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电力用阀控式铅酸蓄电池高效配组方法研究
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作者 马永涛 牛道祥 王宁 《蓄电池》 CAS 2024年第5期240-245,共6页
通过对电力用阀控式铅酸蓄电池标准要求和生产过程配组方法的研究,对电力用蓄电池10小时率放电末期电压分档、浮充电检测、开路电压检测工艺进行验证优化,提出了高效的电力电池配组方法,保证了电力系统多单体串联使用阀控式铅酸蓄电池... 通过对电力用阀控式铅酸蓄电池标准要求和生产过程配组方法的研究,对电力用蓄电池10小时率放电末期电压分档、浮充电检测、开路电压检测工艺进行验证优化,提出了高效的电力电池配组方法,保证了电力系统多单体串联使用阀控式铅酸蓄电池的配组一致性,也大大提高了生产过程的配组效率和可操作性。 展开更多
关键词 电力系统 阀控式铅酸蓄电池 10小时率放电 浮充电 开路电压 电池配组
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基于多元算法的锂电池SOC估算研究 被引量:2
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作者 刘辉 杨勇 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1043-1048,共6页
电池的荷电状态(SOC)是反映电池剩余电量状态的重要参数,精确估计SOC值是电池管理系统(BMS)最重要的功能之一。传统的SOC估算方法如安时积分法、开路电压法、内阻法等的单独使用很难做到对SOC值的精确估计。针对电池SOC前期估算不准、... 电池的荷电状态(SOC)是反映电池剩余电量状态的重要参数,精确估计SOC值是电池管理系统(BMS)最重要的功能之一。传统的SOC估算方法如安时积分法、开路电压法、内阻法等的单独使用很难做到对SOC值的精确估计。针对电池SOC前期估算不准、后期累积误差逐渐变大的问题,以Thevenin模型为基础,对传统的安时积分法进行了改进。前期配合开路电压法获取SOC的精确初值,后期结合扩展卡尔曼滤波法修正安时积分法的累积误差,最后用MATLAB对整个过程及其结果进行曲线拟合和分析,实验结果显示所提方法在SOC估算的过程中误差都可以保持在8%范围内,具有较高的估算精度。 展开更多
关键词 荷电状态 thevenin模型 开路电压法 安时积分法 扩展卡尔曼滤波
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基于Free RTOS的移动机器人控制系统设计 被引量:1
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作者 曹俊 陈劲杰 《软件工程》 2023年第7期25-28,共4页
针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿... 针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿。使用BQ7692003PWR芯片模块获取磷酸铁锂电池电芯的电压,并运用开路电压法和安时积分法精确计算电池的剩余电量,运用PI(比例积分控制)算法控制四轮速度。软件系统基于Free RTOS实时操作系统开发,可满足软件多任务运行。实验结果表明,该控制系统具有较高的稳定性和可靠性,实现了对四轮移动机器人速度的精准控制和剩余电量的实时监控。 展开更多
关键词 STM32 Free RTOS PI算法 开路电压法 安时积分法
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风-光储能系统锂离子电池SOC校准优化方法 被引量:4
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作者 黄庆祥 郭玲 +1 位作者 刘修童 秦小安 《电机与控制应用》 2023年第3期95-99,107,共6页
使用安时积分法估算电池荷电状态(SOC)在工业上已有广泛应用,但对于风光互补发电系统来说,使用开路电压(OCV)校准安时积分法的累积误差不切实际,因为OCV法需要电池静置数小时。针对此问题,提出一种新的校准方法,该方法与OCV法类似,但校... 使用安时积分法估算电池荷电状态(SOC)在工业上已有广泛应用,但对于风光互补发电系统来说,使用开路电压(OCV)校准安时积分法的累积误差不切实际,因为OCV法需要电池静置数小时。针对此问题,提出一种新的校准方法,该方法与OCV法类似,但校准条件只需要电池电流恒定或小范围波动维持4 min,更适用于校准风-光储能系统中使用安时积分法存在的误差累积问题。使用4串6并的软包钴酸锂电池进行试验测试,在3.9、3.6、3.2 V三个不同电压平台中,所提出的策略与实际OCV误差均小于10 mV,换算成SOC均小于1%,证明了本文所提出策略的可行性。 展开更多
关键词 锂离子电池 开路电压 电池荷电状态估算 安时积分
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电池SOC估算中安时积分法以及开路电压法的改进 被引量:2
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作者 陈明亮 王丹 +1 位作者 王晓玉 殷明月 《机电工程技术》 2023年第7期198-201,共4页
荷电状态(SOC)是影响电动汽车性能、安全以及用户体验的重要参数。首先对SOC定义进行明确,提出国标电芯测试中的问题,以及改进方法。之后为准确表述动力锂电池SOC与温度的关系,从而准确估算SOC。提出底端容量的概念,并认为低温下电池容... 荷电状态(SOC)是影响电动汽车性能、安全以及用户体验的重要参数。首先对SOC定义进行明确,提出国标电芯测试中的问题,以及改进方法。之后为准确表述动力锂电池SOC与温度的关系,从而准确估算SOC。提出底端容量的概念,并认为低温下电池容量减小是由于底端容量增大造成的。这一概念的引入可以很好地表述锂电池在低温情况放电至馈电后回到室温又可以进一步放电,以及电池在室温情况达到较低SOC后温度降低无法再放电的特性,同时提出改进的安时积分公式。最后,针对当前电池使用开路电压法(OCV)修正SOC,判断条件为单一的静置1 h以上则认为电池静置,并用OCV-SOC关系查表获得准确的SOC。提出使用静置时间与静置回弹电压共同判断电池是否静置,可以更合理有效地判断电池是否静置。进而为整车实际使用过程中提供更多的合理的SOC校正机会,提高用户使用过程中的SOC精度。 展开更多
关键词 安时积分法 开路电压法 电池静置 SOC估计
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基于改进安时积分法估计锂离子电池组SOC 被引量:46
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作者 杨文荣 朱赛飞 +2 位作者 陈阳 朱佳斌 薛力升 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期183-184,246,共3页
为了解决安时积分法不能估计锂离子电池组初始荷电状态(SOC_0),难于准确测量库仑效率和电池可用容量变化的问题,提出改进的安时积分法:建立锂电池二阶等效模型,结合恒流放电实验数据,推导出开路电压的预估公式,从而估算初始SOC;再通过... 为了解决安时积分法不能估计锂离子电池组初始荷电状态(SOC_0),难于准确测量库仑效率和电池可用容量变化的问题,提出改进的安时积分法:建立锂电池二阶等效模型,结合恒流放电实验数据,推导出开路电压的预估公式,从而估算初始SOC;再通过大量实验,分析电池老化、库仑效率、电池总容量变化的影响因素,对该参数进行修正和优化。实验结果显示,改进的安时积分法误差达到0.03%。 展开更多
关键词 锂电池组 改进的开路电压法 安时积分法 SOC估算 等效电路模型
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谐波对感应式电能表影响的新进展 被引量:3
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作者 韩冰 李和明 许伯强 《电测与仪表》 北大核心 2005年第2期13-16,共4页
评述了谐波对感应式电能表性能影响这一课题在理论分析和实际检验方面的工作,由于现有的误差模型未能反映线路磁阻随频率变化,未能区分电压、电流工作磁通和非工作磁通,仅将谐波功角偏移归于相位调整线圈的调整作用,所以本文在磁路分析... 评述了谐波对感应式电能表性能影响这一课题在理论分析和实际检验方面的工作,由于现有的误差模型未能反映线路磁阻随频率变化,未能区分电压、电流工作磁通和非工作磁通,仅将谐波功角偏移归于相位调整线圈的调整作用,所以本文在磁路分析的基础上,推导了形成电能表转矩的电压、电流工作磁通,推导了感应型电能表计量误差的数学模型,简要分析了计量误差的成因。 展开更多
关键词 谐波 感应式电能表 数学模型 磁路
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一种150V矿用锂电池管理系统的SOC估算策略 被引量:4
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作者 张松 张会林 +2 位作者 金焱飞 史超然 李荣伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期41-43,118,共4页
锂离子电池在生产生活中应用越来越广泛,由于目前电池技术的限制,单节电池达不到煤矿电机车的需求,因此需将多节电池串联成电池组,因单体电池的差异性,需要设计一个高效的电池管理系统,而关键技术是SOC估算。针对矿用这个特殊的环境,根... 锂离子电池在生产生活中应用越来越广泛,由于目前电池技术的限制,单节电池达不到煤矿电机车的需求,因此需将多节电池串联成电池组,因单体电池的差异性,需要设计一个高效的电池管理系统,而关键技术是SOC估算。针对矿用这个特殊的环境,根据矿用电机车动力电池组的需求,提出了将安时积分法和开路电压法相结合的估算策略。由于锂电池的性能受多种环境因素的影响,其中最主要的是温度因素,因此在估算策略中加入了温度修正,更加准确地进行SOC估算。 展开更多
关键词 电池管理系统 SOC估算方法 开路电压法 安时积分法 温度修正
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锂离子动力电池参数辨识及其SOC估计 被引量:5
9
作者 黄菊花 杨志平 +1 位作者 曹铭 常江 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2019年第1期62-69,共8页
基于三阶RC等效电路模型,提出断点分层的参数辨识方法,通过增加脉冲放电个数提高参数辨识准确度;同时模型参数受温度、电流等诸多因素的影响,且系统噪声的不确定性,可能导致估算算法不收敛,自适应扩展卡尔曼滤波在每次迭代更新的时候,... 基于三阶RC等效电路模型,提出断点分层的参数辨识方法,通过增加脉冲放电个数提高参数辨识准确度;同时模型参数受温度、电流等诸多因素的影响,且系统噪声的不确定性,可能导致估算算法不收敛,自适应扩展卡尔曼滤波在每次迭代更新的时候,测量数据对状态变量进行动态修正,不断估算并修改干扰噪声的统计特性因而得出的SOC估算值较为准确。最后把估算结果和安时积分法与开路电压法的结合算法得到的曲线作比较,结果表明:该算法估算误差维持在2%左右,表现出优良的估算效果。 展开更多
关键词 参数辨识 断点分层技术 自适应扩展卡尔曼滤波 安时积分法 开路电压法
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锂电池开路电压的预估及SOC估算 被引量:35
10
作者 邓晔 胡越黎 滕华强 《仪表技术》 2015年第2期21-24,共4页
由于锂电池在多方面的优越性能,它在电动汽车领域的应用也越来越广泛。通过电池恒流充放电特性实验,得到锰酸铁锂电池开路电压(UOCV)与对应SOC的关系曲线及电池放电自恢复曲线,并结合锂电池等效电路模型,利用matlab拟合曲线,推导出开路... 由于锂电池在多方面的优越性能,它在电动汽车领域的应用也越来越广泛。通过电池恒流充放电特性实验,得到锰酸铁锂电池开路电压(UOCV)与对应SOC的关系曲线及电池放电自恢复曲线,并结合锂电池等效电路模型,利用matlab拟合曲线,推导出开路电压的预估公式,实现对开路电压的预估,解决了开路电压法静置时间长的缺陷。在此基础上,结合安时积分法进行动态SOC估算,通过不断对安时积分法的值进行修正,消除它的累积误差。实验结果表明,该算法能较准确地估算电池的SOC,对电池管理系统的研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 锂电池 开路电压法 安时积分法 SOC估算 等效电路模型
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ZM-1型电话自动监控瓦斯报警器 被引量:2
11
作者 安家文 刘玉平 +1 位作者 戴辉 万洪驹 《河南科学》 2006年第6期896-898,共3页
ZM-1型电话自动监控瓦斯报警器是在固定式瓦斯报警器的基础上开发研制出来的.它具有在瓦斯浓度超限时进行声光报警功能,同时还具有电话自动监控功能.是煤矿安全官员监管基层煤矿负责人、安监员、矿主、等人员的失职行为,避免人为因素造... ZM-1型电话自动监控瓦斯报警器是在固定式瓦斯报警器的基础上开发研制出来的.它具有在瓦斯浓度超限时进行声光报警功能,同时还具有电话自动监控功能.是煤矿安全官员监管基层煤矿负责人、安监员、矿主、等人员的失职行为,避免人为因素造成的瓦斯爆炸事故发生.该文介绍了ZM-1型电话自动监控瓦斯报警器的组成结构,对其工作原理进行了详细的分析. 展开更多
关键词 电话监控器 瓦斯报警器 定时电路 电压比较器
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基于PF-RLS的电池组SOC估算 被引量:2
12
作者 李光 龙吟 朱浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第5期503-508,534,共7页
针对电池组的安时积分法由于传感器的精度、电池老化、积分误差和初值,会导致SOC(state of charge)的估算不准确等问题,对传统安时积分法的SOC初值、标称容量、积分周期等参数进行了改进.在探索SOC与开路电压Uo内在联系的基础上,建立了... 针对电池组的安时积分法由于传感器的精度、电池老化、积分误差和初值,会导致SOC(state of charge)的估算不准确等问题,对传统安时积分法的SOC初值、标称容量、积分周期等参数进行了改进.在探索SOC与开路电压Uo内在联系的基础上,建立了一阶RC等效电路模型,通过带遗忘因子的递推无参数最小二乘法(PF-RLS)实时在线提取更新Uo,引入对Uo影响较大的电池温度θ变量,建立SOC-Uo-θ三维模型,为改进的安时积分法提供准确的初值,在考虑电池组不一致性的基础上,提出基于电池组的最大电压、最小电压融合算法,进行了FUDS(federal urban driving schedule)工况检测和实车工况验证.结果表明:PF-RLS在线提取Uo的精度为2.55%,单体电池SOC的精度为3.20%,电池组SOC算法的精度为4.00%,满足QC/T 897—2011《电动汽车用电池管理系统技术条件》的要求. 展开更多
关键词 电池组 安时积分 PF-RLS 开路电压 融合估算
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储能锂离子电池荷电状态估算方法 被引量:2
13
作者 许伟 李劲 齐亮 《上海电气技术》 2014年第1期22-25,41,共5页
锂离子电池因其能量密度大、转换效率高以及反应快速等特点,已逐渐在大型储能系统中得到应用。为有效获知锂离子电池的荷电状态(SOC),在传统方法基础上,将开路电压法和安时积分法相结合,研究某单体容量为20 A·h锂电池的充放电特性... 锂离子电池因其能量密度大、转换效率高以及反应快速等特点,已逐渐在大型储能系统中得到应用。为有效获知锂离子电池的荷电状态(SOC),在传统方法基础上,将开路电压法和安时积分法相结合,研究某单体容量为20 A·h锂电池的充放电特性,提出了一类兼具离线和在线修正能力的高精度SOC估算算法,为储能系统中的电池管理策略提供支持。 展开更多
关键词 储能 锂离子电池 荷电状态 开路电压 安时积分法
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单相电子式预付费电度表的硬件设计
14
作者 刘群坡 王福忠 刘尚争 《工矿自动化》 北大核心 2004年第5期34-37,共4页
介绍了单相电子式预付费电度表的工作原理、硬件组成及其实现的功能 ,并给出了硬件电路。运行情况表明 :该电度表抗干扰能力强、成本低、使用方便、安全可靠 ,具有广泛的应用前景。
关键词 电度表 预付费 单相 硬件电路 微控制器
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学分制条件下半导体集成电路课程体系改革与实践
15
作者 余宁梅 高勇 +2 位作者 马剑平 安涛 杨媛 《电气电子教学学报》 2007年第S1期64-66,共3页
从半导体集成电路课程教学的现状出发,在教学内容、教学方法和实践环节等方面进行了课程体系的改革与探索,形成了学分制条件下"以学生为本、软硬兼施、强化实践、激发思维"的课程体系。在教学内容上充分考虑本课程的"集... 从半导体集成电路课程教学的现状出发,在教学内容、教学方法和实践环节等方面进行了课程体系的改革与探索,形成了学分制条件下"以学生为本、软硬兼施、强化实践、激发思维"的课程体系。在教学内容上充分考虑本课程的"集成性",在强调基本知识的同时,注重各相关知识的交叉与集成;在教学方法上,用计算机技术弥补传统教学中的缺点,同时引入最新的研究动态,使学生在掌握基本知识点的同时,了解最先进的技术;在实践环节上"软硬"兼施,不仅设置"硬件"实验,而且开设"软件"设计仿真,强化动手能力。 展开更多
关键词 半导体集成电路 课程体系 学分制 教学方法
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基于安时积分和粒子滤波修正的锂电池SOC估计 被引量:5
16
作者 张宏伟 李建成 张兵兵 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期4-7,共4页
针对安时积分(AH)法的累积误差问题和卡尔曼滤波算法对系统噪声的限制,提出了粒子滤波(PF)修正安时积分误差的方案,并基于钴酸锂电池测试数据和电池等效电路模型,对算法进行仿真验证。通过与传统的AH和卡尔曼滤波法对比得出:基于AH和PF... 针对安时积分(AH)法的累积误差问题和卡尔曼滤波算法对系统噪声的限制,提出了粒子滤波(PF)修正安时积分误差的方案,并基于钴酸锂电池测试数据和电池等效电路模型,对算法进行仿真验证。通过与传统的AH和卡尔曼滤波法对比得出:基于AH和PF修正的方法荷电状态(SOC)估计效果较好,平均误差与标准误差均控制在2%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型 荷电状态 粒子滤波 安时积分
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动力电池荷电状态优化方法研究 被引量:11
17
作者 何培杰 王琪 +1 位作者 高田 马江睿 《国外电子测量技术》 2019年第7期37-42,共6页
动力电池荷电状态(SOC)能够反映电池的剩余电量,为驾驶员提供续驶里程信息,是电池均衡控制和能量管理的基础。为提高荷电状态的估计精度,以锂离子动力电池为研究对象,建立Thevenin等效电路模型,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础,结合开... 动力电池荷电状态(SOC)能够反映电池的剩余电量,为驾驶员提供续驶里程信息,是电池均衡控制和能量管理的基础。为提高荷电状态的估计精度,以锂离子动力电池为研究对象,建立Thevenin等效电路模型,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础,结合开路电压法和安时积分法,提出了一种改进型扩展卡尔曼滤波算法,并与安时积分法、扩展卡尔曼滤波法做了实验对比。实验结果表明,改进EKF算法估算精度高,收敛速度快,在动态工况下SOC估计误差降低至4%,能够更好地满足工程应用的实际要求。 展开更多
关键词 荷电状态 thevenin等效电路模型 安时积分法 开路电压法 扩展卡尔曼滤波法
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基于PIC16C57的电子式预付费电能表的硬件设计 被引量:5
18
作者 郭娜 张展 刘群坡 《电测与仪表》 北大核心 2004年第5期58-61,共4页
介绍了基于PIC16C57单片机的单相电子式预付费电能表的工作原理,硬件组成及其实现的功能,给出了硬件电路。运行状况表明,该电能表具有抗干扰能力强、成本低、使用方便,安全可靠,具有较好的应用前景。
关键词 电子式 预付费 电能表 硬件设计 单片机 PIC16C57
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数字钟的设计 被引量:1
19
作者 杨妮 《凯里学院学报》 2010年第6期34-36,共3页
数字钟是由晶体管振荡器电路产生多谐振荡,经过分频器分频后输出稳定的秒脉冲,作为时间基准.秒计数器满60向分计数器进位,分计数器满60向时计数器进位,时计数器以24为一个周期.计数器的输出经译码器送到显示器,可将时、分、秒在相应位... 数字钟是由晶体管振荡器电路产生多谐振荡,经过分频器分频后输出稳定的秒脉冲,作为时间基准.秒计数器满60向分计数器进位,分计数器满60向时计数器进位,时计数器以24为一个周期.计数器的输出经译码器送到显示器,可将时、分、秒在相应位置正确显示.计时出现误差或者调整时间时可以用校时电路进行时、分的调整,并实现整点报时功能. 展开更多
关键词 数字钟 分频器 译码器 校时电路 整点报时电路
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动力锂电池荷电状态估算的改进方法 被引量:5
20
作者 吴从秀 耿攀 +1 位作者 鲁东冉 张斌 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期201-206,共6页
为了解决传统安时-开路电压法荷电状态(state of charge,SOC)初值SOC0误差大,忽略了估算过程中温度等影响因素对估算精度的影响等问题,提出了改进的安时积分-开路电压法:根据不同温度、循环使用次数下的实验数据,拟合出SOC与开路电压(op... 为了解决传统安时-开路电压法荷电状态(state of charge,SOC)初值SOC0误差大,忽略了估算过程中温度等影响因素对估算精度的影响等问题,提出了改进的安时积分-开路电压法:根据不同温度、循环使用次数下的实验数据,拟合出SOC与开路电压(open circuit voltage,OCV)、温度、使用次数的函数关系,从而获取准确的SOC0;结合实验分析温度、放电倍率、使用次数对于安时积分的影响,并对其进行修正和优化。实验表明,改进的安时-开路电压法可将估算精度提高至97%。 展开更多
关键词 SOC估算 安时-开路电压法 动力锂电池 环境温度 循环使用次数
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