谱法的颗粒粒径测量,为减小实验超声衰减谱的测量误差对反演结果的影响,提出了一种基于最优正则化的加权非负最小二乘OrtWtls反演算法。基于McClements和BLBL模型预测,引入加权矩阵对衰减谱粗大误差进行修正。结果表明,信噪比分别为10 dB和20 dB含噪超声衰减谱反演得到的粒径分布体积中位径与设定直径的相对误差小于5%,且多次测量的标准差小于1μm。用提出的OrtWtls算法对质量浓度为10%和20%的石灰石浆液实验超声衰减谱进行反演计算,与图像法的相对误差分别为7.71%和9.64%,证明了OrtWtls算法求解颗粒粒径分布的可行性。 展开更多
关键词 加权最小二乘 超声衰减谱 粒径分布 反演算法
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