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Advances in design theories of high-speed railway ballastless tracks 被引量:18
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作者 Xueyi LIU Pingrui ZHAO Feng DAI 《Journal of Modern Transportation》 2011年第3期154-162,共9页
The design theories of the ballastless track in the world are reviewed in comparison with the innovative research achievements of high-speed railway ballastless track in China.The calculation methods and parameters co... The design theories of the ballastless track in the world are reviewed in comparison with the innovative research achievements of high-speed railway ballastless track in China.The calculation methods and parameters concerning train load,thermal effect,and foundation deformation of high-speed railway ballastless track,together with the structural design methods are summarized.Finally,some suggestions on the future work are provided. 展开更多
关键词 high-speed railway ballastless track design theory
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Typhoon Track,Intensity,and Structure:From Theory to Prediction 被引量:1
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作者 Zhe-Min TAN Lili LEI +2 位作者 Yuqing WANG Yinglong XU Yi ZHANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2022年第11期1789-1799,共11页
To improve understanding of essential aspects that influence forecasting of tropical cyclones(TCs),the National Key Research and Development Program,Ministry of Science and Technology of the People's Republic of C... To improve understanding of essential aspects that influence forecasting of tropical cyclones(TCs),the National Key Research and Development Program,Ministry of Science and Technology of the People's Republic of China conducted a five-year project titled“Key Dynamic and Thermodynamic Processes and Prediction for the Evolution of Typhoon Intensity and Structure”(KPPT).Through this project,new understandings of TC intensification,including outer rainbanddriven secondary eyewall formation and the roles of boundary layer dynamics and vertical wind shear,and improvements to TC data assimilation with integrated algorithms and adaptive localizations are achieved.To promote a breakthrough in TC intensity and structure forecasting,a new paradigm for TC evolution dynamics(i.e.,the correlations,interactions,and error propagation among the triangle of TC track,intensity,and structure)is proposed;and an era of dynamic-constrained,big-data driven,and strongly coupled data assimilation at the subkilometer scale and seamless prediction is expected. 展开更多
关键词 TYPHOONS track INTENSITY STRUCTURE theories predictions
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Quantitative feedback theory and zero phase error tracking control combined robust control for radar truck leveling simulator 被引量:1
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作者 凌轩 李晓辉 +1 位作者 朱玉泉 冯天麟 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2009年第5期384-390,共7页
Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory (QFT) controller is designed for the radar truck leveling simulator in this ... Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory (QFT) controller is designed for the radar truck leveling simulator in this paper, which suffers from strong nonlinearities and system parameter uncertainties. QFT can reduce the plant uncertainties and stabilize the system, but it fails to obtain high-precision tracking. This drawback can be solved by a robust QFT control scheme based on zero phase error tracking control (ZPETC) compensation. The combined controller not only possesses high robustness, but greatly improves the system performance. To verify the effiectiveness and the potential of the proposed controller, a series of experiments have been carried out. Experimental results have demonstrated its robustness against a large range of parameters variation and high tracking precision performance, as well as its capability of restraining the load coupling among channels. The combined QFT controller can drive the radar truck leveling platform accurately, quickly and stably. 展开更多
关键词 radar truck leveling simulator quantitative feedback theory (QFT) parameter uncertainties zero phase error tracking control (ZPETC) high robustness
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Calculation of response of Chinese hamster cells to ions based on track structure theory
4
作者 LiuXiao-Wei ZhangChun-Xiang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 1997年第4期243-245,共3页
CalculationofresponseofChinesehamstercelstoionsbasedontrackstructuretheoryLiuXiaoWei,ZhangChunXiang(Departme... CalculationofresponseofChinesehamstercelstoionsbasedontrackstructuretheoryLiuXiaoWei,ZhangChunXiang(DepartmentofPhysics,Zh... 展开更多
关键词 生物细胞 中国腮鼠细胞 离子响应
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考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略 被引量:1
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作者 顾洁 游铭豪 邬凯浪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期11-18,共8页
为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了... 为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了多综合能源服务商合作博弈运行模型,将综合能源服务商碳排放成本引入优化目标函数,并利用分布式算法求解最优能源交易量和交易费用。基于由修改的IEEE 39节点电网和12节点气网构成的多综合能源服务商系统进行仿真分析,验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 碳排放 综合能源服务商 网络流法 碳流追踪 Nash议价理论 合作博弈
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计划行为理论下的追踪护理模式对高脂血症患者血脂水平及自我管理的影响
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作者 蔡巧珍 李丽莎 +4 位作者 高倩 王盼盼 张洁 梁春利 常维花 《河南医学研究》 CAS 2024年第2期363-367,共5页
目的探讨计划行为理论下的追踪护理模式对高脂血症患者血脂水平及自我管理的影响。方法选取2022年1—12月郑州大学第一附属医院94例高脂血症患者,采用随机抽签法分为对照组(47例)、试验组(47例),对照组接受常规护理,试验组在此基础上实... 目的探讨计划行为理论下的追踪护理模式对高脂血症患者血脂水平及自我管理的影响。方法选取2022年1—12月郑州大学第一附属医院94例高脂血症患者,采用随机抽签法分为对照组(47例)、试验组(47例),对照组接受常规护理,试验组在此基础上实施计划行为理论下的追踪护理模式。比较两组疾病知识掌握情况、用药依从性[服药依从性量表(MMAS-8)]及干预前后血脂水平[胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)]、健康信念[健康信念模型量表(CHBMS)]、自我管理能力[成年人健康自我管理能力测评量表(AHSMSRS)]、健康行为[健康促进生活方式量表(HPLP-Ⅱ)]、心理状态[正性与负性情绪量表(PANAS)]、生活质量[世界卫生组织生活质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)]。结果试验组疾病知识掌握率(95.74%)高于对照组(80.85%)(P<0.05);试验组用药依从率(100.00%)高于对照组(85.11%)(P<0.05);干预6个月后试验组TC、TG、LDL-C、HDL-C水平优于对照组(P<0.05);试验组干预6个月后CHBMS、AHSMSRS、HPLP-Ⅱ、WHOQOL-BREF评分均高于对照组(P<0.05);与对照组比较,干预6个月后试验组PANAS-正性评分较高,PANAS-负性评分较低(P<0.05)。结论计划行为理论下的追踪护理模式可提升高脂血症患者自我管理能力,提高其用药依从性,改善其血脂水平,提高生活质量水平。 展开更多
关键词 计划行为理论 追踪护理模式 高脂血症 血脂水平 自我管理
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构建“理实融合”双轨制教学模式——以刑法学经典阅读实践为切入点
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作者 黄明儒 成波 《法学教育研究》 2024年第1期155-172,共18页
刑法学经典阅读的探索与实践,是符合德法兼修的卓越法治人才培养目标的教改尝试。从阅读书目选取到指导阅读、专题研讨、总结点评、创新研究等阶段的具体运用,形成了构建生成性教学、拓展课程方式、打造“师生共同体”等可迁移性经验,... 刑法学经典阅读的探索与实践,是符合德法兼修的卓越法治人才培养目标的教改尝试。从阅读书目选取到指导阅读、专题研讨、总结点评、创新研究等阶段的具体运用,形成了构建生成性教学、拓展课程方式、打造“师生共同体”等可迁移性经验,通过在教学实践中强化学生的“问题意识”、增强教师启发能力、构建长效评价体系三方面发力,以进一步提升教学效果,对于构建“理实融合”双轨制教学模式具有天然优势和价值,这种模式建构有助于法学教育卓越法治人才培养。 展开更多
关键词 “理实融合”双轨制 课程教学模式 经典阅读 卓越法治人才
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基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法
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作者 邱建杰 蔡益朝 +1 位作者 李浩 黄权印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1401-1411,共11页
针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声... 针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息,在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题,在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据,并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重,从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明,在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下,所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法,充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。 展开更多
关键词 航迹关联 多传感器 数据融合 灰色理论
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考虑轮轨多点接触关系的车轨系统地震响应分析
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作者 朱小杰 王浩 +2 位作者 周智辉 茅建校 郜辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期423-431,共9页
为研究地震作用下轮轨多点接触关系及其对车轨系统地震响应的影响,本文基于虚拟渗透理论分析了轮轨多点接触的几何关系,采用修正的Kik-Piotrowski方法和Kalker线性理论求解轮轨接触力,并建立了地震作用下考虑轮轨多点接触关系的列车-无... 为研究地震作用下轮轨多点接触关系及其对车轨系统地震响应的影响,本文基于虚拟渗透理论分析了轮轨多点接触的几何关系,采用修正的Kik-Piotrowski方法和Kalker线性理论求解轮轨接触力,并建立了地震作用下考虑轮轨多点接触关系的列车-无砟轨道系统模型;以某高速铁路为对象,研究了车轨系统的地震响应及列车的行车安全性。研究结果表明:地震作用下轮轨之间会出现2点接触情况,次接触斑对轮轨接触行为具有重要影响;轮轨多点接触关系对地震作用下的轮轴横向力和脱轨系数具有重要影响,不考虑该多点接触关系会低估列车的行车安全性;车轮抬升量对地震动强度不是特别敏感。 展开更多
关键词 轮轨多点接触 车轨系统 地震响应 虚拟渗透理论 Kik-Piotrowski方法 接触斑 无砟轨道 行车安全
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基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略
10
作者 葛程 李伟东 +2 位作者 黄振柱 何精武 马草原 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期376-383,共8页
为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终... 为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制. 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 模糊终端滑模控制器 指数趋近律 LYAPUNOV稳定性理论
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美苏田径对抗赛形成的国际政治信号分析及其意义阐释
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作者 顾帅 于思远 +1 位作者 朱娜 刘桂海 《体育学刊》 CAS 北大核心 2024年第3期14-20,共7页
体育外交研究的纵深化趋势呼唤跨学科研究方法以推动理论的破壁。运用国际政治信号理论对冷战时期美苏围绕田径对抗赛的外交互动进行实证分析发现,美苏田径对抗赛是冷战时期两国关键的政治协商渠道,通过多轮次体育外交信号的编码、传递... 体育外交研究的纵深化趋势呼唤跨学科研究方法以推动理论的破壁。运用国际政治信号理论对冷战时期美苏围绕田径对抗赛的外交互动进行实证分析发现,美苏田径对抗赛是冷战时期两国关键的政治协商渠道,通过多轮次体育外交信号的编码、传递、解码与反馈,促成了美苏首份文化交流协定并推动两国全面合作,构建冷战中难能可贵的良性竞合关系。基于国际政治信号理论提出:体育外交促进国家间关系呈现特定效果范围,具体指向外交信息的传递、战略诚意的表达和安全困境的化解。体育外交作用机理能够提供意义共有的外交信号编码方式、构建安全可靠的外交信号交换空间和赋予生动有效外交信号转换能力。 展开更多
关键词 体育外交 国际政治信号理论 美苏田径对抗赛 国家间关系
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麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究
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作者 马琳涵 张慧 +3 位作者 周健 柳凯 周志国 卢仕杰 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2024年第3期24-33,共10页
随着现代智能化和自动化的快速发展,移动自动引导车辆(AGV)开始担任重要角色。致力于研究麦克纳姆轮AGV的轨迹跟踪控制方法,采用自适应滑模控制以提高其在自动化物流和制造领域的应用性能。首先,在考虑外部干扰的情况下,对麦克纳姆轮AG... 随着现代智能化和自动化的快速发展,移动自动引导车辆(AGV)开始担任重要角色。致力于研究麦克纳姆轮AGV的轨迹跟踪控制方法,采用自适应滑模控制以提高其在自动化物流和制造领域的应用性能。首先,在考虑外部干扰的情况下,对麦克纳姆轮AGV进行数学建模,建立其运动学模型和动力学模型。其次,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器,该方法通过引入滑模面来实现对系统状态的控制,利用Lyapunov理论分析该控制方法的稳定性。最后,通过matlab仿真实验验证该控制器提高了AGV的轨迹精度以及有效性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 麦克纳姆轮AGV LYAPUNOV理论 轨迹跟踪 精度
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基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法
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作者 李政远 王俊雄 《装备环境工程》 CAS 2024年第2期81-88,共8页
目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析... 目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。 展开更多
关键词 自主水下航行器 轨迹跟踪 高阶递归神经网络 HJI理论 鲁棒控制 Lyapunov稳定性分析
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城市地铁橡胶弹簧浮置板轨道动力特性研究
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作者 崔旭浩 郑强 +2 位作者 吕欣乐 刘子安 魏泓基 《交通工程》 2024年第2期44-48,55,共6页
为研究城市地铁橡胶弹簧浮置板轨道结构的动力特性,建立橡胶弹簧浮置板轨道结构的三维有限元分析模型,对轨道系统进行了谐响应分析,探究了系统的振动传递情况;进一步结合车轨耦合理论,建立车辆-橡胶弹簧浮置板轨道耦合动力学模型,研究... 为研究城市地铁橡胶弹簧浮置板轨道结构的动力特性,建立橡胶弹簧浮置板轨道结构的三维有限元分析模型,对轨道系统进行了谐响应分析,探究了系统的振动传递情况;进一步结合车轨耦合理论,建立车辆-橡胶弹簧浮置板轨道耦合动力学模型,研究了橡胶弹簧浮置板轨道的动力特性.研究表明:相比于普通道床,橡胶弹簧浮置板道床在减缓振动方面表现出显著的优势,能有效降低由车辆运行所引起的振动,增强地铁轨道的运行稳定性,延长轨道结构的使用寿命,从而为提高城市地铁的整体性能和运营效率提供有力支持. 展开更多
关键词 地铁 橡胶弹簧浮置板轨道 车辆-轨道耦合理论 动力特性
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基于快速康复理论的认知行为疗法在喉癌患者中的应用效果
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作者 郭改改 瞿亚美 +2 位作者 张子梓 黄瑞 胡守森 《癌症进展》 2024年第9期1004-1007,1044,共5页
目的目的探讨基于快速康复理论的认知行为疗法在喉癌患者中的应用效果。方法方法按照干预方式的不同将100例喉癌手术患者分为对照组(n=43)和观察组(n=57),对照组患者给予常规护理干预,观察组患者在此基础上给予基于快速康复理论的认知... 目的目的探讨基于快速康复理论的认知行为疗法在喉癌患者中的应用效果。方法方法按照干预方式的不同将100例喉癌手术患者分为对照组(n=43)和观察组(n=57),对照组患者给予常规护理干预,观察组患者在此基础上给予基于快速康复理论的认知行为疗法干预。比较两组患者的术后恢复指标、心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、睡眠质量[睡眠状况自评量表(SRSS)]、应激反应指标[C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)]、营养状况指标[血红蛋白(Hb)、白蛋白(ALB)]和并发症发生情况。结果结果观察组患者住院时间、气管套管佩戴时间、鼻饲管佩戴时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS、SRSS评分均低于本组干预前,观察组患者SAS、SDS、SRSS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者CRP、IL-6水平均高于本组干预前,观察组患者CRP、IL-6水平均低于对照组,对照组患者Hb、ALB水平均低于本组干预前和观察组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者的并发症总发生率为3.51%,低于对照组患者的16.28%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论结论基于快速康复理论的认知行为疗法可明显促进喉癌患者的术后恢复,改善心理状态、睡眠质量和营养状况,减轻应激反应和并发症发生风险。 展开更多
关键词 快速康复理论 认知行为疗法 喉癌 心理状态 睡眠质量 术后恢复
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基于Kano-FAST-E的鞋面压合机优化设计
16
作者 周红宇 张林涵 +2 位作者 刘津圻 姜雯馨 薛爽 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第8期308-317,共10页
目的降低鞋面压合机设备作业过程中的失误率、优化人机交互体验。方法基于Kano模型调研分析作业人员与企业经理对当前设备的使用感受及需求;利用FAST理论重新定义设备的功能区域并指导设计展开;基于人机工程学理论(E),对设计方案的功能... 目的降低鞋面压合机设备作业过程中的失误率、优化人机交互体验。方法基于Kano模型调研分析作业人员与企业经理对当前设备的使用感受及需求;利用FAST理论重新定义设备的功能区域并指导设计展开;基于人机工程学理论(E),对设计方案的功能布局和结构尺寸进行优化,提升人机操作效率;利用眼动试验对改进前后的功能布局进行对比分析验证,并借助李克特量表对设计方案进行用户满意度评价。结果完成鞋面压合机的优化设计实践,提升了设备的人机性能和用户满意度,有效提高了作业人员认读效率、减少视觉疲劳和错误操作。结论改进后的鞋面压合机赋予了工人更加安全、高效且人性化的操作模式,验证了Kano-FAST-E的设计策略对该设备的人机优化设计具有指导意义,也为同类设备的开发实践提供参考。 展开更多
关键词 鞋面压合机 KANO模型 FAST理论 人机工程 眼动试验
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履带式装甲战斗车辆传动装置服役性能评价指标体系构建
17
作者 刘保山 梁栋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2355-2361,共7页
为实现对履带式装甲战斗车辆传动装置服役性能的评价,根据指标体系构建原则,运用扎根理论从现有履带式装甲战斗车辆传动装置构建的多种性能指标体系资料入手,初步构建履带式装甲战斗车辆传动装置部件服役性能评价指标体系,同时采用系统... 为实现对履带式装甲战斗车辆传动装置服役性能的评价,根据指标体系构建原则,运用扎根理论从现有履带式装甲战斗车辆传动装置构建的多种性能指标体系资料入手,初步构建履带式装甲战斗车辆传动装置部件服役性能评价指标体系,同时采用系统分析方法从宏观角度初步构建履带式装甲战斗车辆传动装置整体服役性能评价指标体系,最后从指标相关性与显著性两个角度对指标体系进行优化。最终建立了完善的履带式装甲战斗车辆传动装置服役性能评价指标体系。 展开更多
关键词 履带式装甲战斗车辆 传动装置 扎根理论 系统分析法
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企业数字资产配置具有同群效应吗?——基于分析师跟踪网络视角的研究
18
作者 何思锦 王赐之 《经济与管理研究》 北大核心 2024年第4期128-144,共17页
现阶段,配置数字资产成本高、投入产出比不清晰,但企业数字资产配置水平依然不断上升。本文基于2010—2021年上市企业数据,通过构建分析师跟踪网络,就企业数字资产配置同群效应的存在性及模仿机制展开研究。研究结果显示,企业数字资产... 现阶段,配置数字资产成本高、投入产出比不清晰,但企业数字资产配置水平依然不断上升。本文基于2010—2021年上市企业数据,通过构建分析师跟踪网络,就企业数字资产配置同群效应的存在性及模仿机制展开研究。研究结果显示,企业数字资产配置行为存在同群效应。调节机制分析结果表明,分析师的网络中心度越高以及焦点企业当年被明星分析师跟踪时,数字资产配置同群效应越明显。进一步分析发现,焦点企业数字资产配置水平与同群企业数字资产配置水平最大值的差距绝对值越大,焦点企业越倾向模仿同群企业数字资产配置行为,即分析师跟踪网络中同群效应的模仿强度呈现U型曲线特征。异质性分析结果表明,焦点企业的内部治理水平较低以及同群企业的信息披露质量较高时,企业数字资产配置同群效应较为明显。研究结论可以为企业合理利用分析师跟踪网络实现数字资产配置战略提供借鉴。 展开更多
关键词 数字资产配置 分析师跟踪网络 同群效应 前景理论 模仿机制
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互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
19
作者 郝英 路继勇 +1 位作者 刘鑫 武晓晶 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期252-264,共13页
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控... 为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。 展开更多
关键词 自动控制理论 互联系统 输入饱和 时滞 反演控制 分散式跟踪控制
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公职人员二元处分并行的制度逻辑与调适路径——以无缝隙监督体系的构建为取向
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作者 朱智毅 《经贸法律评论》 2024年第2期121-141,共21页
公职人员处分制度的完善与否直接影响权力监督的效能与反腐工作的权威。《政务处分法》确立的“政务处分”与任免机关、单位“处分”并行的双轨惩戒制度,并非只是一种基于立法技术考量作出的概念调适及处理,须从构建更加丰富且立体化的... 公职人员处分制度的完善与否直接影响权力监督的效能与反腐工作的权威。《政务处分法》确立的“政务处分”与任免机关、单位“处分”并行的双轨惩戒制度,并非只是一种基于立法技术考量作出的概念调适及处理,须从构建更加丰富且立体化的公职人员惩戒体系、提炼构造出功能互补的惩戒法体系结构和实现精准监督三个层面去认识双轨惩戒制度的构造优势与生成逻辑。同时,虽然二元处分并行的制度在强化外部监督、促进监督全覆盖等方面取得了突出成效,但从制度的执行情况看,并行的两套处分体系并未真正实现“无缝衔接”,双轨惩戒制度仍面临两类处分适用失衡与监察机关对任免机关、单位实施处分的行为“再监督”乏力等问题。可通过借鉴“无缝隙组织”理论,从实现内外部惩戒的无缝衔接、权限划分的无缝闭合以及惩戒实施后的无缝隙管理三方面入手对双轨惩戒制度进行“再造”,使两类处分从相对割裂、各自为战的状态向“无缝隙”的惩戒监督体系转变。 展开更多
关键词 政务处分 双轨惩戒制度 “无缝隙组织”理论
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