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A Dangerous Driving Behaviors Detection Method for Car Driver Based on Improved YOLOv7 Model
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作者 Md Tariqul Islam Akash Joarder Md Niaz Ahmed 《Journal of Computer and Communications》 2024年第12期289-317,共29页
The basic theory of YOLO series object detection algorithms is discussed, the dangerous driving behavior dataset is collected and produced, and then the YOLOv7 network is introduced in detail, the deep separable convo... The basic theory of YOLO series object detection algorithms is discussed, the dangerous driving behavior dataset is collected and produced, and then the YOLOv7 network is introduced in detail, the deep separable convolution and CA attention mechanism are introduced, the YOLOv7 bounding box loss function and clustering algorithm are optimized, and the DB-YOLOv7 network structure is constructed. In the first stage of the experiment, the PASCAL VOC public dataset was utilized for pre-training. A comparative analysis was conducted to assess the recognition accuracy and inference time before and after the proposed improvements. The experimental results demonstrated an increase of 1.4% in the average recognition accuracy, alongside a reduction in the inference time by 4 ms. Subsequently, a model for the recognition of dangerous driving behaviors was trained using a specialized dangerous driving behavior dataset. A series of experiments were performed to evaluate the efficacy of the DB-YOLOv7 algorithm in this context. The findings indicate a significant enhancement in detection performance, with a 4% improvement in accuracy compared to the baseline network. Furthermore, the model’s inference time was reduced by 20%, from 25 ms to 20 ms. These results substantiate the effectiveness of the DB-YOLOv7 recognition algorithm for detecting dangerous driving behaviors, providing comprehensive validation of its practical applicability. 展开更多
关键词 dangerous driving behaviors Object Detection YOLOv7 Separable Convolution CA Attention Mechanism
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公路货运危险驾驶行为智能预测技术研究 被引量:2
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作者 柳鹏飞 陆见光 +2 位作者 徐磊 唐向红 刘方杰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期56-62,共7页
基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接... 基于某省载货汽车历史行驶数据,提出了一种基于卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络与自注意力机制的危险驾驶行为预测方法。针对载货汽车行驶数据量大、维度高、特征提取难度大、时序性强的特点,首先运用XG⁃Boost对特征进行筛选,接着利用卷积神经网络(CNN)进行空间特征提取,再运用长短期记忆(LSTM)网络捕捉驾驶行为的时序信息,最后通过自注意力机制对危险驾驶行为进行预测。试验结果表明,该方法相对其他长时间序列预测方法在某省公路货运驾驶数据上表现优异,识别准确率达到85.05%,加权平均召回率达到83%,F1分数(F1-Score)达到84%。 展开更多
关键词 公路货运 数据驱动 自注意力机制 危险驾驶 行为预测
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危险驾驶行为在分心与事故间的中介效应分析
3
作者 冯永刚 郑亮 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期210-217,共8页
为了探讨分心驾驶对事故伤亡后果影响的因果关系机制,选取事故报告采样系统(crash report sampling system, CRSS)中2020年交通事故数据作为样本,采用因果中介效应分析方法和蒙特卡罗近似算法进行估计,并进行敏感性分析以验证因果中介... 为了探讨分心驾驶对事故伤亡后果影响的因果关系机制,选取事故报告采样系统(crash report sampling system, CRSS)中2020年交通事故数据作为样本,采用因果中介效应分析方法和蒙特卡罗近似算法进行估计,并进行敏感性分析以验证因果中介效应的基本假设。研究结果表明:分心驾驶对事故伤亡后果具有显著的中介效应,不同危险驾驶行为在分心和事故伤亡间的中介效应不同,没有让行这一危险驾驶行为的平均因果中介效应占总效应比例为21.2%,中介效应最大。该研究证实危险驾驶行为在分心和事故伤亡间的中介效应存在,并且计算不同危险驾驶行为对应的中介效应。研究结果可为缓解事故风险提出具体的安全对策。 展开更多
关键词 交通安全 分心驾驶 危险驾驶行为 因果中介效应分析 事故伤亡后果 敏感性分析
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基于冰雪路面危险驾驶行为谱的行车风险识别方法
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作者 程国柱 李天仪 汪国鹏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期127-138,共12页
为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具... 为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具体试验条件和四分位差法,分别确定不同路面附着系数下危险驾驶行为的阈值,并通过加权平均的方式计算危险驾驶行为谱特征值。以特征值作为行车风险评价指标,利用K-means聚类算法,将行车风险状态划分为4类,将随机森林模型、元启发式优化算法与支持向量机(Support Vector Machine, SVM)结合,建立冰雪路面行车风险识别模型。结果表明:超速行驶对冰雪路面行车安全影响最大,其权重为0.285;危险驾驶行为谱特征值主要分布于区间[0.00, 0.20]内,最大值出现在路面附着系数为0.2条件下;在路面附着系数为0.2和0.4条件下,严重行车风险明显增加,其占比分别为正常路面的4.85倍和2.49倍;鱼鹰优化算法(Osprey Optimization Algorithm, OOA)与SVM结合得到的行车风险识别模型的识别准确率为93.96%,优于浣熊优化算法(Coati Optimization Algorithm, COA)和灰狼优化算法(Gray Wolf Optimization Algorithm, GWOA)。研究结果有助于了解驾驶人在冰雪路面和正常路面行车时的差异,为提升驾驶人的行车安全水平提供依据。 展开更多
关键词 交通工程 风险识别 危险驾驶行为谱 冰雪路面 OOA-SVM 模拟驾驶
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基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法
5
作者 唐天俊 宋平 《电脑与信息技术》 2024年第4期9-13,共5页
夜间弱光环境下的危险驾驶行为易导致交通事故的发生,然而,目前多数危险驾驶行为检测算法研究主要集中于光照充足的环境,而在弱光环境下的检测准确率偏低。针对该难点,提出了一种基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法。该算法由弱光... 夜间弱光环境下的危险驾驶行为易导致交通事故的发生,然而,目前多数危险驾驶行为检测算法研究主要集中于光照充足的环境,而在弱光环境下的检测准确率偏低。针对该难点,提出了一种基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法。该算法由弱光增强模块和检测模块构成。其中,弱光增强模块采用轻量化的零参考深度曲线估计算法提高图像曝光度,检测模块基于Nano Det-Plus模型检测弱光增强处理后的图像是否存在危险驾驶行为。实验结果表明,所提算法在夜间弱光环境下具有较高的检测准确率,同时模型参数量小,检测速度可达毫秒级,可部署在移动设备上进行实时检测。 展开更多
关键词 深度学习 弱光环境 夜间危险驾驶 行为检测 弱光增强
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危险驾驶行为辨识算法研究 被引量:8
6
作者 刘永涛 乔洁 +2 位作者 魏朗 巩建强 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1322-1326,共5页
为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距... 为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。 展开更多
关键词 危险驾驶行为 实时 辨识 KALMAN滤波 方差贝叶斯网络
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危险驾驶行为入罪的合理性及其立法改进 被引量:12
7
作者 王志祥 敦宁 《河南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2012年第2期35-42,共8页
对危险驾驶行为是否应当入罪的探讨,针对的并不是应否弥补我国法律制裁体系的疏漏,其焦点在于是否应当将原本属于行政处罚范围的若干行政违法行为纳入刑事制裁的范围。受当前各种主客观条件的限制,对危险驾驶行为的行政制裁明显乏力,因... 对危险驾驶行为是否应当入罪的探讨,针对的并不是应否弥补我国法律制裁体系的疏漏,其焦点在于是否应当将原本属于行政处罚范围的若干行政违法行为纳入刑事制裁的范围。受当前各种主客观条件的限制,对危险驾驶行为的行政制裁明显乏力,因此将若干情形的危险驾驶行为入罪具有一定的合理性,但是必须要注意对入罪的范围和程度加以限制;同时,更要认识到,就对危险驾驶等交通违法犯罪行为的防治而言,关键在于形成多种社会治理手段的整体合力。对危险驾驶罪的立法设计应从罪状与法定刑两个方面同时加以改进:一方面,应在罪状中适当增加危险驾驶罪的行为方式,并对各种行为方式均设置"情节恶劣"或"情节严重"等限制性规定;另一方面,应在法定刑中增加"二年以下有期徒刑"、"管制"和"单处罚金"的刑罚配置。 展开更多
关键词 危险驾驶行为 入罪 合理性 立法设计 危险驾驶罪
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基于纯电动汽车高频数据的驾驶风格分类方法 被引量:6
8
作者 纪少波 张珂 +4 位作者 李伦 苏士斌 何绍清 冯远宏 张强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期273-282,共10页
基于纯电动汽车的高频运行数据选取了15项与驾驶安全有关的特征参数;通过对各特征参数的统计分析,提出了多参数组合阈值边界线进行危险驾驶行为识别,然后对比分析了两种聚类算法和4种降维方法的效果,采用t分布随机邻域嵌入(t‑SNE)和高... 基于纯电动汽车的高频运行数据选取了15项与驾驶安全有关的特征参数;通过对各特征参数的统计分析,提出了多参数组合阈值边界线进行危险驾驶行为识别,然后对比分析了两种聚类算法和4种降维方法的效果,采用t分布随机邻域嵌入(t‑SNE)和高斯混合模型(GMM)组合算法建立了驾驶风格分类模型,将驾驶风格分为3种类型。在此基础上,研究了不同驾驶风格对应的车辆运行特性。该分类模型能够有效反映驾驶员的驾驶习惯,为车队管理和道路安全提供可靠的评估依据。 展开更多
关键词 危险驾驶行为 驾驶风格 高斯混合模型 t分布随机邻域嵌入
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营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性相关性分析 被引量:5
9
作者 牛世峰 黎莉 牛增良 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第16期317-322,共6页
为明确营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性之间的关系,以实际事故案例为依据,初步筛选主要危险驾驶行为及影响因素并设计调查问卷,引入概率统计方法确定调研样本量,进行实际调研。以调研数据为基础,采用有序多分类Probit回归方法,从出现... 为明确营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性之间的关系,以实际事故案例为依据,初步筛选主要危险驾驶行为及影响因素并设计调查问卷,引入概率统计方法确定调研样本量,进行实际调研。以调研数据为基础,采用有序多分类Probit回归方法,从出现频率与导致事故可能性两个维度对不同危险驾驶行为与影响因素间的相关性进行分析。通过研究确定了9种危险驾驶行为,并对危险驾驶行为进行了重要度排序。对调查结果进行信度效度检验,表明问卷总体具有很高的可信度与有效性。且驾驶人的特性与危险驾驶行为之间存在关联。 展开更多
关键词 交通安全 营运客车 危险驾驶行为 调查问卷 相关分析
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基于DBQ的女性危险驾驶行为影响因素分析 被引量:4
10
作者 周红梅 蔡曼 +1 位作者 卢健明 邓自闯 《物流技术》 2016年第11期115-120,共6页
2004-2014年我国女性驾驶员数量的增长速度明显快于男性,其危险驾驶行为导致的交通事故也持续增加。为更好地了解女性驾驶员,减少交通事故的发生,对女性驾驶行为进行问卷调查,分析女性心理特征、驾驶行为特性、对驾驶新技术的适应性和... 2004-2014年我国女性驾驶员数量的增长速度明显快于男性,其危险驾驶行为导致的交通事故也持续增加。为更好地了解女性驾驶员,减少交通事故的发生,对女性驾驶行为进行问卷调查,分析女性心理特征、驾驶行为特性、对驾驶新技术的适应性和其它危险驾驶行为的影响因素。调查结果表明,女性危险驾驶行为主要有四个影响因素,一是女性对驾驶新技术的适应性差;二是易受情绪影响;三是不良的驾驶习惯;四是驾驶熟练程度不够。 展开更多
关键词 女性驾驶员 危险驾驶行为 驾驶行为决策 驾驶新技术 影响因素
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基于两次聚类的PWARX驾驶行为辨识模型 被引量:3
11
作者 应海宁 唐振民 韩旭 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期79-85,101,共8页
针对传统基于聚类的PWARX模型依赖先验知识和子空间划分精度不高的问题,提出一种基于两次聚类的PWARX辨识模型改进算法,并将其应用于驾驶行为建模。首先通过近邻传播算法在样本空间上进行聚类,在所得类簇上用线性模型进行拟合,并通过K-m... 针对传统基于聚类的PWARX模型依赖先验知识和子空间划分精度不高的问题,提出一种基于两次聚类的PWARX辨识模型改进算法,并将其应用于驾驶行为建模。首先通过近邻传播算法在样本空间上进行聚类,在所得类簇上用线性模型进行拟合,并通过K-means算法在线性模型的参数空间上进行聚类,以获得PWA子模型的区域划分,最后在各个子空间上对PWA子模型进行求解。该算法合理利用了近邻传播算法和K-means算法的特点,通过在样本和参数空间上的两次聚类获得了良好的子模型区域分割效果。并对10名驾驶员的驾驶行为的建模实验结果表明,所提算法的模型辨识的平均准确率达到了91.5%。 展开更多
关键词 交通工程 PWARX模型 近邻传播聚类 K-MEANS聚类 危险驾驶行为
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基于改进Faster RCNN的驾驶员手持通话检测 被引量:5
12
作者 王彬 李小曼 赵作鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期318-323,共6页
针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚... 针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚点数量以及引入残差扩张网络的方法增强网络检测不同尺寸目标的鲁棒性.基于车载平台上采集的驾驶员行为图像,对文中提出的方法进行仿真试验.结果表明:RPN和Faster RCNN通过交替优化共享特征提取网络部分,实现高效的目标检测,相较于原始Faster RCNN,检测精确度提高了3.8%,对环境的适应性更强. 展开更多
关键词 驾驶员危险行为 目标检测 分神驾驶 驾驶辅助 多尺度训练 残差扩张网络 Faster RCNN
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论“醉酒型”危险驾驶罪的主观罪过——以行为无价值二元论为视角 被引量:4
13
作者 刘文莉 张超 《湖南警察学院学报》 2021年第4期39-49,共11页
"醉酒型"危险驾驶罪是抽象危险犯,对于抽象危险犯应严格恪守立法的规范判断,认定过失的抽象危险犯无可罚性基础、过失的醉驾行为不构成危险驾驶罪。需在应然层面以行为无价值二元论的视角展开,明确推理的逻辑起点是客观行为... "醉酒型"危险驾驶罪是抽象危险犯,对于抽象危险犯应严格恪守立法的规范判断,认定过失的抽象危险犯无可罚性基础、过失的醉驾行为不构成危险驾驶罪。需在应然层面以行为无价值二元论的视角展开,明确推理的逻辑起点是客观行为而非结果,因此首先要考察客观行为是否符合刑法意义上行为规范的具体要求,再考察行为人的主观层面,论证过程必须贯彻刑法基本立法理念和刑法价值功能,进而认定醉酒驾车行为人的主观罪过至少为间接故意。而在如何出罪的问题上,有两条路径:其一,行为在客观上没有法益侵害性或者没有法益侵害可能性的,不可能构成危险驾驶罪;其二,过失的醉驾行为不构成本罪。 展开更多
关键词 行为无价值二元论 醉酒驾驶 主观罪过 抽象危险 出罪
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醉酒驾驶行为的刑法学理论分析 被引量:2
14
作者 封志晔 《河南警察学院学报》 2012年第4期47-50,共4页
《刑法修正案(八)》中规定的醉酒驾驶行为存在一定的缺陷。应当在地点和时间上对醉酒驾驶行为进行限定。醉酒驾驶行为应该属于危险犯,对于发生在公共交通领域内的醉酒驾驶行为规定为抽象危险犯,一律构成危险驾驶罪追究刑事责任;对于发... 《刑法修正案(八)》中规定的醉酒驾驶行为存在一定的缺陷。应当在地点和时间上对醉酒驾驶行为进行限定。醉酒驾驶行为应该属于危险犯,对于发生在公共交通领域内的醉酒驾驶行为规定为抽象危险犯,一律构成危险驾驶罪追究刑事责任;对于发生在非公共交通领域内的醉酒驾驶行为规定为具体危险犯,根据具体情况来决定其是否构成犯罪。 展开更多
关键词 醉酒驾驶 行为犯 危险犯
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危险驾驶行为刑行界分问题研究
15
作者 王菁 《重庆电子工程职业学院学报》 2017年第4期11-16,共6页
危险驾驶行为罪与非罪的边界相对模糊,仅从形式上满足构成要件不能合理地对危险驾驶行为进行刑行界分。从质量差异说的理论出发,运用刑法总则第十三条"但书"和刑法分则第一百三十三条之一危险驾驶罪的规定,结合危险驾驶行为... 危险驾驶行为罪与非罪的边界相对模糊,仅从形式上满足构成要件不能合理地对危险驾驶行为进行刑行界分。从质量差异说的理论出发,运用刑法总则第十三条"但书"和刑法分则第一百三十三条之一危险驾驶罪的规定,结合危险驾驶行为、危险驾驶人主观罪过为主要方面并综合情节来考量罪量,从而判断危险驾驶行为是否达到可罚的社会危害性程度以此认定犯罪。危险驾驶行为定罪实质上是一个衡量社会危害程度的过程,需要借助个案主客观方面全面综合地判断。 展开更多
关键词 危险驾驶行为 危险驾驶罪 刑行界分 罪量
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“醉酒型”危险驾驶罪客观方面的基本问题
16
作者 郭小亮 《河南警察学院学报》 2014年第2期104-108,共5页
危险驾驶罪的设立有效制止了我国醉驾高发态势,获得了良好的法律效果和社会效果。但是,危险驾驶罪在司法实践中也凸显了不少实际问题和困惑。在"醉酒型"危险驾驶罪客观方面认定时,对醉酒的标准应当采取客观标准,而不是主观标... 危险驾驶罪的设立有效制止了我国醉驾高发态势,获得了良好的法律效果和社会效果。但是,危险驾驶罪在司法实践中也凸显了不少实际问题和困惑。在"醉酒型"危险驾驶罪客观方面认定时,对醉酒的标准应当采取客观标准,而不是主观标准;驾驶行为是指行为人基于运行机动车的意思而发动机动车引擎或实际运行机动车;超标电动车应列入机动车的范围;道路的基本特点是区域公共性和车辆通行性,生活小区内的类似道路应归属于危险驾驶罪中的道路。 展开更多
关键词 危险驾驶罪 醉酒标准 驾驶行为 机动车
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比较法视域下交通肇事罪量刑的若干思考
17
作者 杨晓丽 《广东农工商职业技术学院学报》 2016年第2期82-86,共5页
交通肇事罪是日常多发犯罪之一,社会危险性较大,研究本罪的量刑对于增加公众的交通安全知识,加强驾驶人社会责任意识具有重要的现实意义。该文在诸多学者对交通肇事罪理论研究的基础上,结合最近发生的案例,对交通肇事罪的认定以及与相... 交通肇事罪是日常多发犯罪之一,社会危险性较大,研究本罪的量刑对于增加公众的交通安全知识,加强驾驶人社会责任意识具有重要的现实意义。该文在诸多学者对交通肇事罪理论研究的基础上,结合最近发生的案例,对交通肇事罪的认定以及与相关犯罪的区分进行简单的探讨,并就交通肇事罪中自首的认定问题加以重点阐明,另对现阶段在我国设立危险驾驶罪作了简要的分析,最后对交通肇事罪的立法司法走向进行了瞻望。 展开更多
关键词 交通肇事罪 认定 自首 危险驾驶行为
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危险驾驶行为量表的修订及信效度检验 被引量:6
18
作者 王健霖 常若松 孙龙 《人类工效学》 2015年第6期47-49,16,共4页
目的 修订驾驶员危险驾驶行为量表(包括分量表1危险驾驶行为自我报告量表和分量表2危险驾驶行为自我评估量表),并且检验该量表在我国驾驶员这一群体中的信度和效度。方法 使用危险驾驶行为量表和大五人格量表,对驾驶员进行测试后一共... 目的 修订驾驶员危险驾驶行为量表(包括分量表1危险驾驶行为自我报告量表和分量表2危险驾驶行为自我评估量表),并且检验该量表在我国驾驶员这一群体中的信度和效度。方法 使用危险驾驶行为量表和大五人格量表,对驾驶员进行测试后一共获得281份有效问卷,通过分析之后得到量表的最终修订版。结果 危险驾驶行为共28个题目,累计贡献率为71.11%;该量表的模型拟合度较好(GFI=0.96,NFI=0.90,CFI=0.92,RFI=0.96,RMSEA=0.046)。两个分量表的内部一致性系数为0.89,且P〈0.01;两个分量表各自内部题目相关系数在0.51~0.80之间,且P〈0.01。结论 修订版的危险驾驶行为量表信效度良好,能够作为检测驾驶员危险驾驶行为的有效工具。 展开更多
关键词 驾驶员 驾驶行为 危险行为 信度 效度 事故预防 交通安全
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法学论文的实践贡献状况探究——基于对危险驾驶行为入罪前后的相关法学论文的研究
19
作者 赖建东 《中南财经政法大学研究生学报》 2015年第3期146-153,共8页
法学论文与法律实践之间的关系是法学领域的重大问题,对于法学论文的实践贡献问题,研究者莫衷一是。解答这个问题突破口在于选取某个角度对法学论文实践贡献状况进行某种程度的实证分析。本文中笔者以危险驾驶行为入罪的视角切入,通过... 法学论文与法律实践之间的关系是法学领域的重大问题,对于法学论文的实践贡献问题,研究者莫衷一是。解答这个问题突破口在于选取某个角度对法学论文实践贡献状况进行某种程度的实证分析。本文中笔者以危险驾驶行为入罪的视角切入,通过对危险驾驶行为入罪前后的法学论文的实践贡献的研究,试图对法学论文的实践贡献状况做一个深入探究。结果发现,法学论文的实践贡献状况并不乐观,因为在总体上,是立法实践带动了法学论文的进步,而不是相反。 展开更多
关键词 法学论文 实践贡献 危险驾驶行为 危险驾驶罪
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基于驾驶模拟器的切入场景安全边界研究
20
作者 刘金周 石娟 +1 位作者 张嘉芮 杨智博 《汽车实用技术》 2021年第22期12-16,共5页
为研究自动驾驶测试场景的安全边界,文章以前车低速切入场景为例,采用驾驶模拟器进行测试。设置不同的本车速度、目标车速度和目标车的切入时刻。对驾驶员的碰撞结果用无碰撞风险、临近碰撞、发生碰撞三种结果来表示。本车速度选取80 k... 为研究自动驾驶测试场景的安全边界,文章以前车低速切入场景为例,采用驾驶模拟器进行测试。设置不同的本车速度、目标车速度和目标车的切入时刻。对驾驶员的碰撞结果用无碰撞风险、临近碰撞、发生碰撞三种结果来表示。本车速度选取80 km/h、100 km/h、120 km/h三个速度点,目标交通车以设定的TTC在前方切入本车车道,TTC取值从0.8 s〜3.5 s不等。测试选取10名驾驶员。对不同驾驶员的测试结果进行分析,结果表明相同本车速度下,所需安全间距与切入距离正相关并给出了具体的临界安全值,本研究可为自动驾驶功能开发和测试评价指标的制定提供参考。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 驾驶行为 前车低速切入场景 安全边界
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