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基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划
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作者 乔港 吴宇 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期86-93,共8页
针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了... 针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 航迹规划 防碰撞与转弯 编队拆分 RRT*算法
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Variation of microbiological and small molecule metabolite profiles of Nuodeng ham during ripening by high-throughput sequencing and GC-TOF-MS
2
作者 Cong Li Yingling Zou +5 位作者 Guozhou Liao Zijiang Yang Dahai Gu Yuehong Pu Changrong Ge Guiying Wang 《Food Science and Human Wellness》 SCIE CAS CSCD 2024年第4期2187-2196,共10页
The internal microbial diversity and small molecular metabolites of Nuodeng ham in different processing years(the first,second and third year sample)were analyzed by high-throughput sequencing technology and gas chrom... The internal microbial diversity and small molecular metabolites of Nuodeng ham in different processing years(the first,second and third year sample)were analyzed by high-throughput sequencing technology and gas chromatography-time of flight mass spectrography(GC-TOF-MS)to study the effects of microorganisms and small molecular metabolites on the quality of ham in different processing years.The results showed that the dominant bacteria phyla of Nuodeng ham in different processing years were Proteobacteria and Firmicutes,the dominant fungi phyla were Ascomycota and Basidiomycota,while Staphylococcus and Aspergillus were the dominant bacteria and fungi of Nuodeng ham,respectively.Totally,252 kinds of small molecular metabolites were identified from Nuodeng ham in different processing years,and 12 different metabolites were screened through multivariate statistical analysis.Further metabolic pathway analysis showed that 23 metabolic pathways were related to ham fermentation,of which 8 metabolic pathways had significant effects on ham fermentation(Impact>0.01,P<0.05).The content of L-proline,phenyllactic acid,L-lysine,carnosine,taurine,D-proline,betaine and creatine were significantly positively correlated with the relative abundance of Staphylococcus and Serratia,but negatively correlated with the relative abundance of Halomonas,Aspergillus and Yamadazyma. 展开更多
关键词 Nuodeng ham Microbial diversity Small molecule metabolites High-throughput sequencing Gas chromatography-time of flight mass spectrography
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论宋元之际散文复古之风与表现形态
3
作者 邵丽光 《德州学院学报》 2024年第1期41-46,共6页
南宋散文重道轻文、尖新、冗弱。宋元之际的程钜夫、戴表元、赵孟頫、方回、吴澄等散文家振衰起弊,掀起了散文的复古之风。他们重建了唐宋以来的文统体系,倡导文统与道统的融合,回归文道并重的观念,使散文复古取向与散文文风趋于多元化... 南宋散文重道轻文、尖新、冗弱。宋元之际的程钜夫、戴表元、赵孟頫、方回、吴澄等散文家振衰起弊,掀起了散文的复古之风。他们重建了唐宋以来的文统体系,倡导文统与道统的融合,回归文道并重的观念,使散文复古取向与散文文风趋于多元化。宋元之际散文的复古之风打破了南宋散文衰弊的局面,奠定了元代散文多元复古的价值取向。 展开更多
关键词 宋元之际 散文 复古 多元性
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Control of flight forces and moments by flapping wings of model bumblebee
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作者 吴江浩 孙茂 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第3期333-350,共18页
The control of flight forces and moments by flapping wings of a model bumblebee is studied using the method of computational fluid dynamics. Hovering flight is taken as the reference flight: Wing kinematic parameters... The control of flight forces and moments by flapping wings of a model bumblebee is studied using the method of computational fluid dynamics. Hovering flight is taken as the reference flight: Wing kinematic parameters are varied with respect to their values at hovering flight. Moments about (and forces along) x, y, z axes that pass the center of mass are computed. Changing stroke amplitude (or wingbeat frequency) mainly produces a vertical force. Changing mean stroke angle mainly produces a pitch moment. Changing wing angle of attack, when down- and upstrokes have equal change, mainly produces a vertical force, while when down- and upstrokes have opposite changes, mainly produces a horizontal force and a pitch moment. Changing wing rotation timing, when dorsal and ventral rotations have the same timing, mainly produces a vertical force, while when dorsal and ventral rotations have opposite timings, mainly produces a pitch moment and a horizontal force. Changing rotation duration has very small effect on forces and moments. Anti-symmetrically changing stroke amplitude (or wingbeat frequency) of the contralateral wings mainly produces a roll moment. Anti-symmetrically changing angles of attack of the contralateral wings, when down- and upstrokes have equal change, mainly produces a roll moment, while when down- and upstrokes have opposite changes, mainly produces a yaw moment. Anti-symmetrically changing wing rotation timing of the contralateral wings, when dorsal and ventral rotations have the same timing, mainly produces a roll moment and a side force, while when dorsal and ventral rotations have opposite timings, mainly produces a yaw moment. Vertical force and moments about the three axes can be separately controlled by separate kinematic variables. A very fast rotation can be achieved with moderate changes in wing kinematics. 展开更多
关键词 INSECT flight forces and moments CONTROL hovering turning maneuver
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雷暴天气下的多航班备降动态优化方案 被引量:3
5
作者 王岩韬 刘锟 赵嶷飞 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期654-662,共9页
空中多次备降极易导致低油量等不安全事件发生.针对区域内多航班集体备降这一问题,选取其中最复杂情况,即航路或终端区存在雷暴天气,首先通过搜集和统计气象数据与历史航迹,得到雷暴天气下飞行限制区的划设标准;然后,将前往备降场方式... 空中多次备降极易导致低油量等不安全事件发生.针对区域内多航班集体备降这一问题,选取其中最复杂情况,即航路或终端区存在雷暴天气,首先通过搜集和统计气象数据与历史航迹,得到雷暴天气下飞行限制区的划设标准;然后,将前往备降场方式分为机动飞行与沿航路飞行两类,分别使用A*与改进灰狼-Dijkstra方法开展改航路径规划;先以备降航班飞行总时长最短为单目标,再综合飞行、管制、机场、航空公司等多方期望构建多目标函数,定义动态决策时间间隔,提出一种基于单目标与多目标的区域内多航班备降动态优化方案;最后,使用“8.12”华北运行数据开展仿真验证,在单目标与多目标方案中,面向机动飞行A*算法所得结果分别将飞行总时长减少了100 min和62 min,而面向按照航路飞行的改进灰狼-Dijkstra算法所得总时长分别减少73 min和14 min;并且,在多目标方案中,航班恢复飞往原目的地的时间整体提前了63 min,总成本降低了6.29万元.以上说明,该方案在保证航班备降安全基础上,可兼顾多方需求,提升经济与效率. 展开更多
关键词 航空运输 动态备降优化 改进灰狼算法 多航班备降 飞行限制区
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北京地区酱香型白酒第六轮次堆积不同位置细菌差异比较研究 被引量:3
6
作者 陈曦 张成楠 +4 位作者 李秀婷 王红安 王坤 朱华 孙宝国 《酿酒科技》 2023年第1期15-23,共9页
酱香型白酒是中国传统香型白酒之一,受地域、气候变化影响较大。酱香型白酒发酵分为7个轮次,每个轮次酒之间有差异。堆积发酵和窖池发酵是每轮次酒发酵的最基本步骤,除此之外,也不能忽略“倒堆”操作。“倒堆”是指将中部酒醅倒为堆底,... 酱香型白酒是中国传统香型白酒之一,受地域、气候变化影响较大。酱香型白酒发酵分为7个轮次,每个轮次酒之间有差异。堆积发酵和窖池发酵是每轮次酒发酵的最基本步骤,除此之外,也不能忽略“倒堆”操作。“倒堆”是指将中部酒醅倒为堆底,堆表倒为堆心层,堆心和堆底层倒为堆顶层,然后继续发酵的一种工艺流程。研究发现“倒堆”前后,微生物菌属在酒醅的表面层和里芯层分布变化不大,但倒堆后一些核心微生物发生了变化,Lactobacillus菌属丰度含量提升,Lentibacillus菌属丰度含量下降,它们之间的群落关联性呈负相关。目前“倒堆”这一操作对北方地区酱香型白酒的研究很少,作用尚不明晰。本研究对“倒堆”这一生产操作进行解释,有助于更好地把控酱香型白酒的堆积发酵过程,为生产提供参考。 展开更多
关键词 酱香型白酒 高通量测序 细菌多样性 堆积发酵 倒堆 细菌群落相关性分析
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冀北退化草原综合修复技术研究 被引量:1
7
作者 刘丹 宋海燕 +3 位作者 王烨 耿金川 黄妍 李小慧 《河北林业科技》 2023年第1期8-13,共6页
该文选取自然修复和12种人工干预[浅耕翻(1种)、浅耕翻+单播(1种)、浅耕翻+施肥+单播(6种)、浅耕翻+施肥+混播(4种)]的综合修复措施对塞北退化草原进行修复。通过对比试验,研究不同修复措施对群落地上生物量和其他数量特征(群落高度、... 该文选取自然修复和12种人工干预[浅耕翻(1种)、浅耕翻+单播(1种)、浅耕翻+施肥+单播(6种)、浅耕翻+施肥+混播(4种)]的综合修复措施对塞北退化草原进行修复。通过对比试验,研究不同修复措施对群落地上生物量和其他数量特征(群落高度、盖度、密度)及群落丰富度、多样性和均匀度的影响。试验结果表明:浅耕翻+施肥配合补播草木樨、紫花苜蓿或苇状羊茅,可以显著提高地上总生物量。同时,显著提高群落高度、密度、盖度(P<0.05)。生物多样性方面紫花苜蓿和草木樨的混播表现最优。 展开更多
关键词 冀北地区 退化草地 综合修复 浅耕翻 施肥 补播 群落数量特征 物种多样性
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基于粒子群优化的高超声速飞行器航迹规划 被引量:10
8
作者 张忠峰 高云峰 宝音贺西 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2428-2431,共4页
提出了一种基于粒子群优化算法的高超声速飞行器航迹规划方法并进行了仿真验证。首先计算了高超声速飞行器的最小转弯半径,然后建立威胁模型,将威胁模型投影到赤道平面内,利用一个有限项的多项式函数来逼近实际航迹在赤道平面内的投影,... 提出了一种基于粒子群优化算法的高超声速飞行器航迹规划方法并进行了仿真验证。首先计算了高超声速飞行器的最小转弯半径,然后建立威胁模型,将威胁模型投影到赤道平面内,利用一个有限项的多项式函数来逼近实际航迹在赤道平面内的投影,使航迹规划问题简化为在一个多项式系数空间中的搜索寻优问题。利用粒子群优化算法,鉴于高超声速飞行器特点,规划得到赤道平面内的航迹,根据对应关系,最后得到实际航迹。仿真结果表明,生成的航迹自动避开了威胁。 展开更多
关键词 高超声速 最小转弯半径 航迹规划 航迹投影 粒子群优化
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 被引量:13
9
作者 彭孝东 兰玉彬 +3 位作者 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点... 【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 展开更多
关键词 农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业
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艺术体操新兴动作—空中转体跳步难度动作的研究 被引量:6
10
作者 李红艳 吴昌燕 +1 位作者 刁在箴 汪晓琳 《西安体育学院学报》 北大核心 2003年第4期82-84,共3页
笔者通过查阅大量文献资料后对转体跳步难度动作分类,并应用力学分析方法对典型动作进行技术原理分析。采用录像观察与统计,比较中外转体跳步难度动作的差异,分析国内存在的问题和原因。结论是:转体跳步难度动作是跳步动作发展的重要趋... 笔者通过查阅大量文献资料后对转体跳步难度动作分类,并应用力学分析方法对典型动作进行技术原理分析。采用录像观察与统计,比较中外转体跳步难度动作的差异,分析国内存在的问题和原因。结论是:转体跳步难度动作是跳步动作发展的重要趋势之一;我国转体跳步难度动作完成的成功率普遍偏低,主要存在转体不到位和空中造型控制能力差两个问题;教练员对新规则掌握不够深刻,训练中对动作的要求规格不高。 展开更多
关键词 艺术体操 力学分析方法 动作编排 转体跳步 动作难度
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无人旋翼机转弯飞行导航控制研究 被引量:4
11
作者 陈淼 王道波 +1 位作者 盛守照 张元 《电光与控制》 北大核心 2012年第3期6-11,共6页
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了... 研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路;在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案;最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略。通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人旋翼机 转弯飞行 导航控制 侧向偏移
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小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计研究 被引量:8
12
作者 杨希祥 江振宇 张为华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期68-72,共5页
针对小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计原则,提出并比较分析了指数斜率型、三角函数型、两段直线型和抛物线型等4种大气层飞行段飞行程序设计方案,研究了多次有迎角转弯技术在大推重比运载火箭大气层飞行段飞行程序设计中的应用。... 针对小型运载火箭大气层飞行段飞行程序设计原则,提出并比较分析了指数斜率型、三角函数型、两段直线型和抛物线型等4种大气层飞行段飞行程序设计方案,研究了多次有迎角转弯技术在大推重比运载火箭大气层飞行段飞行程序设计中的应用。仿真结果表明,对于大推重比小型运载火箭,大气层飞行段采用多次有迎角转弯技术,可在一定程度上克服传统飞行程序设计方案带来的大迎角转弯问题。研究结果为小型运载火箭总体方案设计和弹道优化设计研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 小型运载火箭 大气层飞行段 飞行程序 多次有迎角转弯
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高超声速飞行器BTT非线性控制器设计与仿真 被引量:11
13
作者 李扬 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期249-253,共5页
高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂,选用BTT(Bank-to-Turn)技术,即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求,但随之给动力学系统带来了快时变、严重非线性及强烈耦合的特点.针对高超声速飞行器倾斜转弯非线性控制器的... 高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂,选用BTT(Bank-to-Turn)技术,即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求,但随之给动力学系统带来了快时变、严重非线性及强烈耦合的特点.针对高超声速飞行器倾斜转弯非线性控制器的这一特点,采用了一种更为有效的非线性系统的控制方法,即非线性动态逆技术.首先建立了高超声速飞行器的非线性数学模型,然后根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量2部分,应用非线性动态逆理论分别对快逆回路和慢逆回路进行设计,其中慢逆回路控制器的输出作为快逆回路控制器的输入指令,最后对于所设计的系统在高超声速下的倾斜转弯运动进行了仿真验证.仿真结果表明该控制系统可以实现倾斜转弯,并可以满足高超声速飞行器稳定飞行的要求. 展开更多
关键词 非线性动态逆 倾斜转弯 飞行控制系统 高超声速
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高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计 被引量:5
14
作者 陈小庆 侯中喜 刘建霞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期17-23,共7页
倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向。针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究。以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时... 倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向。针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究。以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束。根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 倾斜转弯 轨迹线性化 飞行控制系统
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太空搭载‘热研2号’柱花草后代RAPD多态性分析 被引量:8
15
作者 白昌军 刘国道 +2 位作者 姚庆群 虞道耿 陈志权 《草地学报》 CAS CSCD 2008年第4期336-340,共5页
以返回式卫星搭载的‘热研2号’柱花草(Stylosanthes guianensis(Aubl.)Sw.)种子为材料,经过5年地面种植和选择,获得26个变异株系。利用RAPD分子标记技术对26个变异株系和2个对照‘热研2号’与‘热研5号’柱花草进行遗传多样性... 以返回式卫星搭载的‘热研2号’柱花草(Stylosanthes guianensis(Aubl.)Sw.)种子为材料,经过5年地面种植和选择,获得26个变异株系。利用RAPD分子标记技术对26个变异株系和2个对照‘热研2号’与‘热研5号’柱花草进行遗传多样性研究。从50个随机引物中筛选出11个,共扩增出77条带,其中53条为多态性带,占68.8%,平均每个引物扩增出多态性带4.8条;采用Nei72方法计算出不同材料间的遗传距离,其变化范围为0.056~0.509;利用NTSYS软件进行非加权组法(UPGMA)聚类分析,建立‘热研2号’柱花草太空育种后代材料间的分子系统树状图;并以相似系数0.77为标准,将28份材料分为5类。 展开更多
关键词 热研2号柱花草 太空育种 RAPD 遗传多样性 聚类分析
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致密储层同步压裂井间裂缝形态判别模型 被引量:4
16
作者 高长龙 艾池 +3 位作者 李玉伟 徐乐 杨明 张彪 《断块油气田》 CAS 北大核心 2015年第3期379-383,共5页
在同步压裂过程中,随着地应力条件的改变,裂缝形态也会随之变化。针对这一现象,假设致密储层岩石为均质、各向同性材料,依据断裂力学理论,推导出同步压裂井间裂缝诱导应力计算模型;考虑水力压裂过程中,诱导应力差值对水平应力差异系数... 在同步压裂过程中,随着地应力条件的改变,裂缝形态也会随之变化。针对这一现象,假设致密储层岩石为均质、各向同性材料,依据断裂力学理论,推导出同步压裂井间裂缝诱导应力计算模型;考虑水力压裂过程中,诱导应力差值对水平应力差异系数的影响,结合复杂裂缝和转向裂缝形成的力学条件,建立同步压裂井间裂缝形态判别模型。计算结果表明:压开裂缝附近水平应力差异系数场呈椭圆形分布,距离压开裂缝越近,水平应力差异系数越小,越易形成复杂或转向裂缝;初始地应力条件对同步压裂井间裂缝形态影响显著,文中压裂条件下,初始水平应力差异系数0<Kho≤0.033时形成转向裂缝,0.033<Kho<0.361时形成复杂裂缝,Kho≥0.361时只能形成单一主裂缝。 展开更多
关键词 水平应力差异系数 复杂裂缝 转向裂缝 诱导应力
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张广才岭南段阔叶红松林天牛科昆虫物种多样性与成虫出现期时间动态 被引量:12
17
作者 刘生冬 孟庆繁 +1 位作者 高文韬 李燕 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期74-81,共8页
【目的】通过高频次的调查采集,比较不同时间天牛科成虫物种组成的差异,在科学描述各种类天牛成虫活跃期时间动态规律的同时,对天牛成虫活跃期进行精确比较,为害虫的种群监测和生物指示种的利用提供参考。【方法】2012—2013年在张广才... 【目的】通过高频次的调查采集,比较不同时间天牛科成虫物种组成的差异,在科学描述各种类天牛成虫活跃期时间动态规律的同时,对天牛成虫活跃期进行精确比较,为害虫的种群监测和生物指示种的利用提供参考。【方法】2012—2013年在张广才岭南段蛟河林业实验区管理局阔叶红松林内,利用拦截诱捕器系统调查天牛科昆虫物种多样性的时间动态,并对11个天牛成虫标本回收时间点进行数量化系统分析。【结果】共采集到天牛科昆虫成虫标本1 252号,隶属7亚科41属64种,其中,稀有种44种,占物种总数的68.75%。该区多次普查未记录到的棍腿纹虎天牛被采集到的频度很高。不同时间天牛科昆虫物种数量和个体数量有显著差异,其成虫高峰期出现在6月下旬至7月中旬,然后逐渐下降,9月上旬物种数和个体数量最低;6月与7月天牛科昆虫的相似性最高,达到中等相似水平。锯天牛亚科(220±10)和瘦天牛亚科(220±10)成虫出现的平均顺序日期显著高于其他亚科;天牛亚科(187±25)、沟胫天牛亚科(187±24)、花天牛亚科(183±25)、锥天牛亚科(177±15)和膜花天牛亚科(175±13)成虫出现的平均顺序日期无显著差异。【结论】在顺序日期170、180和190时,天牛群落羽化或活跃达到高峰,同时,这个时间也是植物开花的盛期,部分具有访花行为的天牛成虫大量出来活动,天牛群落表现出较高物种多样性。本研究天牛科昆虫成虫活跃时间分布格局与Hanks等研究加拿大天牛科昆虫成虫的分布时间相似,但由于两地环境条件以及天牛区系等不同,本研究的高峰时间有所提前。在全部天牛种类中,不同天牛种类成虫活跃期开始时间、活跃期持续时间等均不相同,反映出天牛成虫羽化时间或活跃期的多样性。有13种天牛成虫只在一次调查中被采集到,说明这些种类成虫活跃期相对较短,对环境变化比较敏感。对优势天牛种类成虫活跃的高峰期应该给予更多的关注,尤其对一些具有潜在成灾风险的种类进行种群监测具有重要的价值。 展开更多
关键词 张广才岭南段 阔叶红松林 天牛科昆虫 物种多样性 成虫活跃期 时间动态
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无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划 被引量:14
18
作者 万明 代忠 褚文奎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1750-1754,共5页
针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中,未充分考虑无人机最小转弯半径的问题,提出了两种可行的转弯方式,即Ω形转弯和α形转弯,并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明:对于同一转弯方式,无人机的转弯半... 针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中,未充分考虑无人机最小转弯半径的问题,提出了两种可行的转弯方式,即Ω形转弯和α形转弯,并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明:对于同一转弯方式,无人机的转弯半径越小则规划航迹越短;在相同条件下,无人机执行Ω形转弯的路径要少于α形转弯的路径。实例分析表明:当无人机最小转弯半径小于扫描线间隔的一半时,Ω形转弯优于常规半圆转弯方式,且无人机最小半径越小,Ω形转弯的路径越短;当最小转弯半径大于扫描线宽度的一半时,常规半圆转弯方式已不能满足需要,而Ω形转弯仍然有效。 展开更多
关键词 无人机 扫描线 区域覆盖 航迹规划 转弯航迹规划
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基于优化配平的机翼故障飞机飞行性能分析 被引量:3
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作者 王娟 刘小雄 +1 位作者 孙逊 唐强 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第23期229-233,共5页
分析飞机机翼故障对飞行性能的影响,对飞机故障后能够安全着陆或返航有着重要意义,飞机的机翼作为产生力和力矩的主要部件对飞行性能起着重要的作用。提出一种基于单纯形优化的机翼故障飞机飞行性能分析方法,建立机翼故障参数模型,根据... 分析飞机机翼故障对飞行性能的影响,对飞机故障后能够安全着陆或返航有着重要意义,飞机的机翼作为产生力和力矩的主要部件对飞行性能起着重要的作用。提出一种基于单纯形优化的机翼故障飞机飞行性能分析方法,建立机翼故障参数模型,根据飞机爬升转弯飞行条件进行优化配平计算,得到在不同状态下不同机翼故障的配平数据库,分析了故障后飞机的飞行性能。仿真结果表明所提算法的有效性。 展开更多
关键词 机翼故障 单纯形优化 爬升转弯 配平数据库 飞行性能
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航母作战部署中的舰载机出动规划模型 被引量:6
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作者 谢君 廖松 石章松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期128-132,共5页
为完成航母作战部署过程中的舰载机出动架次优化,采用规划模型来平衡部署中的母舰航行需求和舰载机出动需求。首先,改进原有的非线性规划模型,将目标改进为最大且均衡使用航空兵力;其次,提出一种新的转向方式,即剩余航程等分点转向方式... 为完成航母作战部署过程中的舰载机出动架次优化,采用规划模型来平衡部署中的母舰航行需求和舰载机出动需求。首先,改进原有的非线性规划模型,将目标改进为最大且均衡使用航空兵力;其次,提出一种新的转向方式,即剩余航程等分点转向方式;最后,开发一个利用遗传算法求解规划模型的图形化界面计算工具,利用该工具计算对比了2种目标函数和3种转向方式对于舰载机出动架次决策的影响。计算结果表明,模型和工具可行,剩余航程等分点转向方式总是优于原有的转向方式。 展开更多
关键词 运筹学 出动架次 规划模型 航母 转向方式
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