整车企业挥发性有机物(VOCs)全流程治理的研究与实践

汽车制造业是挥发性有机物(VOCs)的主要工业排放源之一,加强汽车生产环节VOCs的治理,对于促进大气生态环境质量持续改善具有重要作用,对推动汽车制造业绿色转型高质量发展具有重要的战略和现实意义。本文在研究和实践的基础上,提出了整车企业全流程的VOCs治理方案,包含源头替代减量、过程控制优化、末端治理保障、数字化赋能持续改善等四个集成的环节。介绍了VOCs全流程治理方案四个环节的主要工作方法和关键技术,以及应用这些方法和技术进行VOCs治理所取得的实际效果。

基于健肢刚度估计的康复机器人交互控制研究

针对康复训练过程中机器人与患者之间的人机交互性问题,文中基于患者健肢刚度估计及映射的思想,提出一种具有个性化治疗特征的人机交互控制方法。基于健肢表面肌电信号和人机接触力信息,建立具有患者自身完成日常动作特征的上肢末端刚度估计模型。设计刚度映射算法,根据健肢末端刚度动态调整机器人阻抗控制参数,结合人机接触力反馈,实现康复训练机器人与患肢交互的柔顺控制。研究结果表明:所提出的人机交互控制方法通过模拟患者健肢运动特性的康复训练机器人带动患肢,使得康复训练动作更加符合个人发力习惯,也有利于双侧肢体的运动一致性,可为临床的康复训练提供设计思路和实现方法。

考虑机床几何误差的球头刀三坐标NC铣削刀位控制

机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素,其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响,以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景,基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法,结合机床运动链拓扑结构分析,将机床几何误差映射到球头刀刀心的位置误差上。根据球头刀铣削工件表面成形原理,考虑机床几何误差与球头刀刀心位置间的映射关系,构建出刀心曲面与工件表面/设计曲面之间的正逆向计算模型。通过该模型求解出消除机床几何误差的编程刀心曲面,将该曲面导入CAM软件,即可获得消除机床几何误差的NC加工程序。通过曲面实例进行计算和仿真,佐证了该方法的可行性。

机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究

针对曲面元件机器人抛光过程中的柔顺控制和响应速度问题,研究一套机器人抛光柔顺控制系统。采用切片算法完成抛光轨迹规划以控制机器人顺应曲面元件表面低频段轮廓与曲率变化,设计一种力控末端执行器达到主动力输出和高速响应要求,提出基于迭代学习控制的电流迭代优化控制策略使执行器中音圈电机输出力以高精度跟随目标力,减小元件表面中高频段波纹度与表面粗糙度。搭建以机器人、力控执行器、六维力传感器、运动控制卡为核心部件的实验平台。仿真与实验结果证明所设计柔顺控制系统力控性能良好,力平均响应时间为55.4 ms,力跟踪误差小于3 N,能够满足曲面元件抛光加工需求。

深大型露天煤矿闭坑前后滑坡及地表变形地质灾害分析与防治

分析研究深大型露天煤矿闭坑前后可能发生滑坡、地表变形等地质灾害。以抚顺西露天矿为例,引发灾变的地质背景条件为北帮西区的倾倒滑移体、北帮东区的沉陷滑移体及南帮的顺层层状结构体,而诱发灾害的主导因素为露天采矿特征、采矿形成的最终边坡、井采与露采的复合作用及闭坑后疏干排水停止、水文地质条件的改变对边坡岩体的作用。计算结果表明闭坑最终边坡稳定性将逐渐下降并引发灾变,从而危害城市与企业安全,提出创新露天采矿学科理论、工程技术防治措施、法规制定与监督管理等3条防治对策建议。

多轴CNC机床加工曲面上曲线的刀具姿态实时控制

多轴ＣＮＣ机床加工的空间曲线都是位于曲面上的，且切削刀具不是数学上的理想质点，因此，从满足机械 加工工艺和机床ＣＮＣ系统实时控制的要求出发，建立了刀具及其姿态控制的数学模型，该模型中的曲面－曲线标 架只需要被加工曲面－曲线具有一阶连续性，这大大减小了设计和构造空间曲面—曲线的复杂程度，提高了 ＣＮＣ系统的实时性。最后，以磨削圆锥球头立铣刀的刀刃为例，说明了模型的实际应用方法。

曲面加工中行距对表面粗糙度影响的研究

采用平行铣削对曲面进行数控加工时,行距对工件的表面粗糙度有一定的影响。通过实验,分析了行距对工件表面粗糙度的影响规律,随着行距的减小,表面粗糙度值也随之减小,表面精度也越高,但行距减小到一定程度,表面粗糙度值将不再减小。

较薄厚煤层综放开采的技术实现

针对当前我国较薄厚煤层综放开采中存在的含矸率高、端面易冒落等问题,采用选择适当的支架、合理的放煤工艺、提高正规循环率、防止架间漏顶煤、尽可能的减少端面暴露的无支护空间和及时进行端面支护等具体的技术措施,在较薄中厚煤层中实现了高产高效的放顶煤开采。

燃机旁路机构阀环端面变形控制

为有效控制燃机旁路机构阀环的端面变形,文章详细分析了阀环的结构特点,结合生产实践,深入探讨控制阀环端面变形的有效措施。

综放工作面过空巷超前支承压力数值模拟研究

针对9102综放工作面过空巷支架—围岩稳定性控制难题,运用理论分析、数值模拟及现场实测等研究方法,建立了综放工作面过空巷支承压力变化模型,模拟并分析了空巷距采场不同距离条件下的围岩松动破坏状况,进而制定了端面煤岩体控制措施,较好地保障了工作面过空巷时的支架—围岩稳定性。

贴片机气动控制系统的设计

贴片机是SMT技术的关键设备,气动控制是贴片机的关键技术,本文对单头平动式贴片机的气动系统进行了设计。根据贴片机的工作要求设计了气动系统的主回路及三个支路,仿真模拟了设计的气动系统回路,能实现贴片机的工作要求;并且针对需要同时贴装多个元件的工况提出了解决方案,本文的贴片机的气动控制系统设计具有一定意义。

提高SAE系列钢水洁净度的生产实践

分析了宣钢冶炼生产的SAE系列出口材结疤缺陷产生的原因,认为造成结疤缺陷的主要原因是铸坯表面存在结疤质量缺陷。经统计,钢水过氧化又是造成铸坯表面结疤质量缺陷的主要原因。通过提高转炉终点碳命中率、建立炉后钢水控氧模型、改进精练操作、改进连铸保护浇铸等措施,提高了钢水洁净度,减少了铸坯表面结疤等质量问题,大幅度减少了SAE系列出口钢材的结疤缺陷质量事故。

600MW机组锅炉的尾部受热面磨损分析

介绍了岱海发电公司一期机组低温过热器、低温再热器热段管排的磨损情况,对引起磨损的原因进行了详细分析,量化的计算出煤质恶化、AGC响应速度快对管子磨损速度的影响,进一步计算出对管子寿命的影响。采取主动防磨与被动防磨相结合的方法治理磨损。对减轻磨损,延长管子寿命具有重要意义。

富水地层盾构水下接收端头加固及地表沉降控制技术分析

盾构接收是盾构法施工过程中的关键环节,端头区是渗漏事故的多发地带。济南地区地下水系丰富,工程地质条件差,接收端水头压力高,因此选择合理的接收方式与地层加固方法尤为重要。以济南地铁R1线为工程背景,分析了大杨庄站南端头盾构接收过程中的施工关键技术,运用垂直冷冻法加固地层,进行盾构水下接收,结合现场监测研究盾构接收期间地表沉降变化规律与加固效果。实践证明,采用冷冻加固条件下的水下接收技术,能够保证富水地层盾构的安全接收。