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Effect of weak randomness flaws on security evaluation of practical quantum key distribution with distinguishable decoy states
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作者 周雨 李宏伟 +5 位作者 周淳 汪洋 陆宜飞 江木生 张晓旭 鲍皖苏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期254-260,共7页
Quantum key distribution provides an unconditional secure key sharing method in theory,but the imperfect factors of practical devices will bring security vulnerabilities.In this paper,we characterize the imperfections... Quantum key distribution provides an unconditional secure key sharing method in theory,but the imperfect factors of practical devices will bring security vulnerabilities.In this paper,we characterize the imperfections of the sender and analyze the possible attack strategies of Eve.Firstly,we present a quantized model for distinguishability of decoy states caused by intensity modulation.Besides,considering that Eve may control the preparation of states through hidden variables,we evaluate the security of preparation in practical quantum key distribution(QKD)scheme based on the weak-randomness model.Finally,we analyze the influence of the distinguishability of decoy state to secure key rate,for Eve may conduct the beam splitting attack and control the channel attenuation of different parts.Through the simulation,it can be seen that the secure key rate is sensitive to the distinguishability of decoy state and weak randomness,especially when Eve can control the channel attenuation. 展开更多
关键词 weak randomness quantum key distribution distinguishable decoy state
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汪受传教授分期论治小儿睾丸鞘膜积液经验
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作者 刘玉玲 陈慧 +1 位作者 方华忠 李琳 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第7期1015-1018,共4页
睾丸鞘膜积液为小儿常见的泌尿系统疾患。汪受传教授认为本病病位主要在肝,与肺、脾、肾密切相关,主要由水湿不化,湿痰凝聚,留滞肝经,郁结不消所致,治疗当以调理脏腑、利水消肿为基本原则,擅用分期论治。病程初期重在化气利水,病程后期... 睾丸鞘膜积液为小儿常见的泌尿系统疾患。汪受传教授认为本病病位主要在肝,与肺、脾、肾密切相关,主要由水湿不化,湿痰凝聚,留滞肝经,郁结不消所致,治疗当以调理脏腑、利水消肿为基本原则,擅用分期论治。病程初期重在化气利水,病程后期重在培元固本,疏肝理气贯穿始终。临床收效良好,值得推广应用。 展开更多
关键词 睾丸鞘膜积液 分期论治 儿科 名医经验 @汪受传
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积分故障分析下的Midori128密码算法安全性评估
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作者 魏悦川 贺水喻 +1 位作者 潘峰 王湘儒 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期229-238,共10页
为了研究Midori128密码算法针对积分故障攻击的安全性,建立积分区分器平衡位置、故障密文与轮密钥的关系,通过密钥搜索,可以恢复出算法的最后一轮密钥,进而利用密钥扩展算法恢复出主密钥。理论分析表明,利用3轮和4轮积分区分器进行积分... 为了研究Midori128密码算法针对积分故障攻击的安全性,建立积分区分器平衡位置、故障密文与轮密钥的关系,通过密钥搜索,可以恢复出算法的最后一轮密钥,进而利用密钥扩展算法恢复出主密钥。理论分析表明,利用3轮和4轮积分区分器进行积分故障攻击时,恢复出正确密钥的时间复杂度分别为2^(21)和2^(24)。采用准确性、成功率和耗费时间对倒数第4轮注入故障的攻击过程进行仿真,成功恢复出该算法的主密钥,并且针对不同明文分组和密钥进行对比实验。通过两组故障安全性分析方案可知,Midori128算法的轮函数易受到积分故障攻击,在算法运行时至少需要对倒数6轮进行故障检测等额外防护。 展开更多
关键词 轻量级分组密码 Midori128算法 积分区分器 积分故障分析
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单一正犯体系的反思性检讨
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作者 周啸天 《政治与法律》 北大核心 2024年第1期91-107,共17页
我国于共犯体系的选择上存在单一制与区分制两种不同主张。近年来,双方的理论对立逐渐深化且仍然激烈。对单一制作出系统性反思与检讨,既有利于廓清理论争议,也是抉择所需。经反思,在观察视角层面,单一制无视共同犯罪的团体性本质;在立... 我国于共犯体系的选择上存在单一制与区分制两种不同主张。近年来,双方的理论对立逐渐深化且仍然激烈。对单一制作出系统性反思与检讨,既有利于廓清理论争议,也是抉择所需。经反思,在观察视角层面,单一制无视共同犯罪的团体性本质;在立法层面,单一制与我国立法进程及胁从犯规定不符;在理论层面,单一制无法真正引入归责理念,并且存在不当扩大、缩小处罚范围以及不能合理说明身份犯共犯的可罚性之缺陷;在实践层面,单一制不具有量刑以及主犯、从犯刑事证明指导功能。应从共同犯罪的团体性本质出发,构建中国特色“主—从”区分式共犯参与体系。 展开更多
关键词 共犯体系 单一制正犯体系 区分制共犯体系 反思性检讨
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“想象”在历史书写中的实践
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作者 朱映占 彭野 《学术探索》 2024年第1期113-119,共7页
自史学产生起,“求真”“垂训”是其最重要的原则。19世纪末,传统的实证主义史学受到挑战,20世纪末到21世纪的世纪之交见证了美国学者哈梅罗提出的“史学革命”,而21世纪的后现代史学则带来了全方位的冲击。在这一过程中,史学书写的客... 自史学产生起,“求真”“垂训”是其最重要的原则。19世纪末,传统的实证主义史学受到挑战,20世纪末到21世纪的世纪之交见证了美国学者哈梅罗提出的“史学革命”,而21世纪的后现代史学则带来了全方位的冲击。在这一过程中,史学书写的客观性问题因为触及历史研究的本质一直是讨论的焦点,历史的可靠性不断受到质疑。基于此,本文拟从“想象”的视角分析历史书写的实践,提出想象是研究者创造性理解过去的方式,它在区别中形塑对象,又在联系中建构整体性社会,这是人的思维和认知方式在历史研究中的反映。 展开更多
关键词 想象 历史书写 区别 联系 对象
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基于SAT的GRANULE算法不可能差分分析
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作者 武小年 匡晶 +1 位作者 张润莲 李灵琛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期797-804,共8页
基于布尔可满足性问题(SAT)的自动化搜索方法可以直接刻画与、或、非、异或等逻辑运算,从而建立更高效的搜索模型。为更高效地评估GRANULE算法抵抗不可能差分攻击的能力,首先,基于S盒差分分布表性质优化S盒差分性质刻画的SAT模型;其次,... 基于布尔可满足性问题(SAT)的自动化搜索方法可以直接刻画与、或、非、异或等逻辑运算,从而建立更高效的搜索模型。为更高效地评估GRANULE算法抵抗不可能差分攻击的能力,首先,基于S盒差分分布表性质优化S盒差分性质刻画的SAT模型;其次,对GRANULE算法建立基于比特的不可能差分区分器的SAT模型,通过求解模型得到多条10轮GRANULE算法的不可能差分区分器;再次,针对不可能差分区分器,给出改进的SAT自动化验证方法并验证;最后,将得到的区分器往前和往后各扩展3轮,对GRANULE-64/80算法发起16轮的不可能差分攻击,通过该攻击可以恢复80比特主密钥,时间复杂度为251.8次16轮加密,数据复杂度为241.8个选择明文。与表现次优的对GRANULE算法不可能差分分析的方法相比,所得到的区分器轮数和密钥恢复攻击轮数都提高了3轮,且时间复杂度、数据复杂度都进一步下降。 展开更多
关键词 GRANULE算法 布尔可满足性问题 不可能差分区分器 差分分布表 自动化验证
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神经元特异性烯醇化酶在急性淋巴母细胞白血病中的表达及意义
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作者 侯松燕 陈凤娟 +1 位作者 赵国江 陈克琼 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2024年第6期769-772,840,共5页
目的分析神经元特异性烯醇化酶(NSE)在急性淋巴母细胞白血病(ALL)患者中的表达及意义。方法选2021年3月—2023年3月攀枝花市中心医院收入的86例ALL为观察组,另选同时段来院体检的健康者65例为对照组。所有受试者均测其血清NSE水平,比较... 目的分析神经元特异性烯醇化酶(NSE)在急性淋巴母细胞白血病(ALL)患者中的表达及意义。方法选2021年3月—2023年3月攀枝花市中心医院收入的86例ALL为观察组,另选同时段来院体检的健康者65例为对照组。所有受试者均测其血清NSE水平,比较两组受试者NSE水平差异。根据观察组病情将其分为中枢神经系统白血病(CNSL)组31例以及非CNSL组55例。比较两组患者相关实验室指标[白细胞计数(WBC)、血红蛋白(Hb)、白细胞介素-10(IL-10)、血小板(PLT)、红细胞计数(RBC)]以及NSE水平。建立受试者工作曲线,评估NSE诊断、鉴别ALL与CNSL的价值。结果CNSL组NSE水平高于非CNSL组、对照组,三组差异有统计学意(P<0.05)。与非CNSL组相比,CNSL组患者WBC、IL-10水平明显更高,差异有统计学意(P<0.05)。ALL患者NSE水平与WBC、IL-10水平呈正相关(P<0.05),与Hb、RBC、PLT无显著相关性(P>0.05)。NSE水平诊断ALL曲线下面积为0.799,敏感度、特异度分别为0.663、0.938,cut-off值为11.360μg/L,约登指数为0.601;NSE水平鉴别ALL类型曲线下面积为0.961,敏感度、特异度分别为0.903、0.964,cut-off值为13.320,约登指数为0.867。结论NSE在ALL患者中有异常表达,且CNSL型患者异常程度更为明显,NSE可为临床诊断及鉴别诊断ALL类型提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 神经元特异性烯醇化酶 急性淋巴母细胞白血病 中枢神经系统白血病 诊断 鉴别
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《增广贤文》中的纺织服饰信息源考及其文化内涵探析
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作者 王燕 杨小明 《武汉纺织大学学报》 2024年第1期18-23,共6页
目前《增广贤文》中关于纺织服饰的信息解读存在着一些误解,这些误解不利于中国传统文化和纺织文化的传播。文章基于文献考据和考古实物相结合的二维互证研究方法,对《增广贤文》中关于纺织服饰的信息进行再研究,研究认为:第一,“红粉... 目前《增广贤文》中关于纺织服饰的信息解读存在着一些误解,这些误解不利于中国传统文化和纺织文化的传播。文章基于文献考据和考古实物相结合的二维互证研究方法,对《增广贤文》中关于纺织服饰的信息进行再研究,研究认为:第一,“红粉”并不是指红色的粉,而是指胭脂和粉妆。第二,“假缎染就真红色,也被旁人说是非”一句,其实是被人篡改了,“缎”应该是“饶”字,此句是一种反面警示教育,告诫即使有真本事也会被人诋毁。第三,“种麻得麻,种豆得豆”一句中的麻是指麻籽,而非麻纤维。第四,“会使不在家豪富,风流不用着衣多”“有钱堪出众,无衣懒出门”涉及“衣”的解读两句看似相互矛盾,但二句反映的是中国君子对于自己的内心强调的是淡然,对外则强调“光前裕后”,强调“礼”在生活中的重要,同时强调礼只有通过心才能起到作用。第五,“光阴似箭,日月如梭”一句,体现了中国古代的纺织与世界观、宇宙观的联系。第六,“一毫之恶,劝人莫作。一毫之善,与人方便”中的毫是重量单位。 展开更多
关键词 《增广贤文》 纺织服饰 考辨 文化内涵
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论明代辨体类总集对《文章正宗》四部文体分类法的继承与创新——以《文章辨体》《文体明辩》《文章辨体汇选》三书为中心
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作者 肖锋 费风铃 《西华大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第3期84-92,共9页
过去对《文章正宗》四部文体分类法的影响研究主要集中在储欣、姚鼐、吴曾祺、李兆洛、曾国藩等编选的以“归类”为旨归的总集上,以突出其在文体分类上执简驭繁的功效。《文章辨体》等辨体类总集尽管在传统的文体分类上采取的是“每体... 过去对《文章正宗》四部文体分类法的影响研究主要集中在储欣、姚鼐、吴曾祺、李兆洛、曾国藩等编选的以“归类”为旨归的总集上,以突出其在文体分类上执简驭繁的功效。《文章辨体》等辨体类总集尽管在传统的文体分类上采取的是“每体自为一类”的方式,然细考其文类编排仍可见真氏四部分类之流风。将明代辨体类总集与此四部分类法结合起来考察有助于识别文类内涵的变迁,对客观评估真氏四部分类法乃至建构古代文章学的分类方式亦有所裨益。 展开更多
关键词 《文章正宗》 四部分类 《文章辨体》 《文体明辩》 《文章辨体汇选》
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网络名师工作室的内涵与使命:引领教育适应新常态
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作者 沈书生 《电化教育研究》 北大核心 2024年第3期18-24,共7页
以2020年春季为分水岭,教育领域正在从线下教学常态向混合教学新常态转型,为了探索转型后的教学样态,我国加强了基层教学组织的建设。网络名师工作室就是在网络学习空间与实体学习空间共同存在的背景下,为适应教学变革的现实需求,由具... 以2020年春季为分水岭,教育领域正在从线下教学常态向混合教学新常态转型,为了探索转型后的教学样态,我国加强了基层教学组织的建设。网络名师工作室就是在网络学习空间与实体学习空间共同存在的背景下,为适应教学变革的现实需求,由具有独特的空间思维与空间应用专长的教学名师领衔所建立的、率先开展新质教育研究与实践的教师专业成长共同体。通过梳理当前的工作室建设过程中存在的窘境,并结合对江苏地区已经建立的网络名师工作室的调研分析,研究提出,网络名师工作室应当率先思考如何顺应混合教学的现实存在,如何形成基于数据的教学决策,如何组织适应个性的教学活动,并将信息化教学变革作为关键任务。工作室不同于一般的基层教学组织,需要更加强调事务的“实”、问题的“真”、过程的“活”,文章还就如何发挥工作室的三大效应进行了分析,并对未来发展进行了思考。 展开更多
关键词 网络名师工作室 信息化教学变革 混合教学 基层教学组织 新质教育
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基于深度学习的电解电容表面视觉检测
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作者 刘宏利 于斌 《天津理工大学学报》 2024年第1期77-83,共7页
在工业环境下的电解电容检测中,由于光照不均和其他噪声干扰,单步骤多盒探测器(single shot multibox detector,SSD)算法易出现检测效果不佳、漏检率高等问题。为提高电解电容检测的准确性,在原SSD算法的基础上提出一种基于深度学习的第... 在工业环境下的电解电容检测中,由于光照不均和其他噪声干扰,单步骤多盒探测器(single shot multibox detector,SSD)算法易出现检测效果不佳、漏检率高等问题。为提高电解电容检测的准确性,在原SSD算法的基础上提出一种基于深度学习的第3版轻量级网络的单步骤多盒探测器(mobile networks version 3-single shot multibox detector,MobileNetV3-SSD)算法。采用改进的视觉几何群网络(visual geometry group networks 16,VGG16)模型提取输入图像的特征信息,并利用网络中4个有效的特征图生成目标的众多先验框,经非极大值抑制(non maximum suppression,NMS)进行筛选确定边框位置,从而完成电容的表面识别。本算法还引入了迁移学习提高了算法模型本身的稳定性和泛化能力。相比于SSD和快速区域卷积神经网络(faster region convolutional neural networks,Faster R-CNN)算法,文中的算法识别精度和运行速度都得到了提升,平均精度达92.71%,耗时仅为25 ms,为电解电容的出厂检测提供很好的技术支持。 展开更多
关键词 电解电容 深度学习 迁移学习 识别 先验框
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名中医李海松运用“五辨”模式治疗男性不育症临床经验
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作者 杨勇 李海松 +2 位作者 王彬 王继升 黄念文 《陕西中医》 CAS 2024年第5期683-686,共4页
男性不育症是中医学的优势病种之一,中医药在改善男性生殖功能方面具有独特优势。然随着自然环境及人们生活习惯的改变,男性不育症的病因病机趋于复杂化及多样化,目前单一的辨证论治模式已无法满足临床的需求,因此亟需探索一种新的中医... 男性不育症是中医学的优势病种之一,中医药在改善男性生殖功能方面具有独特优势。然随着自然环境及人们生活习惯的改变,男性不育症的病因病机趋于复杂化及多样化,目前单一的辨证论治模式已无法满足临床的需求,因此亟需探索一种新的中医辨治模式。李海松教授经过长期的临床实践,以及结合现代医学相关研究,针对男性不育症形成了“五辨”的诊治模式,即辨病论治、辨证论治、辨精论治、辨体论治、无症可辨。以辨证论治为核心,辨病论治为前提,重视辨精论治,同时兼顾体质因素,而无症可辨者从肾虚血瘀论治,在以上多种辨治方法的协同下,能够有效提高男性不育症的整体临床疗效。 展开更多
关键词 男性不育症 辨病论治 辨证论治 辨精论治 辨体论治 无症可辨
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一类仙人掌图的D(2)-点可区别全染色
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作者 汪银芳 李沐春 王国兴 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-6,共6页
用数学归纳法和组合分析法给出最大度为3的仙人掌图G T的D(2)-点可区别全染色,进而得到χ_(2vt)(G T)≤6.结果表明,D(β)-VDTC猜想对最大度为3的仙人掌图成立.
关键词 仙人掌图 D(2)-点可区别全染色 D(2)-点可区别全色数
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浅析傅仁宇之《审视瑶函·识病辨症详明金玉赋》
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作者 朱佳美 周剑 +2 位作者 闫晓玲 唐梦丹 祁宝玉 《中国中医眼科杂志》 2024年第6期539-541,557,共4页
明末眼科名家傅仁宇所作的《审视瑶函•识病辨症详明金玉赋》是中医眼科诊法名篇,文中警句至今为各类教材及著作沿用。本文按照胞睑、两眦、白睛等病位及视觉、目红、目痛等眼部症状对相关警句进行分类整理,以便读者查阅背诵。并结合现... 明末眼科名家傅仁宇所作的《审视瑶函•识病辨症详明金玉赋》是中医眼科诊法名篇,文中警句至今为各类教材及著作沿用。本文按照胞睑、两眦、白睛等病位及视觉、目红、目痛等眼部症状对相关警句进行分类整理,以便读者查阅背诵。并结合现代疾病认识及病证结合模式客观评述其病名不妥、病与病机不符、内容排列混杂等瑕疵。虽有不足,其歌赋体裁及病症要点为古今眼科初学者提供了宝贵的资料。 展开更多
关键词 傅仁宇 审视瑶函 识病辨症
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单圈图的邻点全和可区别全染色
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作者 李志军 文飞 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期497-502,共6页
用结构分析法完整刻画单圈图U的邻点全和可区别全染色,并得到当U■C_(n)且n■0(mod 3)时,ftndiΣ(U)=Δ(U)+2;其他情况下,ftndiΣ(U)=Δ(U)+1.表明邻点全和可区别全染色猜想在任意单圈图上都成立.
关键词 单圈图 正常全染色 邻点全和可区别全染色 邻点全和可区别全色数
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采用改良跟骨锁定板治疗Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型跟骨骨折的疗效观察
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作者 高泽 侯福山 +2 位作者 李渊 罗华云 李栋 《骨科临床与研究杂志》 2024年第1期43-48,共6页
目的探讨改良跟骨锁定板治疗Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型跟骨骨折的疗效。方法回顾性分析山西医科大学第二医院骨科2021年1月至2022年8月期间采用改良跟骨锁定板(改良组)和普通跟骨锁定板(传统组)治疗跟骨骨折Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型患者资料,共72例... 目的探讨改良跟骨锁定板治疗Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型跟骨骨折的疗效。方法回顾性分析山西医科大学第二医院骨科2021年1月至2022年8月期间采用改良跟骨锁定板(改良组)和普通跟骨锁定板(传统组)治疗跟骨骨折Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型患者资料,共72例(77足)。记录并比较两组患者的手术时间、术中透视次数、术中出血量、皮瓣愈合情况、住院时间、早期下地负重时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况,术前、术后即刻、术后1年时Bohler角、Gissane角、术后1年足功能(Maryland)评分、美国矫形外科足踝协会踝-后足评分(AOFAS)、足功能指数量表(FFI)、疼痛视觉模拟评分(VAS)。结果改良组手术平均时长、术后早期下地负重时间均短于传统组(P<0.05)。术中出血量、透视次数、平均住院时间、骨折愈合时间均无明显差异。改良组与传统组术后1年相关角度相比差异有统计学意义(P<0.05),表明在负重后,改良组关节面并未有明显塌陷。术后1年随访,改良组优良率、AOFAS评分、FFI指数均优于传统组,VAS评分较传统组更低(P<0.05)。结论改良跟骨锁定板治疗Sanders分型Ⅲ~Ⅳ型的跟骨骨折,可以实现良好的临床和放射学结果,且无严重并发症,有利于患者后足功能的恢复,优良率更高,有一定的临床推广价值。 展开更多
关键词 跟骨骨折 改良跟骨锁定板 优良率
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MRI特征在BRCA基因突变与非突变型乳腺癌间的差异研究
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作者 蔺璐奕 王泽洲 +3 位作者 肖勤 胡震 顾雅佳 尤超 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-27,共7页
目的 探讨临床病理特征和MRI特征在乳腺癌易感基因(breast cancer susceptibility gene, BRCA)基因突变与非突变型乳腺癌患者中的差异。材料与方法 回顾性分析2011年6月至2017年7月在复旦大学附属肿瘤医院确诊手术并经二代测序确定BRCA... 目的 探讨临床病理特征和MRI特征在乳腺癌易感基因(breast cancer susceptibility gene, BRCA)基因突变与非突变型乳腺癌患者中的差异。材料与方法 回顾性分析2011年6月至2017年7月在复旦大学附属肿瘤医院确诊手术并经二代测序确定BRCA基因状态的81名BRCA基因非突变型和76例BRCA基因突变型乳腺癌患者(包括BRCA1基因突变38例,BRCA2基因突变38例)的临床病理资料、活检前MRI扫描图像和预后资料。采用卡方检验、Fisher’s精确检验和多因素logistic回归分析BRCA基因突变型与非突变型、BRCA1突变型和BRCA2突变型乳腺癌之间临床病理特征及MRI特征的差异。结果 在BRCA基因突变组和非突变型乳腺癌之间,组织学类型的分布差异具有统计学意义(P=0.037)。BRCA基因突变乳腺癌组织学类型为浸润性导管癌(invasive ductal carcinoma, IDC)的比例较高,BRCA1基因和BRCA2基因突变乳腺癌中表现为IDC的比例分别为92.11%和94.74%。单因素分析中,BRCA非突变型乳腺癌更多表现为流入(Ⅰ型)或平台型(Ⅱ型)而非廓清型(Ⅲ型)强化曲线(P=0.041)。BRCA1基因突变乳腺癌和BRCA2基因突变乳腺癌患者间肿块型病灶分布差异具有统计学意义(P=0.030),BRCA2基因突变的病灶表现为不规则形的比例较高,占表现为肿块型的BRCA2基因突变病灶的87.10%。纤维腺体组成和BPE特征在BRCA基因突变和非突变乳腺癌之间差异无统计学意义。结论 BRCA基因突变型和非突变型乳腺癌的组织学类型、分子分型和Ki-67指数存在显著差异,MRI中的病灶形态和强化曲线在单因素分析中也与BRCA基因状态有关。 展开更多
关键词 乳腺癌 BRCA基因突变 鉴别 病灶形态特征 强化曲线 磁共振成像
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基于机器视觉的刹车盘工件上下料系统
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作者 谢延楠 刘兴德 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期76-81,共6页
在传统刹车盘的生产过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料。这种作业方式存在搬运效率低、生产成本高、无法满足高效生产的问题,提出一种基于机器视觉的刹车盘工件的上下料系统,将视觉与工业机器人相结合,搭建的系统能够准确地识别... 在传统刹车盘的生产过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料。这种作业方式存在搬运效率低、生产成本高、无法满足高效生产的问题,提出一种基于机器视觉的刹车盘工件的上下料系统,将视觉与工业机器人相结合,搭建的系统能够准确地识别出工件的位姿,并将位姿结果转换到机器人的坐标系下,从而引导机器人准确抓取工件。经实验证明,该系统具有自主灵活性,且能够顺利完成刹车盘的上下料。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 识别 抓取
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李素云教授四维辨治慢性阻塞性肺疾病经验浅析
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作者 董凯文 杨建雅 李素云 《四川中医》 2024年第3期7-10,共4页
慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是中老年患者常见的慢性呼吸系统疾病之一,中医药治疗慢阻肺有一定的优势。李素云教授系首届岐黄学者,根据自身丰富的临床经验,对COPD的诊疗形成了完整的四维辨治模式。... 慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是中老年患者常见的慢性呼吸系统疾病之一,中医药治疗慢阻肺有一定的优势。李素云教授系首届岐黄学者,根据自身丰富的临床经验,对COPD的诊疗形成了完整的四维辨治模式。李素云教授多从辨病、辨证、辨体、辨因四维角度出发,多维度、多层次把握疾病本质,取得较好的临床疗效,其临床经验值得学习和推广。文章结合典型病例,介绍李教授四维辨治COPD经验,以期为中医治疗提供辨治思路。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 名医经验 四维辨治
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The first mitogenome of Lauraceae(Cinnamomum chekiangense)
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作者 Changwei Bi Ning Sun +3 位作者 Fuchuan Han Kewang Xu Yong Yang David K.Ferguson 《Plant Diversity》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期144-148,共5页
There are three distinct genetic systems in higher plants,the dominant nuclear genome and the semi-autonomous organelle genomes(plastids and mitochondria).In contrast to the conserved plastid genome(plastome),the plan... There are three distinct genetic systems in higher plants,the dominant nuclear genome and the semi-autonomous organelle genomes(plastids and mitochondria).In contrast to the conserved plastid genome(plastome),the plant mitochondrial genome(mitogenome)is characterized by an intriguing“evolutionary paradox”distinguished by a remarkably low mutation rate but with a significantly high rearrangement rate(Palmer and Herbon,1988;Lai et al.,2022). 展开更多
关键词 AUTONOMOUS distinguished Palmer
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