Design and Application of Discrete Sliding Mode Control with RBF Network-based Switching Law

This article proposes a novel approach combining exponential-reaching-law-based equivalent control law with radial basis function (RBF) network-based switching law to strengthen the sliding mode control (SMC) tracking capacity for systems with uncertainties and disturbances. First, SMC discrete equivalent control law is designed on the basis of the nominal model of the system and the adaptive exponential reaching law, and subsequently, stability of the algorithm is analyzed. Second, RBF network is used to f...

对《反不正当竞争法(修订草案送审稿)》的修改建议

我国《反不正当竞争法》自1993年施行至今未做修改。2016年的修订草案送审稿公开征求意见以来,学术界和实务界反映比较强烈。总体上看,送审稿与现行法相比,在理念、内容等方面有所创新,个别增设条款有一定新意。但亦有不少条文在理论指导、立法依据、逻辑结构和文字表述等方面尚待完善。本文针对送审稿提炼出15个重大问题,主要从修改理由和修改依据等方面提出若干建议。

我国生物安全立法现状与展望

生物安全是国家安全的组成部分。本文梳理了针对传染病、外来物种入侵、实验室生物安全、生物恐怖、生物技术谬用、特殊资源流失和突发生物安全事件等生物安全威胁防控相关的行政法规、刑法等法律法规,分析了生物安全立法工作中存在的问题和不足。在此基础上,从加强科普知识和法律法规的宣传普及、加强现行法律法规的执行力度、做好行政法规和刑法的衔接、建立健全生物安全法律法规体系等方面提出进一步完善我国生物安全立法工作的建议。

关于家庭暴力现象的综合分析与控制建议

家庭暴力是人类社会长期存在的一个毒瘤,曾被人称作“无法避免的后果”。家庭暴力是家庭内部具有亲密关系的人员之间的暴力伤害行为,其背后存在复杂的文化、经济、思想和制度上的原因。无论国内法还是国际法均对其持谴责的态度,尽管也许不能最终消除,社会仍然要尽最大的努力在最大范围内使之能够避免。

行政法上“控权论”的哲学审视

关于行政法是否存在或有必要构筑其理论基础,学界已基本达成共识。但对于什么是行政法的理论基础,以及什么样的行政法理论基础才是目前中国行政法所需要的问题,则是一个虽久经讨论却仍不过时的重要问题。其实,作为一种理论基础,其存在与否以及如何定位,都有赖于理论背后的哲学基础,否则便成为"无源之水"、"无本之木",丧失了"合法性"。作为行政法上的理论基础,"控权论"可以从"本质—表象"、"工具性—目的性"和"应然—实然"这三个维度进行审视和考量。在此基础上,通过分析中国的实际情况,找出其与"控权论"的对接与暗合之处,以期对中国行政法理论基础的选择乃至重构有所启发和裨益。

可持续发展与经济法的关系

文章主要讨论了可持续发展与“整体本位论”、宏观调控法、市场规制法的关系。文章认为，可持续发展理论成果的出现，丰富了经济法的理论并促进了经济法的发展，经济法又保障了可持续发展战略的实现。

罪犯改造新模式研究——罪犯改造新模式的基本框架与运行特点

当前，随着我国法治进程的推进和综合国力的增强，已有相当部分的执法部门具备了制度创新的物质基础、思想意识和实践能力。国内部分监狱对罪犯改造新模式的引入正是在这种背景下的一种尝试。为深入研究这一模式，自2004年12月，由西南政法大学从事相关学科研究的中青年骨干学者、司法实务部门和软件设计专家组成课题组，深入实地考察调研，并分别从刑法学、刑事诉讼法学、管理学、心理学、统计学和计算机学等研究领域，全面探讨了监狱在法律框架下引入ISO9001-2000质量管理标准认证体系与信息技术的可行性和必要性，系统考察了这一模式的法理基础、设计思想和运行原理，具体研究它在运用现代管理方法体系上的特点，网上办公系统、信息管理和安全方面的技术运用程度，进而对这一模式的运用前景和推广价值做出了预测。希望该组稿件所做的研究能对我国监狱管理体制改革有所裨益。

尼泊尔Ms8.1级地震触发定日县次生地质灾害规律及防治建议研究

尼泊尔Ms8.1级地震触发西藏定日县次生灾害较严重,主要为泥石流、崩塌和不稳定斜坡。统计分析地震触发的次生地质灾害数量在各乡(镇)分布差异较大,且此次地震触发的次生地质灾害主要是中小型灾害,灾害类型主要为泥石流。基于次生地质灾害分布特征,将定日县灾害防治划分为重点防治区、次重点防治区和一般防治区。结合不同分区的灾害分布特点,提出了针对性的次生地质灾害防治措施,研究成果将有助于相关主管部门合理、高效、快捷的实现灾后重建及防灾减灾人力、物力和财力的合理使用。

论产品质量法行政执法根据的确定性问题

在产品质量法中,行政执法根据的确定性问题一直是困扰行政执法的关键问题之一。本文试图从行政法律体系的完善和行政法本身的确定性问题入手,通过梳理行政执法根据确定性不足的历史成因来分析政府在产品质量法的行政执法中的责任问题,由此对产品质量法立法中存在的问题进行了详细的论述,并提出相应对策,以期对我国产品质量法的完善尤其是行政执法根据的确定性问题有所助益。

完善我国禁毒法律法规刍议

借鉴其他国家的禁毒经验 ,我国的禁毒立法可从两方面加以完善 :一是修改、补充现有条款 ,如在从重处罚情节中增加对孕妇保护等条款 ,详尽毒品犯罪的下游犯罪即 :洗钱罪的立法 ;二是增设非法提供、运输、制造、贩卖制毒设备罪。

略论《思想道德修养与法律基础》教材的修订与完善

高质量的教材是提高高校思想政治理论课教学水平的重要前提。本文拟对《思想道德修养与法律基础》教材的修订略作评述,并就完善《思想道德修养与法律基础》教材提出些许建议,以期维护教材的科学性、严肃性和权威性。

论婚姻家庭法作为法学必修课程设置的必要性

婚姻家庭法不属于教育部规定的14门核心课程,因而一些法学院校将婚姻家庭法课程边缘化,这极大地减少了学生学习、了解婚姻家庭法的机会,降低了学生学习的积极性,也与我国的审判实践严重脱节。婚姻家庭法设置为必修课程具有其理论及现实基础。

职业院校混合所有制办学的法理思考与立法建议——基于公私法融合的视角

混合所有制办学是国家推进职业教育发展的重大决策,也是创新职业教育体制机制的重要举措。职业院校混合所有制办学行为是公法领域与私法领域众多法律行为的组合,单靠传统公法或私法领域的法律制度都难以调整混合所有制办学出现的诸多法律问题。鉴于混合所有制办学具有公私法融合发展的法理基础,可以尝试由国务院出台《职业院校混合所有制办学条例》,运用公私法融合的立法技术保障职业教育的公益性与市场化改革,并从办学协议、设立要求、办学管理、激励机制、法律责任等方面具体设计立法内容,为我国职业院校混合所有制办学提供切实可行的法律保障,这也是建构具有中国特色的现代职业教育体系的应有之义。

带落角约束的空地导弹滑模末制导律研究

在空地导弹末制导的过程中,为了提高空地导弹的命中精度,追求最佳的打击效果。设计了一种以零化弹-目视线角速率,及终端视线角与期望视线角之差为切换面的带落角约束的空地导弹滑模末制导律。针对空地导弹滑模末制导律的抖振问题,应用径向基函数(RBF)神经网络自适应调整符号项增益的方法来削弱抖振。仿真结果表明该滑模末制导律能够以期望的落角命中目标,且具有良好的制导精度。

燃料电池空气供应系统自适应神经网络滑模控制

聚合物电解质膜燃料电池(polymer electrolyte membrane fuel cell,PEMFC)空气供应系统易受参数不确定性和外部干扰的负面影响,难以实现高精度数学建模和鲁棒控制.设计了一种自适应神经网络滑模控制器,用于将PEMFC空气供应系统过氧比调节至其最优参考值,以维持最大系统输出净功率并避免氧饥饿.利用径向基函数神经网络在线逼近系统的未建模动态,而无需对外部干扰与模型参数摄动的界的先验信息.由Lyapunov理论分别推导出神经网络权值和滑模增益的自适应律,以保证闭环系统稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器不仅改善了过氧比控制的动态行为,还有效减弱了控制输入的大幅超调和抖振.

市场规制法与宏观调控法之共性分析

市场经济是高度发达的商品经济,市场规制与宏观调控是市场经济时代政府干预经济的两大手段。市场规制法与宏观调控法作为经济法的两个核心部分,共同维护着市场经济的发展,在对其二者进行分析时总结、归纳其共性,有利于对经济法理论的深层研究和法治经济的创建。

四旋翼飞行器自适应神经网络轨迹跟踪控制器设计

针对带有模型不确定性和未知外界干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应RBF神经网络控制策略。该方法利用RBF神经网络在线逼近和补偿系统中的未知非线性函数,减少对数学模型的依赖,提高抗干扰能力;结合Lyapunov方法导出在线调节神经网络权值的自适应律,增强鲁棒性;利用Lyapunov理论证明控制器的稳定性。通过仿真和试验验证该方法的有效性和工程应用价值,结果表明:在时变干扰和参数摄动作用下,所提方法相对于自抗扰控制的调节时间缩短1.1~2.1 s,轨迹跟踪的绝对误差平均值减小38.27%,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

信息控制权法理与我国个人信息保护立法

民法典没有明确规定自然人的个人信息控制权是遗留课题,有待后续地方立法和国家立法进一步完善。深圳经济特区数据条例规定了自然人、法人和非法人组织、国家的数据权,未做实质区分。我国个人信息保护法草案二次审议稿规定了个人信息决定权等若干权利。信息的人格属性集中体现在其可识别特定自然人的性质,属于区别不同自然人人格权的客体种类。个人信息控制权是人格权,源自个人信息为自然人生命、身体、健康的表征或符号,对这些信息的控制实际是对生命、身体、健康权利的行使,是在维护自然人的尊严。我国正在进行的个人信息保护等立法,应坚持两元论,即个人信息保护法贯彻的是信息控制权法理,以信息处理为中心,隐私保护规则贯彻隐私权法理,以禁止侵犯隐私行为为中心。建议个人信息保护法将个人信息决定权修改为控制权、明确区分消费者保护与信息保护、删除处理者证明无过错不承担责任规定,增加规定公权力机关依法收集个人信息的具体情况、公共场所、利用技术手段监视的适用情况和条件、对人脸识别做出严格的限制。

万福闸加固工程监理工作的实践探讨

万福闸加固工程在建设中重视监理工作,根据加固工作内容和施工特点,明确安全监理责任,制定切实可行的安全管理目标,编写监理规划和安全监理实施细则,切实做好加固工程的安全监理工作,规避了安全责任风险,保障了监理单位和监理工程的合法权益,确保了工程安全生产和建设质量。

基于改进自适应积分视线制导方法的欠驱动无人水面艇路径跟踪控制

为提高无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)对复杂海况的适应性,针对欠驱动USV的路径跟踪控制问题,设计基于改进的自适应积分视线(improved adaptive integral line-of-sight,IAILOS)制导方法和径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的积分滑模路径跟踪控制器。在IAILOS制导方法中,引入降阶的扩张状态观测器估计未知时变洋流速度,从而使得该制导方法不仅可以估计时变漂角,而且可以补偿未知时变洋流的扰动。利用RBFNN的无限逼近特性来估计USV动力学模型中的不确定项和未知的外部环境干扰。通过稳定性分析和仿真对比实验,验证了本文所设计的控制器的准确性和鲁棒性。